1.一种闭式起升机构起重机的发动机防失速控制系统，其特征在于，包括压力检测单元、控制单元、电磁换向阀、液控换向阀、梭阀、变量马达、向下先导控制阀、向上先导控制阀和油箱，
所述压力检测单元安装于变量泵的起升管路上，与所述控制单元相连，用以检测变量泵起升管路的压力值并发送至所述控制单元；
所述控制单元与所述电磁换向阀相连，用以控制所述电磁换向阀的换向操作；
所述向下先导控制阀的控制管路输出两路，一路与所述电磁换向阀相连，另一路通过梭阀连接至所述液控换向阀，用以控制吊钩下降方向；
所述向上先导控制阀的控制管路输出两路，一路与所述液控换向阀直接相连，另一路通过梭阀连接至所述液控换向阀，用以控制吊钩上升方向；
所述液控换向阀与所述变量马达相连，用以根据所述电磁换向阀的换向操作而进行换向变化，以实现对所述变量马达进行排量的控制；
所述电磁换向阀和所述液控换向阀还分别与所述油箱相连，用以使控制油卸荷回油箱。
2.根据权利要求1所述的闭式起升机构起重机的发动机防失速控制系统，其特征在于：所述压力检测单元为压力继电器。
3.根据权利要求1所述的闭式起升机构起重机的发动机防失速控制系统，其特征在于：所述压力检测单元为压力开关。
4.根据权利要求1所述的闭式起升机构起重机的发动机防失速控制系统，其特征在于：所述压力检测单元为压力传感器。
5.根据权利要求1所述的闭式起升机构起重机的发动机防失速控制系统，其特征在于：所述控制单元为PLC控制器。
6.根据权利要求1至5任意之一所述的闭式起升机构起重机的发动机防失速控制系统，其特征在于：所述电磁换向阀为两位四通式常带电电磁换向阀。
7.根据权利要求1至5任意之一所述的闭式起升机构起重机的发动机防失速控制系统，其特征在于：所述液控换向阀为两位四通式带自锁功能的液控换向阀。