一种用于天车的自动定位及防报警装置的制作方法

本实用新型涉及自动定位技术领域，更具体的说，是涉及一种用于天车的自动定位及防报警装置。

背景技术：

随着近年来行业间竞争变得越来越激烈，各大钢铁企业中ERP、MES信息管理系统得到了广泛的应用。建设高水平企业管理信息系统是支撑国际一流钢铁企业的客观需要和必然选择，这样就对钢铁企业中的库区物流管理环节提出了更高的要求。

传统的天车定位主要依靠人工的方式，在天车运行方向的一面墙上，画上不同颜色的彩条，用不同的颜色代表一段距离，通过人工查看彩条来判断天车所处的位置。传统的天车定位依靠人工的方式操作出错率较高，且人员操作有时会造成顾此失彼，如遇作业环境恶劣时，人身安全得不到保障。同时在经常使用的天车中，没有真正意义上的防止撞击技术。一般采用的是撞头前加垫胶皮之类的柔性材料，以减轻撞击的力度。但不能从根本上解决撞击问题，只是减小撞击的力度。天车撞击带来天车的损坏，如果天车上还吊有物体，有可能造成物体脱落，甚至发生人身事故。

目前现有处理方式存在以下缺陷：其一，天车位置定位精确度差、定位时间长、多次启闭电机能耗高，而且由于天车应用环境差，按键长时间使用易坏，手指长时间用力按压，对手指损伤严重；其二，制作成本较高，不能在较复杂的场地或者在户外使用，适用范围很大局限性。

技术实现要素：

有鉴于此，有必要针对上述问题，提供一种用于天车的自动定位及防报警装置，能够及时发现安全事故的风险，同时自动识别天车当前的运行位置，从而判定是否在设定位置处，提高天车整体工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种用于天车的自动定位及防撞报警装置，包括激光测距比较电路、A/D数据转换电路、RFID读写器、多输入或门电路及报警装置；所述激光测距比较电路设于天车前后两端，其通过A/D数据转换器连接多输入或门电路；所述RFID读写器设于天车前后两端靠近轨道位置处，所述RFID读写器连接多输入或门电路，所述激光测距比较电路内设有第一比较电路，所述RFID读写器内设有第二比较电路，所述多输入或门电路输出端连接报警装置。

作为优选的，所述激光测距比较电路还包括依次连接的激光测距比较装置、电压/电流方法放大器、信号隔离器，所述信号隔离器连接A/D数据转换器，所述第一比较电路设于激光测距比较装置内。

作为优选的，所述激光测距比较电路检测天车前后与障碍物的距离，第一比较电路设定有对应的安全距离；所述RFID读写器检测天车当前所处位置，第二比较电路设定有对应的安全位置数据，所述第一比较电路、和第二比较电路将比较结果以逻辑电平的形式发送到多输入或门电路。

作为优选的，还包括按键装置，所述按键装置的输出端连接所述多输入或门电路。

作为优选的，还包括空气开关装置和LED显示屏，所述空气开关装置和LED显示屏分别连接所述多输入或门电路。

作为优选的，所述多输入或门电路包括二输入或门电路。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过设置激光测距比较装置，实现天车前后与障碍物的距离检测和安全距离比较，及时发现安全事故的风险，通过报警装置及时报警，便于及时处理，大大降低了天车运行过程中的风险；并通过RFID读写器自动识别天车当前的运行位置，从而判定是否在设定位置处，提高天车整体工作效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型所述的一种用于天车的自动定位及防报警装置作进一步说明。

以下是本实用新型所述的一种用于天车的自动定位及防报警装置的最佳实例，并不因此限定本实用新型的保护范围。

图1示出了一种用于天车的自动定位及防撞报警装置，包括激光测距比较电路、A/D数据转换电路、RFID读写器、多输入或门电路及报警装置；所述激光测距比较电路设于天车前后两端，其通过A/D数据转换器连接多输入或门电路；所述RFID读写器设于天车前后两端靠近轨道位置处，所述RFID读写器连接多输入或门电路，所述激光测距比较电路内设有第一比较电路，所述RFID读写器内设有第二比较电路，所述多输入或门电路输出端连接报警装置。

在本实施例中，激光测距比较电路置于天车前后端，输出端通过A/D数据转换器与多输入或门电路相连；检测天车前后与障碍物的距离，并通过激光测距比较电路将其与第一比较电路设定安全距离比较的结果以逻辑电平的形式发送给多输入或门电路；RFID读写器置于天车前后端且靠近轨道的位置，检测天车当前所处位置，并通与第二比较电路设定位置进行比较，将比较结果以逻辑电平的形式发送给多输入或门电路；多输入或门电路的输出端连接有报警装置、空气开关装置以及LED显示屏。

本实施例提出的激光测距比较电路针对天车运行中的安全距离以及设定位置进行检测，通常设定安全距离以及规定位置，一旦超过安全距离或者未到设定位置，将极有可能产生事故；鉴于此，本实施例针对性的进行监控。

激光测距比较电路输出为逻辑电平；在输出高电平的情况下，即检测到的天车与障碍物间的距离超过安全距离，产生天车运行事故的安全风险很高；此时，多输入或门电路接受比较电路输出的逻辑电平信号，驱动报警装置和空气开关装置开始工作，从而在安全情况进一步恶化前，及时提醒维护人员进行位置调整，做到及时处理，大大降低出现运行事故的风险。

本实施例通过设置RFID读写器检测天车实时运行位置，并与第二比较电路设定位置作为两路比较信号，进行比较，输出逻辑电平控制多输入或门电路驱动报警装置工作，提醒工作人员及时进行天车位置调整，提高生产运行效率。

在本实施例中，所述第一比较电路和第二比较电路都可以采用电压/电路比较电路。

激光测距比较电路包括：激光测距比较装置、电压\电流放大器及信号隔离器；激光测距电路置于天车前后端，检测天车前后与障碍物的距离；输出端依次经过电压\电流放大器、信号隔离器以及A/D数据转换器与比较电路相连。

激光测距比较装置检测天车前后与障碍物的距离，并与第一检测电路设定的安全距离进行比较；比较结果依次经过电压/电流放大器、信号隔离器以及A/D数据转换器发送给多输入或门电路。激光测距检测电路置于天车前后端，用于实时检测天车前后与障碍物的距离为一路比较信号，根据实际需要，提供另一路比较信号，即安全距离，输出方波；通过电压/电流放大器进行放大，通过信号隔离器进行清洗滤波，通过A/D数据转换器，将模拟信号转换成数字逻辑电平；驱动多输入或门电路控制报警装置和空气开关装置工作，大大降低出现运行事故的风险。

激光测距比较装置用于实现天车前后与障碍物的距离检测和安全距离比较的功能，包括：激光测距检测仪器以及电压/电流比较器(即第一比较电路)；激光测距检测仪器置于天车前后端，检测天车前后与障碍物的距离，以电压或者电流的形式输出，并发送给电压/电流比较器，作为一路输入信号；电压/电流比较器另一输入端连接设定的安全距离信号。

本实施例中，多输入或门电路用于驱动报警装置以及空气开关装置；多输入或门电路包括：二输入或门电路；激光测距比较电路和RFID读写器的输出端分别与二输入或门电路的输入端相连；二输入或门电路的输出端与报警装置以及空气开关装置相连。当激光测距比较电路出现超出临界安全值的情况下，会驱动报警装置和空气开关装置。本实施例中，二输入或门电路可以采用CD4025与反相器的形式实现。

还包括：空气开关装置，用于断开天车的供电线路，减少出现运行事故的危险；

RFID读写器，用于自动识别天车当前的运行位置，从而判定是否在设定位置处，提高天车整体工作效率；

LED显示屏，LED显示屏与多输入或门电路的输出端相连。激光测距传感器检测的参数，经过A/D数据转换器进行模数转换后，通过LED显示屏显示。为了便于人工设定，本实施例还包括按键装置；用于实现监控装置的启闭控制；或者简单临界参数的设定。

本实用新型提供的天车自动定位及防撞报警装置，通过设置激光测距比较装置，实现天车前后与障碍物的距离检测和安全距离比较，及时发现安全事故的风险，通过报警装置及时报警，便于及时处理，大大降低了天车运行过程中的风险；并通过RFID读写器自动识别天车当前的运行位置，从而判定是否在设定位置处，提高天车整体工作效率。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。