一种纸杯挡料装置的制作方法

本实用新型涉及环保包装材料制备技术领域，更具体地说，它涉及一种挡料机构。

背景技术：

现有技术中的挡料一般都是采用固定的挡块实现，通过将挡块固定在相关设备上的相应位置实现阻挡物料的目的，为了实现限位，在生产线上固定一些挡块也会使生产线运行受到限制，而且固定设置使阻挡物料的尺寸受到局限，不能满足多种尺寸物料的阻挡工作，因此需要设计一种挡料机构，对不同尺寸的物料都能进行挡料。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种纸杯挡料装置，能根据阻挡物的尺寸大小灵活调节，用于阻挡不同尺寸的物料。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种纸杯挡料装置，包括机架，在机架的两端设有对纸杯两端挡接的第一阻挡片和第二阻挡片，所述第一阻挡片固定设置在机架的一端，所述第二阻挡片通过第一驱动机构活动设置在机架的另一端，所述机架两侧设有对纸杯两侧挡接的第三阻挡片和第四阻挡片，所述第三阻挡片和第四阻挡片分别通过合页活动设置在机架两侧，并通过设置在机架上的第二驱动机构控制第三阻挡片和第四阻挡片的张合。

通过采用上述技术方案，当纸杯落入挡料装置，通过设置在机架两端的第一阻挡片和第二阻挡片对纸杯挡接，当第二阻挡片在第一驱动机构的驱动下沿水平方向退去，消除对第二阻挡片的作用力，纸杯下落至第三阻挡片和第四阻挡片上，通过第三阻挡片和第四阻挡片的阻挡作用托住纸杯，当第三阻挡片和第四阻挡片消除对纸杯的作用力后，纸杯落入下一工位。

作为优选，所述第一驱动机构包括安装座、固定板、驱动气缸和两根导向杆，所述安装座固定设置在机架上，所述安装座上排设有三个安装孔，所述驱动气缸固定在中间安装孔内，所述驱动气缸的活塞杆从安装孔中穿出与固定板连接，所述两根导向杆滑设在安装座两侧的安装孔内，所述导向杆的一端与固定板固定连接，所述导向杆的另一端滑设在安装孔内。

通过采用上述技术方案，第一驱动机构设置在第二阻挡片上用于驱动第二阻挡片，当纸杯落入，启动驱动气缸，驱动气缸带动第二阻挡片靠近第一阻挡片方向运动，与第一阻挡片配合挡接纸杯，当驱动气缸带动第二阻挡片远离第一阻挡片方向运动，纸杯脱离第二阻挡片的阻挡作用下落。

作为优选，所述安装座包括与机架固定连接的底部，与底部垂直设置用于安装驱动气缸和导向杆的安装部，以及连接底部和安装部的挡接部，所述挡接部设置成梯形结构。

通过采用上述技术方案，安装座包括底部、安装部和挡接部，底部与机架固定连接，安装部与底部垂直设置用于安装驱动气缸和导向杆，挡接部用于连接底部和安装部，且挡接部设置成梯形结构，安装简单，结构稳定。

作为优选，所述第二阻挡片设置为圆形，所述第二阻挡片通过螺丝固定设置在固定板上。

通过采用上述技术方案，第二阻挡片固定设置在固定板上，方便与第一阻挡片配合实现挡料工作。

作为优选，所述第一阻挡片包括挡片上段和挡片下段，所述挡片上段设置成矩形并固定在机架上，所述挡片下段设置成倒置的等腰梯形，所述等腰梯形的两腰分别用于挡接第三阻挡片和第四阻挡片。

通过采用上述技术方案，挡料时，第三阻挡片和第四阻挡片呈向内收拢状态，且第三阻挡片和第四阻挡片搭在第一阻挡片的两腰上，下料时，第三阻挡片和第四阻挡片向外张开，且第三阻挡片和第四阻挡片偏离第一阻挡片的两腰。

作为优选，所述第三阻挡片和第四阻挡片的背部分别对应设有第一推杆和第二推杆，所述第一推杆和第二推杆的一端连接用于驱动第一推杆和第二推杆工作的第二驱动机构。

通过采用上述技术方案，当下料时，第二驱动机构带动第一推杆和第二推杆相对向外运动，使第一推杆和第二推杆相互远离，搭在第一推杆和第二推杆上的第三阻挡片和第四阻挡片失去作用力后，第三阻挡片和第四阻挡片之间的挡接口逐渐增大，纸杯落入下一工位。

作为优选，所述第二驱动机构包括设置在机架上的推杆驱动气缸，设置在推杆驱动气缸活塞头上的连接头，设置在连接头上的第一推杆连接臂和第二推杆连接臂，所述第一推杆连接臂的一端与连接头铰接，所述第一推杆连接臂的另一端套设在第一推杆上，所述第二推杆连接臂的一端与连接头铰接，所述第二推杆连接臂的另一端套设在第二推杆上。

通过采用上述技术方案，当驱动推杆驱动气缸，推杆驱动气缸的活塞杆伸出带动连接头垂直向下运动，连接头向下运动对第一推杆连接臂和第二推杆连接臂向下施力，使第一推杆连接臂和第二推杆连接臂向外施力将第一推杆和第二推杆撑开，实现下料。

作为优选，所述第一阻挡片背离第二阻挡片的一侧对称设有两根限位杆，所述限位杆用于限制第一推杆连接臂和第二推杆连接臂的张开角度。

通过采用上述技术方案，当驱动第一推杆连接臂和第二推杆连接臂，第一推杆连接臂和第二推杆连接臂向外张开，限位杆能对第一推杆连接臂和第二推杆连接臂的张开角度起到很好的限位作用。

作为优选，所述连接头一端设有用于连接推杆驱动气缸的柱形连接口，所述柱形连接口内设有连接槽孔，所述连接头另一端设有U形卡口，所述U形卡口的两侧对称设有固定孔，所述固定孔内设有用于连接第一推杆和第二推杆的铰接件。

通过采用上述技术方案，在连接头上设有柱形连接口方便与推杆驱动气缸的活塞头活动连接，在连接头上设置U形卡口，方便第一推杆和第二推杆活动连接，U形卡口对第一推杆和第二推杆具有限位和导向作用，保证第一推杆和第二推杆动作的准确性。

作为优选，所述机架上设有弹性挡片，所述弹性挡片设置在第四阻挡片上方位置。

通过采用上述技术方案，在机架上设有弹性挡片，当纸杯下落时，能对纸杯起到挡接作用，避免纸片掉落，采用弹性挡片具有一定的回复里，不容易变形。

有益效果：

本实用新型采用上述技术方案提供一种纸杯挡料装置，与现有技术相比，本实用新型的优点是：当纸杯落入挡料装置，设置在机架两端的第一阻挡片和第二阻挡片对纸杯挡接，当第二阻挡片在第一驱动机构的驱动下沿水平方向退去，消除对第二阻挡片的作用力，纸杯下落至第三阻挡片和第四阻挡片上，通过第三阻挡片和第四阻挡片的阻挡作用托住纸杯，当第三阻挡片和第四阻挡片消除对纸杯的作用力后，纸杯完成下料落入下一工位。

附图说明

图1为实施例1的结构示意图1；

图2为实施例1的结构示意图2；

图3为实施例1的右视图；

图4为实施例1中第二驱动机构的结构示意图；

图5为实施例1中第二驱动机构的左视图；

图6为实施例1中第一驱动机构的结构示意图；

附图标记：1、机架；2、第一阻挡片；3、第二阻挡片；4、第一驱动机构；5、第三阻挡片；6、第四阻挡片；7、合页；8、安装座；9、固定板；10、驱动气缸；11、导向杆；12、第一推杆；13、第二推杆；14、第二驱动机构；15、推杆驱动气缸；16、连接头；17、第一推杆连接臂；18、第二推杆连接臂；19、柱形连接口；20、U形卡口；21、弹性挡片；22、限位杆。

具体实施方式

下面结合实施例及附图，对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不仅限于此，在生产线上固定一些挡块也会使生产线运行受到限制，而且固定设置使阻挡物料的尺寸受到局限，不能满足多种尺寸物料的阻挡工作，为了弥补现有技术中的不足，本实用新型提供了一种纸杯挡料装置，能根据阻挡物的尺寸大小灵活调节，用于阻挡不同尺寸的物料。

实施例，一种纸杯挡料装置，如图1～6，包括机架1、第一阻挡片2、第二阻挡片3、第一驱动机构4、第三阻挡片5、第四阻挡片6、合页7、安装座8、固定板9、驱动气缸10、导向杆11、第一推杆12、第二推杆13、第二驱动机构14、推杆驱动气缸15、连接头16、第一推杆连接臂17、第二推杆连接臂18、柱形连接口19、U形卡口20、弹性挡片21、限位杆22。

如图1、图2和图3，在机架1的左侧设有第一阻挡片2，在机架1的右侧设有第二阻挡片3，在机架1的后部设有第三阻挡片5，在机架1的前部设有第四阻挡片6，第二阻挡片3连接驱动气缸10，在驱动气缸10的两侧设有导向杆11，第三阻挡片5和第四阻挡片6通过合页7固定在机架1上，在第四阻挡片6上方机架1上设有弹性挡片21，在第三阻挡片5背部设有第一推杆12，在第四阻挡片6背部设有第二推杆13，在机架1上设有驱动第一推杆12和第二推杆13工作的推杆驱动气缸15。

如图4和图5，第二驱动机构设置在机架1的左侧用于驱动第一推杆连接臂17和第二推杆连接臂18，包括设置在机架1上的推杆驱动气缸15，设置在推杆驱动气缸15活塞头上的连接头16，设置在连接头16上的第一推杆连接臂17和第二推杆连接臂18，第一推杆连接臂17的一端与连接头16铰接，第一推杆连接臂17的另一端套设在第一推杆12上，第二推杆连接臂18的一端与连接头16铰接，第二推杆连接臂18的另一端套设在第二推杆13上。

如图6，第一驱动机构4设置在机架1的右侧用于驱动第二阻挡片3，包括安装座8、固定板8、驱动气缸10和两根导向杆11，安装座8固定设置在机架1上，安装座8上排设有三个安装孔，驱动气缸10固定在中间安装孔内，驱动气缸10的活塞杆从安装孔中穿出与固定板8连接，两根导向杆11滑设在安装座8两侧的安装孔内，导向杆11的一端与固定板8固定连接，导向杆11的另一端滑设在安装孔内。

实际工作时，当纸杯落入挡料装置，通过设置在机架1两端的第一阻挡片2和第二阻挡片3对纸杯挡接，当第二阻挡片3在第一驱动机构4的驱动下沿水平方向退去，消除对第二阻挡片3的作用力，纸杯下落至第三阻挡片5和第四阻挡片6上，通过第三阻挡片5和第四阻挡片6的阻挡作用托住纸杯，当第三阻挡片5和第四阻挡片6消除对纸杯的作用力后，纸杯落入下一工位。

第一驱动机构4设置在第二阻挡片3上用于驱动第二阻挡片3，当纸杯落入，启动驱动气缸10，驱动气缸10带动第二阻挡片3靠近第一阻挡片2方向运动，与第一阻挡片4配合挡接纸杯，当驱动气缸10带动第二阻挡片3远离第一阻挡片2方向运动，纸杯脱离第二阻挡片3的阻挡作用下落。

挡料时，第三阻挡片5和第四阻挡片6呈向内收拢状态，且第三阻挡片5和第四阻挡片6搭在第一阻挡片2的两腰上，下料时，第三阻挡片5和第四阻挡片6向外张开状态，且第三阻挡片5和第四阻挡片6偏离第一阻挡片2的两腰。

当下料时，第二驱动机构14带动第一推杆12和第二推杆13相对向外运动，使第一推杆12和第二推杆13相互远离，搭在第一推杆12和第二推杆13上的第三阻挡片5和第四阻挡片6失去作用力后，第三阻挡片5和第四阻挡片6之间的挡接口逐渐增大，纸杯落入下一工位。

当驱动推杆驱动气缸15，推杆驱动气缸15的活塞杆伸出带动连接头16垂直向下运动，连接头16向下运动对第一推杆连接臂17和第二推杆连接臂18向下施力，使第一推杆连接臂17和第二推杆连接臂18向外施力将第一推杆12和第二推杆13撑开。在连接头16上设有柱形连接口20方便与推杆驱动气缸15的活塞头活动连接，在连接头16上设置U形卡口21，方便第一推杆12和第二推杆13活动连接，U形卡口21对第一推杆12和第二推杆13具有限位和导向作用，保证第一推杆12和第二推杆13动作的准确性。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明，本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。