全自动轻型圆柱类物料轴向水平放置状态的搬运排位系统的制作方法

本实用新型涉及一种搬运排位系统，特别是一种全自动轻型圆柱类物料轴向水平放置状态的搬运排位系统。

背景技术：

输送机，按运作方式可分为：皮带式输送机、螺旋输送机、斗式提升机、滚筒输送机、计量输送机、板链输送机、网带输送机和链条输送机。圆柱类物料轴向水平放置状态的输送因其外形几何特点，在输送过程中会径向滚动，常规的输送方式会使物料和输送设备限位机构之间产生摩擦，从而影响输送物料外观要求。输送设备工作过程中，物料因为工艺时间差的原因会出现摆放间隔的问题，在特定的场合中，物料的间隔摆放造成了输送线体过长从而产生浪费现象。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种全自动轻型圆柱类物料轴向水平放置状态的搬运排位系统。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种全自动轻型圆柱类物料轴向水平放置状态的搬运排位系统，其特征在于：包含机架、物料输送线、摆放输送线、工序完成输送线和排位机构，所述物料输送线、摆放输送线和工序完成输送线沿物料输送方向依次设置在机架上，排位机构设置在摆放输送线内侧机架上并且排位机构一端延伸至物料输送线与物料输送线部分重合。

进一步地，所述物料输送线、摆放输送线和工序完成输送线包含两组同步带输送机构，两组同步带输送机构倾斜设置在机架两侧并且两组同步带输送机构沿着机架水平中心线对称设置。

进一步地，所述两组同步带输送机构倾斜角度为与水平面夹角20°-40°。

进一步地，所述同步带输送机构包含同步带、两个从动轮、主动轮和驱动机构，两个从动轮分别转动设置在机架两端，主动轮转动设置在机架上并且与驱动机构连接由驱动机构驱动，同步带设置在两个从动轮和主动轮上。

进一步地，所述驱动机构包含驱动电机和齿轮箱，主动轮设置在齿轮箱输出轴上由齿轮箱驱动，齿轮箱输入轴与驱动电机连接由驱动电机驱动。

进一步地，所述主动轮与齿轮箱之间通过万向接头连接。

进一步地，所述齿轮箱为双输出轴齿轮箱，齿轮箱两个输出轴分别与两组同步带输送机构的主动轮连接。

进一步地，所述同步带输送机构上设置有张紧机构，张紧机构包含主调节板、两个惰轮、调心轴承座、传动轴、调节螺栓固定板和调节螺栓，主调节板由两个U型支架构成，调节螺栓固定板固定在两个U型支架上端，惰轮两端分别转动设置在两个U型支架上并且两个惰轮对称设置在U型支架的两侧，主动轮通过传动轴转动设置在两个调心轴承座上，调心轴承座的两侧滑动设置在U型支架的U型槽内并且能够沿着U型槽自由滑动，调节螺栓固定板上开有与调节螺栓匹配的通孔，调节螺栓穿过调节螺栓固定板上的通孔与调心轴承座螺纹连接, 传动轴和调心轴承座之间设置有调心轴承，主调节板的两侧设置有挡片，两侧的挡片将主动轮两侧的调心轴承座夹持限位。

进一步地，所述排位机构包含移载托盘、载升气缸和移动机构，移载托盘下侧固定在载升气缸上由载升气缸驱动沿竖直方向升降，载升气缸设置在移动机构上沿物料输送方向往复移动。

进一步地，所述移动机构包含同步带轮、移载同步带和同步带驱动电机，两个同步带轮转动设置在摆放输送线两端机架上，移载同步带设置在两个同步带轮上，其中一个同步带轮与同步带驱动电机连接由同步带驱动电机驱动。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：通过排位机构沿着摆放输送线和物料输送线之间来回移动，将物料移动排位到指定位置，保证相邻物料间间距相等紧凑，节约空间，缩短了输送线长度。

附图说明

图1是本实用新型的全自动轻型圆柱类物料轴向水平放置状态的搬运排位系统的示意图。

图2是本实用新型的全自动轻型圆柱类物料轴向水平放置状态的搬运排位系统的同步带输送机构示意图。

图3是本实用新型的全自动轻型圆柱类物料轴向水平放置状态的搬运排位系统的张紧机构示意图。

图4是本实用新型的全自动轻型圆柱类物料轴向水平放置状态的搬运排位系统的排位机构放大图。

图5是本实用新型的全自动轻型圆柱类物料轴向水平放置状态的搬运排位系统的排位机构的移动机构放大图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

如图所示，本实用新型的一种全自动轻型圆柱类物料轴向水平放置状态的搬运排位系统，包含机架1、物料输送线2、摆放输送线3、工序完成输送线4和排位机构5，物料输送线2、摆放输送线3和工序完成输送线4沿物料输送方向依次设置在机架1上，排位机构5设置在摆放输送线3内侧机架1上并且排位机构5一端延伸至物料输送线2与物料输送线2部分重合。圆柱类物料从物料输送线2上输送并通过排位机构5在摆放输送线3上摆放整齐，操作人员将摆放输送线3上的物料检验合格后放置在工序完成输送线4上。

物料输送线2、摆放输送线3和工序完成输送线4包含两组同步带输送机构，两组同步带输送机构倾斜设置在机架1两侧并且两组同步带输送机构沿着机架1水平中心线对称设置。两组同步带输送机构倾斜角度为与水平面夹角20°-40°。

同步带输送机构包含同步带6、两个从动轮7、主动轮8和驱动机构，两个从动轮7分别转动设置在机架1两端，主动轮8转动设置在机架1上并且与驱动机构连接由驱动机构驱动，同步带6设置在两个从动轮7和主动轮8上。驱动机构包含驱动电机9和齿轮箱10，主动轮8设置在齿轮箱10输出轴上由齿轮箱10驱动，齿轮箱10输入轴与驱动电机9连接由驱动电机9驱动。主动轮8与齿轮箱10之间通过万向接头11连接。齿轮箱10为双输出轴齿轮箱，齿轮箱10两个输出轴分别与两组同步带输送机构的主动轮8连接。

同步带输送机构上设置有张紧机构，张紧机构包含主调节板12、两个惰轮13、调心轴承座14、传动轴15、调节螺栓固定板16和调节螺栓17，主调节板12由两个U型支架构成，调节螺栓固定板16固定在两个U型支架上端，惰轮13两端分别转动设置在两个U型支架上并且两个惰轮13对称设置在U型支架的两侧，主动轮8通过传动轴15转动设置在两个调心轴承座14上，调心轴承座14的两侧滑动设置在U型支架的U型槽内并且能够沿着U型槽自由滑动，调节螺栓固定板16上开有与调节螺栓17匹配的通孔，调节螺栓17穿过调节螺栓固定板16上的通孔与调心轴承座14螺纹连接, 传动轴15和调心轴承座14之间设置有调心轴承18，主调节板12的两侧设置有挡片19，两侧的挡片19将主动轮8两侧的调心轴承座14夹持限位。

排位机构包含移载托盘20、载升气缸21和移动机构，移载托盘20下侧固定在载升气缸21上由载升气缸21驱动沿竖直方向升降，载升气缸21设置在移动机构上沿物料输送方向往复移动。移动机构包含同步带轮22、移载同步带和同步带驱动电机23，两个同步带轮22转动设置在摆放输送线3两端机架1上，移载同步带设置在两个同步带轮22上，其中一个同步带轮与同步带驱动电机23连接由同步带驱动电机23驱动。

物料输送线2端部设置有第一光电开关，排位机构移载托盘20上侧设置有第二光电开关，摆放输送线3端部设置有第三光电开关，圆柱类物料在物料输送线2上分散分布，当物料移动到第一光电开关位置时，物料输送线2停止输送，排位机构移动到第一光电开关位置并通过第二光电开关测量出物料厚度，将物料托起按顺序在摆放输送线3上等间距摆放，当摆放输送线3上摆放完成后，操作人员拿起物料进行检验并将检验合格的物料放置到工序完成输送线4上，当物料拿走，第三光电检测开关检测到物料拿走后，摆放输送线3继续传输直至下一个物料移动至第三光电开关位置并循环进行操作。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。