一种饮水机换水装置的制作方法

本实用新型涉及一种饮水机换水装置，属于机械设备技术领域。

背景技术：

饮水机的使用越来越普遍，无论是在家、教室、宿舍、办公室都无处不在，然而，当饮水机桶里的水喝完了，由于桶装水的重量，对于老人、小孩、妇女，特别是残疾人，换水成为一个难题，至今这个问题未能得到有效的解决，这种饮水机换水装置主要解决了将新的满桶水放到饮水机上，帮助那些老弱残的人解决了这一难题。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种饮水机换水装置，以用于实现饮水机的换水操作。

本实用新型的技术方案是：一种饮水机换水装置，包括基座1、回转减速机2、立柱3、折叠臂液压缸4、折叠臂5、基本臂液压缸6、基本臂7、连接环8、翻转机架9、翻转机构11；

所述基座1与立柱3一端通过回转减速机2连接，立柱3另一端与折叠臂5一端通过轴连接，折叠臂5另一端与基本臂7一端通过轴连接，基本臂7另一端通过连接环8与翻转机架9一端连接，翻转机架9另一端与翻转机构11连接，折叠臂液压缸4的缸体铰接在立柱3上，折叠臂液压缸4的活塞杆铰接在折叠臂5上，基本臂液压缸6的缸体铰接在折叠臂5上，基本臂液压缸6的活塞杆铰接在基本臂7上。

所述回转减速机2包括液压马达12、行星齿轮减速机构，其中行星齿轮减速机构包括多片式制动器13、中心齿轮14、行星齿轮组15、齿轮16、轴承17、底座18；所述液压马达12一端与立柱3一端连接，液压马达12另一端通过齿轮和行星齿轮减速机构连接，底座18与基座1连接。

所述翻转机构11包括翻转马达19、减速器20、马达座21、固定端旋转轴22、感应片23、固定加强筋24、感应器架子25、槽形传感器26、固定端底座27、翻转液压缸28、气缸固定座29、导向轴连接板30、气缸轴承套31、活动压盖32、导向轴33、夹紧环34；

所述固定端底座27和气缸固定座29用螺栓连接在翻转机架9上，气缸固定座29、导向轴连接板30、气缸轴承套31、活动压盖32、一个夹紧环34依次套在翻转液压缸28的活塞杆上且气缸固定座29固定在翻转液压缸28上，导向轴33两端分别连接气缸固定座29、导向轴连接板30，翻转马达19连接通过螺栓连接在马达座21上的减速器20，固定端旋转轴22一端与翻转马达19连接，固定端旋转轴22上套有感应片23、固定端底座27，固定端旋转轴22另一端连接一个夹紧环34，固定加强筋24和感应器架子25焊接在固定端底座27上，槽形传感器26通过螺栓连接在感应器架子25上，感应片23的信号传给槽形传感器26。

本实用新型的使用过程是：

本实用新型主要由回转减速机2、提升机构（包括立柱3、折叠臂5和基本臂7）和翻转机构11三大部分组成，回转减速机2的运动通过液压马达12和行星齿轮减速机构带动，这样可以获得较大的减速比。回转减速机2与提升机构的连接是通过回转减速机2的外圈与立柱3的法兰用螺栓连接，然后在带动整个装置旋转。提升机构的运动主要是通过液压系统来完成，折叠臂液压缸4和基本臂液压缸6的伸长和缩短就可以控制折叠臂5和基本臂7的运动，这样就可以提升水桶来保证运动的完成。提升机构与翻转机构11的连接是通过连接环8来实现，翻转机构主要是完成夹紧和翻转，翻转液压缸28和翻转马达19首先开始运动来带动夹紧环34的夹紧，当夹紧环34夹紧水桶10时，感应片23与槽形传感器26接触，发出信号，此时翻转液压缸28和翻转马达19开始转动，当水桶10翻转一定的角度时，感应片23与槽形传感器26接触，发出信号，翻转液压缸28和翻转马达19停止运动，这样就实现了整套装置的运动。回转减速机2实现了Z轴的旋转，提升机构实现了Z轴的移动，翻转机构实现了X、Y轴的移动和旋转。

人们在换水的时候，首先通过翻转机构11的夹紧环34自上而下的套住水桶10，然后通过液压系统将水桶吊起一定的高度，此时按下马达的工作按钮，翻转机构11将工作，把水桶翻转180度，然后又通过液压系统将水桶吊到高出饮水机进水口一点的位置，此时回转减速机2开始工作，它将水桶运送到对准进水口的上方，水桶下降，插入到饮水机里，松开夹环，将夹环从水桶里面运动出来，完成此次换水过程。

本实用新型的有益效果是：结构简单，成本比较低，操作容易，经济又环保；可以有效地实现饮水机的换水操作，给人们的日常生活带来了极大的方便。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的回转减速机原理图；

图3是本实用新型的翻转机构放大图；

图4是本实用新型的翻转机构部件一放大图；

图5是本实用新型的翻转机构部件二放大图；

图6是本实用新型的立柱结构示意图；

图7是本实用新型的折叠臂结构示意图；

图8是本实用新型的基本臂结构示意图；

图中各标号为：1-基座，2-回转减速机，3-立柱，4-折叠臂液压缸，5-折叠臂，6-基本臂液压缸，7-基本臂，8-连接环，9-翻转机架，10-水桶，11-翻转机构，12-液压马达，13-多片式制动器，14-中心齿轮，15-行星齿轮组，16-齿轮，17-轴承，18-底座，19-翻转马达，20-减速器，21-马达座，22-固定端旋转轴，23-感应片，24-固定加强筋，25-感应器架子，26-槽形传感器，27-固定端底座，28-翻转液压缸，29-气缸固定座，30-导向轴连接板，31-气缸轴承套，32-活动压盖，33-导向轴，34-夹紧环。

具体实施方式

实施例1：如图1-8所示，一种饮水机换水装置，包括基座1、回转减速机2、立柱3、折叠臂液压缸4、折叠臂5、基本臂液压缸6、基本臂7、连接环8、翻转机架9、翻转机构11；

所述基座1与立柱3一端通过回转减速机2连接，立柱3另一端与折叠臂5一端通过轴连接，折叠臂5另一端与基本臂7一端通过轴连接，基本臂7另一端通过连接环8与翻转机架9一端连接，翻转机架9另一端与翻转机构11连接，折叠臂液压缸4的缸体铰接在立柱3上，折叠臂液压缸4的活塞杆铰接在折叠臂5上，基本臂液压缸6的缸体铰接在折叠臂5上，基本臂液压缸6的活塞杆铰接在基本臂7上。

所述回转减速机2包括液压马达12、行星齿轮减速机构，其中行星齿轮减速机构包括多片式制动器13、中心齿轮14、行星齿轮组15、齿轮16、轴承17、底座18；所述液压马达12一端与立柱3一端连接，液压马达12另一端通过齿轮和行星齿轮减速机构连接，底座18与基座1连接。

所述翻转机构11包括翻转马达19、减速器20、马达座21、固定端旋转轴22、感应片23、固定加强筋24、感应器架子25、槽形传感器26、固定端底座27、翻转液压缸28、气缸固定座29、导向轴连接板30、气缸轴承套31、活动压盖32、导向轴33、夹紧环34；

所述固定端底座27和气缸固定座29用螺栓连接在翻转机架9上，气缸固定座29、导向轴连接板30、气缸轴承套31、活动压盖32、一个夹紧环34依次套在翻转液压缸28的活塞杆上且气缸固定座29固定在翻转液压缸28上，导向轴33两端分别连接气缸固定座29、导向轴连接板30，翻转马达19连接通过螺栓连接在马达座21上的减速器20，固定端旋转轴22一端与翻转马达19连接，固定端旋转轴22上套有感应片23、固定端底座27，固定端旋转轴22另一端连接一个夹紧环34，固定加强筋24和感应器架子25焊接在固定端底座27上，槽形传感器26通过螺栓连接在感应器架子25上，感应片23的信号传给槽形传感器26。

实施例2：如图1-8所示，一种饮水机换水装置，包括基座1、回转减速机2、立柱3、折叠臂液压缸4、折叠臂5、基本臂液压缸6、基本臂7、连接环8、翻转机架9、翻转机构11；

所述基座1与立柱3一端通过回转减速机2连接，立柱3另一端与折叠臂5一端通过轴连接，折叠臂5另一端与基本臂7一端通过轴连接，基本臂7另一端通过连接环8与翻转机架9一端连接，翻转机架9另一端与翻转机构11连接，折叠臂液压缸4的缸体铰接在立柱3上，折叠臂液压缸4的活塞杆铰接在折叠臂5上，基本臂液压缸6的缸体铰接在折叠臂5上，基本臂液压缸6的活塞杆铰接在基本臂7上。

所述回转减速机2包括液压马达12、行星齿轮减速机构，其中行星齿轮减速机构包括多片式制动器13、中心齿轮14、行星齿轮组15、齿轮16、轴承17、底座18；所述液压马达12一端与立柱3一端连接，液压马达12另一端通过齿轮和行星齿轮减速机构连接，底座18与基座1连接。

实施例3：如图1-8所示，一种饮水机换水装置，包括基座1、回转减速机2、立柱3、折叠臂液压缸4、折叠臂5、基本臂液压缸6、基本臂7、连接环8、翻转机架9、翻转机构11；

所述基座1与立柱3一端通过回转减速机2连接，立柱3另一端与折叠臂5一端通过轴连接，折叠臂5另一端与基本臂7一端通过轴连接，基本臂7另一端通过连接环8与翻转机架9一端连接，翻转机架9另一端与翻转机构11连接，折叠臂液压缸4的缸体铰接在立柱3上，折叠臂液压缸4的活塞杆铰接在折叠臂5上，基本臂液压缸6的缸体铰接在折叠臂5上，基本臂液压缸6的活塞杆铰接在基本臂7上。

所述翻转机构11包括翻转马达19、减速器20、马达座21、固定端旋转轴22、感应片23、固定加强筋24、感应器架子25、槽形传感器26、固定端底座27、翻转液压缸28、气缸固定座29、导向轴连接板30、气缸轴承套31、活动压盖32、导向轴33、夹紧环34；

所述固定端底座27和气缸固定座29用螺栓连接在翻转机架9上，气缸固定座29、导向轴连接板30、气缸轴承套31、活动压盖32、一个夹紧环34依次套在翻转液压缸28的活塞杆上且气缸固定座29固定在翻转液压缸28上，导向轴33两端分别连接气缸固定座29、导向轴连接板30，翻转马达19连接通过螺栓连接在马达座21上的减速器20，固定端旋转轴22一端与翻转马达19连接，固定端旋转轴22上套有感应片23、固定端底座27，固定端旋转轴22另一端连接一个夹紧环34，固定加强筋24和感应器架子25焊接在固定端底座27上，槽形传感器26通过螺栓连接在感应器架子25上，感应片23的信号传给槽形传感器26。

实施例4：如图1-8所示，一种饮水机换水装置，包括基座1、回转减速机2、立柱3、折叠臂液压缸4、折叠臂5、基本臂液压缸6、基本臂7、连接环8、翻转机架9、翻转机构11；

所述基座1与立柱3一端通过回转减速机2连接，立柱3另一端与折叠臂5一端通过轴连接，折叠臂5另一端与基本臂7一端通过轴连接，基本臂7另一端通过连接环8与翻转机架9一端连接，翻转机架9另一端与翻转机构11连接，折叠臂液压缸4的缸体铰接在立柱3上，折叠臂液压缸4的活塞杆铰接在折叠臂5上，基本臂液压缸6的缸体铰接在折叠臂5上，基本臂液压缸6的活塞杆铰接在基本臂7上。

上面结合附图对本实用新型的具体实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。