1.一种摩擦线倾斜机，包括活动轨道（1）、固定轨道（2）、对轨机构（3）、转轴座（4）、转轴（5）、定位装置（6）、摩擦驱动装置（7）、支撑架（8）和起吊装置（9），其特征是：活动轨道（1）前端通过转轴（5）转动连接在转轴座（4）上，活动轨道（1）后端通过起吊装置（9）连接在支撑架（8）上；活动轨道（1）两侧设有定位装置（6），活动轨道（1）内侧设有摩擦驱动装置（7）；活动轨道（1）和固定轨道（2）前后设置，固定轨道（2）面向活动轨道（1）一侧设有对轨机构（3）。
2.如权利要求1所述的摩擦线倾斜机，其特征是：所述起吊装置（9）包括起吊链条（901）、配重（902）、起吊驱动（903）和链轮（904），起吊驱动（903）固定在支撑架（8）上，起吊驱动（903）的输出端连接链轮（904），链轮（904）上连接起吊链条（901），起吊链条（901）一端连接配重(902)，另一端连接活动轨道（1）。
3.如权利要求1所述的摩擦线倾斜机，其特征是：所述支撑架（8）包括主支撑架（801）和斜支撑架（802），主支撑架（801）侧面连接斜支撑架（802）。
4.如权利要求1所述的摩擦线倾斜机，其特征是：所述定位装置（6）包括夹紧电机（601）、主动轴（602）、从动轴（603）、齿轮副（604）、第一夹紧臂（605）和第二夹紧臂（606），夹紧电机（601）输出端连接主动轴（602），主动轴（602）一侧设有从动轴（603），主动轴（602）和从动轴（603）之间设有齿轮副（604），齿轮副（604）能够使得主动轴（602）带动从动轴（603）相对于主动轴（602）反向转动，主动轴（602）上设有第一夹紧臂（605），从动轴（603）上设有第二夹紧臂（606）。
5.如权利要求1所述的摩擦线倾斜机，其特征是：所述对轨机构（3）包括对轨气缸（301）、定位插销（302）、对轨导轮（303）和检测开关（304），对轨气缸（301）固定在活动轨道（1）上，对轨气缸（301）的前端俩接定位插销（302），对轨导轮（303）固定在固定轨道（2）上，检测开关（304）位于定位插销（302）一侧。