1.一种可两自由度调节的液压升降机构，包括液压系统，其特征在于：还包括由前侧下支臂、前侧上支臂、上横梁、后侧上支臂、后侧下支臂、拉杆、下横梁构成的平面七连杆机构，上横梁分别与前侧上支臂、后侧上支臂的一端连接，前侧上支臂、后侧上支臂的另一端分别与前侧下支臂、后侧下支臂的端部连接，前侧下支臂、后侧下支臂的另一端分别与下横梁连接，一侧上支臂与下横梁之间通过拉杆连接；在前、后侧上支臂与下支臂之间分别安装有两台液压作动筒，其在液压系统的驱动下实现伸缩；当两组液压作动筒同步顶升或收缩时，实现液压升降机构的升降；当操纵两前侧上支臂或两后侧上支臂上的液压作动筒单独顶升或收缩时，实现液压升降机构俯仰角度的调节。
2.根据权利要求1所述的一种可两自由度调节的液压升降机构，其特征在于：所述的液压系统包括油箱、手动泵、油滤、集成阀组及调速阀组；所述的集成阀组包括单向阀、直流式溢流阀、耐震压力表、截止阀、手动换向阀、双向液压锁、不可调节流阀；所述的调速阀组由两个可调式节流阀组成，集成在作动筒的无杆腔上，使作动筒的无杆腔进油与回油都节流，保证活塞杆伸出和缩回平稳、同步。