盘具转向搬运车的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种盘具转向搬运车，包括机架(5)，升降装置，转向装置，和动力行走装置；所述机架(5)内安装有用于承载所述盘具(9)的内托盘(4)，所述机架(5)呈矩形，在矩形的四个顶点安装有所述升降装置，在所述机架(5)的两个侧边安装有两套转向装置；所述动力行走装置安装于所述机架(5)上，其包括走轮(3)，所述走轮(3)与电机(1)驱动连接。本实用新型结构简单，成本低。
【专利说明】
盘具转向搬运车
技术领域
[0001]本实用新型涉及车辆，特别是一种盘具转向搬运车。
【背景技术】
[0002]盘装物体(简称盘具)，例如盘装电缆、盘装钢带等，其体积和重量均较大，搬运不方便。目前电缆制造厂家普遍采用叉车搬运生产好的盘状电缆，叉车体积大，而生产车间内空间有限，在搬运过程中经常会造成叉车与生产设备或人员的碰撞，造成事故，且叉车的操作需要专业人员完成，操作难度较大。因此迫切需要一种适于搬运盘具的车辆。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种盘具转向搬运车。
[0004]—种盘具转向搬运车，包括机架5，升降装置，转向装置，和动力行走装置;所述机架5内安装有用于承载所述盘具9的内托盘4，所述机架5呈矩形，在矩形的四个顶点安装有所述升降装置，在所述机架5的两个侧边安装有两套转向装置;所述动力行走装置安装于所述机架5上，其包括走轮3，所述走轮3与电机I驱动连接。
[0005]可选的，所述内托盘4呈U型，在所述U型的开口处形成盘具9的进出口，所述内托盘4通过销轴与所述机架5相连。所述升降装置包括液压缸2和回转主轴，所述回转主轴的上方安装有转向齿轮6、13，下方安装所述走轮3。所述转向装置包括转向液压缸8，齿条16、3，转向齿轮13、6和连杆17、18，所述齿条16、3与连杆17、18的一端相连，齿条16、3与转向齿轮13、6相啮合，所述连杆17、18的另一端与转向液压缸8相连。所述动力行走装置包括主动装置和被动装置。
[0006]本实用新型的有益效果是:结构简单，成本低，体积小，操作方便，能方便的实现盘具的搬运，大大减轻了操作人员的劳动强度。
【附图说明】
[0007]图1是本实用搬运车的主视图；
[0008]图2是本实用新型搬运车的俯视图；
[0009]图3是动力行走装置的结构示意图；
[0010]图4是转向机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】做详细的说明，使本实用新型的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按比例绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。
[0012]本实用新型的搬运车主要由机架5，内托盘4，升降装置，转向装置，动力行走装置，和液压系统组成。下面结合图1-4对上述各组成部分做进一步详细介绍。
[0013]机架5由高强度的矩形管整体焊接而成，并进行回火处理。机架5主要安装内托盘4和其他一些装置。机架5呈矩形，在矩形的四个顶点安装有升降装置，在机架5的两个侧边安装有两套转向装置。
[0014]在机架5的下部安装有内托盘4，内托盘4同样用高强度的矩形管与钢板焊接而成。内托盘4做成类似“U”型结构。在“U”型的开口处，是盘具9进出的位置。U型内托盘4的后部的两侧(即U型的顶点的两侧)分别通过2根销轴与机架5相连。其中2根作为铰链使用，另夕卜2根作为支撑使用。这样内托盘4安装在机架上之后可以围绕2根销轴转动一个角度。内托盘4用于承载盘具9 ο当盘具9被推上内托盘4以后，就完成了装盘的动作。因为盘具9有自重，而内托盘4的一端可以围绕另一端转动，也就是说内托盘的一端可以下沉一段距离，这样盘具9在内托盘4里就会向一面倾斜，盘具9在内托盘4里一端高，一端低。这样在盘具车行走时不会滚下来。
[0015]升降装置由4个液压缸2和中空的活塞杆组成。液压缸2的缸体固定在机架5的四个顶点上，中空的活塞杆中安装回转主轴。回转主轴的上方安装一个转向齿轮6、13，下方安装走轮3和转向支架。当活塞杆上下移动时，就可带动走轮3—起上下移动。移动到上顶点时，走轮3就完全脱离地面，使机架5和内托盘4完全放置在地面上，此时走轮3可以没有任何阻力的进行转向，同时盘具9也可以方便的滚动上内托盘4(上盘)。如果需要卸盘时，只需通过其中2个液压缸将走轮收到最高，另2个液压缸将走轮下降到最低，这样使整个机架5倾斜，机架5倾斜带动内托盘4也倾斜，从而很方便就将盘具从内托盘4中滚下，这样就完成了卸盘的动作。
[0016]转向装置，转向装置共有二套。在机架5左右各安装一套，两套转向装置具有相同的结构，图4位其中I套的结构示意图。其由一个转向液压缸8，左、右二根齿条16、3，左右二套直线导轨和滑块15、19，二只转向齿轮13、6和左、右连杆17、18组成。二个滑块15、19安装在一块固定板14、20上，固定板14、20上面分别安装一根直线导轨，直线导轨一头安装一根齿条13、6，另一头分别与连杆17、18相连。齿条与升降装置上的转向齿轮13、6相啮合。在连杆17、18的中间就连接用于转向的液压缸8。当液压缸8工作时，推动连杆17、18作直线运动。连杆17、18带着直线导轨和齿条一起做直线运动，从而使转向齿轮转动。齿条直线移动的距离刚好是转向齿轮转动90度的距离，转向齿轮带动回转主轴也转动90度，回转主轴下端的走轮也转动90度，也就是一个液压缸通过一套装置带动了两个走轮转向，实现了搬运车的转向动作。
[0017]动力行走装置，在机架5上安装的四个液压缸的中空活塞杆中就安装有四套动力行走装置。其中两套是有动力的，是主动装置。另二套是没有动力的，是被动装置。在活塞杆下方安装有转向支架，在转向支架上就安装有走轮。在二套主动装置上，在转向齿轮上方安装有电机I，减速机，链轮，通过链条将动力传递到与走轮3同轴的链轮上，从而实现行走动力的传输。
[0018]液压系统，液压系统由4个升降液压缸和2个转向液压缸，以及液压站，各类阀，管道等组成。他们的作用就是实现整个机架的升降(也即内托盘的升降)和机架的倾斜(也即内托盘的倾斜)，以及四个走轮的转向和锁紧。
[0019]在以上的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是以上描述仅是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，因此本实用新型不受上面公开的具体实施的限制。同时任何熟悉本领域技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。
【主权项】
1.一种盘具转向搬运车，其特征在于，包括机架(5)，升降装置，转向装置，和动力行走装置;所述机架(5)内安装有用于承载所述盘具(9)的内托盘(4 )，所述机架(5)呈矩形，在矩形的四个顶点安装有所述升降装置，在所述机架(5)的两个侧边安装有两套转向装置;所述动力行走装置安装于所述机架(5)上，其包括走轮(3)，所述走轮(3)与电机(I)驱动连接。2.根据权利要求1所述的盘具转向搬运车，其特征在于，所述内托盘(4)呈U型，在所述U型的开口处形成盘具(9)的进出口，所述内托盘(4)通过销轴与所述机架(5)相连。3.根据权利要求1所述的盘具转向搬运车，其特征在于，所述升降装置包括液压缸(2)和回转主轴，所述回转主轴的上方安装有转向齿轮(6、13)，下方安装所述走轮(3)。4.根据权利要求1所述的盘具转向搬运车，其特征在于，所述转向装置包括转向液压缸(8)，齿条(16、3)，转向齿轮(13、6)和连杆(17、18)，所述齿条(16、3)与连杆(17、18)的一端相连，齿条(16、3)与转向齿轮(13、6)相啮合，所述连杆(17、18)的另一端与转向液压缸(8)相连。5.根据权利要求1所述的盘具转向搬运车，其特征在于，所述动力行走装置包括主动装置和被动装置。
【文档编号】B66F9/22GK205709698SQ201620641514
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年6月27日
【发明人】朱文斌, 范峰, 范一峰
【申请人】无锡南方电工机械有限公司