主缆检查车用载人吊篮的制作方法

本实用新型涉及一种吊篮，尤其涉及一种对主缆及附属竖直拉杆检查用的载人无障碍连续移动主缆检查车用吊篮，属于桥梁安全检测技术领域。

背景技术：

我国在近年来对悬索桥、斜拉桥进行了大规模的建造，使我国成为世界上悬索桥、斜拉桥数量最多、跨度最大的、投资最多的国家。

缆索是悬索桥、斜拉桥的承重部件，是桥梁安全、可靠的保证。目前，缆索的检查、维护作业都是由人工来完成的。作业人员在数百米高空对缆索进行缺陷检查、防腐维护等操作，高空作业增加了作业人员的安全隐患、劳动强度，同时降低了劳动效率。

我国的悬索桥、斜拉桥大部分已进入检测、维护或更换缆绳的时期，为提高作业人员安全，降低成本，提高劳动效率；目前已有人发明了针对缆索进行检测的检查车。

如：专利公开号为CN101259857A，申请号为CN200810019792.1的中国发明专利，其公开了一种电驱动蠕动式缆绳爬升装置，该缆索机器人包括爬升装置、夹紧机构、内锥套调整装置，其中爬升装置由驱动电机、上机板、下机板、驱动丝杠、螺母、光杆、传感器、触发片组成；其中的夹紧机构包括由外锥套、顶紧销、内锥套、底盖、压簧和固联在内锥套上的短轴组成；其中的内锥套调整装置包括由电机、丝杠、斜楔块螺母、支架和支架构成；内锥套调整装置分别通过支架连接在上机板和下机板上。该发明所提供的电驱动蠕动式缆索机器人结构紧凑、易于制造、驱动电机的功率小，适用于对缆索进行检测、涂装和清洗等维护工作。但是，由于该缆索爬升装置采用蠕动式移动方式，不利于缆绳的检查、维护。

专利公开号为CN101734300A，申请号为CN200910253680.7的中国发明专利，其提出了一种连续移动缆索爬升装置；一种连续移动式缆索爬升装置，它至少有机架以及由上滚轮、上链轮、转动铰链I、转动铰链II、转动铰链III、上线性驱动器、上链条、上连杆、转动铰链IV、中链轮、电机、转动铰链V、下连杆、下链条、转动铰链VI、下线性驱动器、转动铰链VII、转动铰链VIII、下链轮、下滚轮所构成的爬升机构K——机架上至少设置三个爬升机构K。该发明可实现装置沿缆索的连续移动并具有越障功能。但是该缆索爬升装置只能对变截面缆索进行越障，对带有附属竖直拉杆的缆索不能进行越障，同时对竖直拉杆也不能进行检测、维护。

另外，现有的爬升装置都采用钢丝绳挂吊篮的结构进行载人，这种吊篮通过钢丝绳与爬升装置相连，一同将工作人员送到需要检修的地方。该吊篮没有任何保护措施，一旦钢丝绳发生脱落，吊篮失去平衡，在重力的作用下发生倾斜甚至掉落，引发人员伤亡。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：提供一种主缆检查车用载人吊篮，通过安全钢丝绳以及防坠安全装置来减轻桥梁检查作业人员的心理恐惧感，保障人员安全，从而能有效的解决上述现有技术中存在的问题。

本实用新型的目的是通过下述技术方案来实现：

一种主缆检查车用载人吊篮，包括收绳器、吊篮、工作钢丝绳、安全钢丝绳和防坠安全装置；所述收绳器设置在主缆检查车上；工作钢丝绳的一端连接在收绳器上，另一端穿过吊篮提升机及工作滑轮后与吊篮连接；安全钢丝绳的一端通过安全滑轮与收绳器连接，另一端通过安全锁及与吊篮连接；所述防坠安全装置包括离心式安全锁、行程限位器和限位器撞块，离心式安全锁设于安全钢丝绳上，限位器撞块设于吊篮上，行程限位器设于安全钢丝绳和工作钢丝绳中间，限位器撞块正对行程限位器开关的正下方。

作为优选方式，在吊篮的两个对角，或者四个角上分别固定一根工作钢丝绳。

作为优选方式，所述吊篮由左右两个部分拼合而成，吊篮的左右侧上分别对称设置一个防坠安全装置。

作为优选方式，行程限位器设于安全钢丝绳和工作钢丝绳中间，行程限位器的开关为触发式开关。

作为优选方式，所述离心式安全锁为速度控制的离心式安全锁。

本实用新型中部分零件的作用如下：

吊篮：用于由桥面向主缆运送检修设备、人员、对拉杆的检测维护。

行程限位器和限位器撞块：防止吊篮在提升到超出限定的高度，能让提升机构停止提升，以免吊篮与主缆检查车发生撞击。

离心式安全锁：该离心式安全锁是吊篮防坠的安全装置，是吊篮安全的保障，当提升机构的工作钢丝绳突然折断或吊篮因其他故障出现超速下滑的时候，离心式安全锁立即动作，并在瞬间将吊篮锁定在安全钢丝绳上，以保证人员及设备的安全。

安全钢丝绳：属于备用钢丝绳，防止工作钢丝绳断裂或者其他意外时发生整个吊篮的坠落。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：通过载人实现对主缆及附属竖直拉杆检查，降低检查人员的工作强度，提高劳动效率；半封闭式的吊篮再加上防坠安全装置，为检查人员提供一种更安全放心的工作环境，以实现对主缆及其附属装置进行连续全面检查、维护。

附图说明

图1是本实用新型主缆检查车用载人吊篮的正面结构示意图；

图2是本实用新型主缆检查车用载人吊篮的俯视图；

图3是图1中的P处放大示意图。

图中： 1-收绳器,2-吊篮提升机，3-离心式安全锁，4-吊篮，5-行程限位器，6-限位器撞块，7-安全钢丝绳，8-工作钢丝绳，9-滑轮，10-工作滑轮。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了相互排斥的特质和/或步骤以外，均可以以任何方式组合，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换，即，除非特别叙述，每个特征之一系列等效或类似特征中的一个实施例而已。

如图1、2、3所示，本实用新型主缆检查车用载人吊篮包括收绳器1、吊篮提升机2、吊篮4、工作钢丝绳8、工作滑轮10、安全钢丝绳7、安全滑轮9和防坠安全装置。在吊篮4的两个对角，或者四个角上分别连接一根工作钢丝绳8，起到平稳的作用，安全钢丝绳可与工作钢丝绳对应设置，也设置在吊篮的两个对角或者四个角上。整个装置通过吊篮提升机来为整个吊篮提供动力，通过工作钢丝绳来保证其安全，安全钢丝绳可以提升吊篮，同时，该吊篮通过防坠安全装置来防止意外发生，加强整个吊篮的安全性。

工作钢丝绳7的一端连接在主缆检查车的收绳器1上，另一端穿过工作滑轮10连接在吊篮4上。通过收绳器1来调节整个吊篮高度变化引起的钢绳变化。

所述防坠安全装置包括离心式安全锁3、行程限位器5和限位器撞块6。限位器撞块6设于吊篮4上，行程限位器5设于安全钢丝绳7和工作钢丝绳8中间，限位器撞块6正对行程限位器5的开关正下方。离心式安全锁3设于主缆检查车的安全钢丝绳7上；限位器撞块6和行程限位器5用来避免吊篮4在提升到超过限定的高度时与主缆检查车发生撞击。所述离心式安全锁3为触发式离心安全锁，离心式安全锁3是吊篮4防坠的安全装置，也是本实用新型的安全保障。

当吊篮4上升，其上的限位器撞块6与行程限位器5的开关撞击，行程限位器5的开关动作，让吊篮4停止提升，以免吊篮4与主缆检查车底部发生撞击。

当吊篮提升机2的工作钢丝绳8突然折断或因其他故障出现吊篮4超速下滑的时候，离心式安全锁3立即动作，并在瞬间将吊篮4锁定在安全钢丝绳7上，以保证人员及设备的安全。

吊篮4采用高强度铝合金型钢焊接而成。单个吊篮4由左右两个部分拼合而成。不工作时吊放置在桥面上，工作时桥面工作人员将吊篮4卡在桥梁吊索上拼合起来，同时吊篮提升机2将工作钢丝绳8从主缆检修车上放下，桥面工作人员将工作钢丝绳8接在吊篮4上，并且将桥面拉索放置于吊篮中间部位以起导向作用，吊篮提升机2提升工作钢丝绳8，开始工作。