本实用新型涉及包装设备制造技术领域，尤其是一种自动贴钢片机的贴钢片机构。
背景技术：
许多设备或器材的金属表面容易破坏，需要对其表面进行包装，在金属表面贴覆钢片就是其中一种包装手段。目前市场上尚没有自动夹起钢片进行贴覆的设备，现在通常是用人工手动进行贴覆，准确度难以保证且工作效率较低。
技术实现要素：
本实用新型针对现有技术的不足，提出一种自动贴钢片机的贴钢片机构，通过与控制系统结合，通过视觉系统、机械手的控制实现钢片和驱动架捕捉及钢片的贴附功能，相比于手动贴钢片，效率提高，精度提高，稳定性提高，节省人力资源，提高产品品质。
为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供以下技术方案：
一种自动贴钢片机的贴钢片机构，包括底板、机械手、机头和真空吸头，
所述机械手竖向安装在所述底板上，
所述机头安装在所述机械手顶端并向所述机械手前方伸出，
所述机头与所述机械手转动配合，
所述真空吸头安装在所述机头下方。
进一步地，还包括视觉系统，
所述视觉系统通过连接板安装在所述机头上、位于所述真空吸头侧面。
进一步地，在所述视觉系统上安装有光源，所述光源与所述光源控制盒连接。
进一步地，还包括机械手支撑板，所述机械手支撑板安装在所述机械手与所述底板之间。
本实用新型一种自动贴钢片机的贴钢片机构，通过与控制系统结合，通过视觉系统、机械手的控制实现钢片和驱动架捕捉及钢片的贴附功能，相比于手动贴钢片，效率提高，精度提高，稳定性提高，节省人力资源，提高产品品质。
附图说明
图1为本实用新型所述一种自动贴钢片机的贴钢片机构的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。
如图1所示的一种自动贴钢片机的贴钢片机构，包括底板1、机械手4、机头9和真空吸头5，
机械手4竖向安装在底板1上，
机头9安装在机械手4顶端并向机械手4前方伸出，
机头9与机械手4转动配合，
真空吸头5安装在机头9下方，机头9带动真空吸头5上下以及吸附和放置。
还包括视觉系统7，
视觉系统7通过连接板8安装在机头9上、位于真空吸头5侧面。
在视觉系统7上安装有光源6，光源6与光源控制盒2连接。
还包括机械手4支撑板，机械手4支撑板安装在机械手4与底板1之间。
使用时，本实用新型与控制系统相结合，机械手4将视觉系统7移动到钢片所在位置，视觉系统7捕捉钢片，机头9移动真空吸头5吸起钢片，机械手4移动视觉系统7捕捉驱动架轮廓，机头9带动真空吸头5完成贴钢片动作。
本实用新型一种自动贴钢片机的贴钢片机构，通过与控制系统结合，通过视觉系统、机械手的控制实现钢片和驱动架捕捉及钢片的贴附功能，相比于手动贴钢片，效率提高，精度提高，稳定性提高，节省人力资源，提高产品品质。