海下吊机的主动波浪补偿深海吊机系统的制作方法

本实用新型涉及海上及深水海下起吊作业的吊机系统，特别涉及其主动波浪补偿控制系统。

背景技术：

随着海洋活动的进一步开展，海上及深水海下起吊作业，包括在最恶劣的海洋环境条件下的海上建设、水下安装、甲板上及船只间的起吊越来越广泛。这就需要生产制作特定的安全、高效的吊机系统以满足不同船只的广泛要求。

技术实现要素：

本实用新型提供海下吊机的主动波浪补偿深海吊机系统，使海下吊机能够主动对抗波浪带来的张力波动。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种海下吊机的主动波浪补偿深海吊机系统，具有一个滚筒，滚筒两端各固定有一个驱动齿轮，其特征在于：

每个驱动齿轮与至少三对液压马达的旋转轴动力连接，每一对液压通过油路首尾相接构成封闭循环管路，所述封闭管路还连接有蓄能器。

所述的海下吊机的主动波浪补偿深海吊机系统，其中：一个补油马达带动一个补油泵通过一个单向阀向该封闭循环管路供油。

所述的海下吊机的主动波浪补偿深海吊机系统，其中：各液压马达被由电机带动的液压泵旋转产生的压力油带动旋转，从而带动所述驱动齿轮以及滚筒一同旋转。

所述的海下吊机的主动波浪补偿深海吊机系统，其中：每个驱动齿轮上连接的液压马达的出油端连接到同一个所述蓄能器。

与现有技术相比较，采用上述技术方案的本实用新型具有的优点在于：能够服船只海浪起伏运动，避免元件损坏，确保吊机安全可靠地吊放。

附图说明

图1是本实用新型提供的海下吊机的主动波浪补偿深海吊机系统的整体结构示意图；

图2是本实用新型提供的海下吊机的主动波浪补偿深海吊机系统中一对液压马达的协同工作原理图。

附图标记说明：滚筒1；驱动齿轮2；液压马达3；电机4；液压泵5；阀组6；蓄能器7；气囊71；补油马达8；补油泵9；单向阀10；油箱11。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型提供一种海下吊机的主动波浪补偿深海吊机系统，具有一个滚筒1，滚筒1两端各固定有一个驱动齿轮2，每个驱动齿轮2与三对液压马达3的旋转轴动力连接(连接齿轮在图中略去了)，各液压马达3被由电机4带动的液压泵5旋转产生的压力油带动旋转，从而带动所述驱动齿轮2以及滚筒1一同旋转，实现吊机的升降动作。

如图1所示，为了对抗海浪通过吊机传递到滚筒1上的张力波动，各驱动齿轮2上连接的三对液压马达3的出油端通过阀组6连接一个蓄能器7，蓄能器7的结构及其连接的气囊71均为现有技术，在此不予赘述。

如图2所示，为本实用新型提供的海下吊机的主动波浪补偿深海吊机系统中一对液压马达3的协同工作原理图，两个液压马达3通过油路首尾相接构成封闭循环管路，一个补油马达8带动一个补油泵9通过一个单向阀10向该封闭循环管路供油，所述封闭管路还连接一个所述蓄能器7。

滚筒1正向旋转使用的时候，如图2的实线箭头所示，而滚筒1反向旋转使用的时候，如图2的虚线箭头所示。不论正转或者反转，所述一对液压马达3在驱动滚筒1旋转的同时，还向蓄能器7充能。充能完毕，一旦滚筒1上的阻力由于波浪的原因突然增大，则所述封闭管路中的压力油在加压之下分流至蓄能器7内并储存下来，避免液压马达3受到剧烈冲击；而一旦滚筒1上的阻力由于波浪的原因突然减小，则蓄能器7内储存的压力油反哺至所述封闭管路中，使液压马达3的动力得到增强，以加快液压马达3的响应速度。

本实用新型在吊机上的滚筒1提供了克服船只海浪起伏运动的最精确的主动波浪补偿系统，能够避免元件损坏，确保吊机安全可靠地吊放。