一种多功能咖啡双列灌装机的制作方法

本实用新型涉及一种包装机械，尤其涉及一种多功能咖啡双列灌装机。

背景技术：

目前用于咖啡粉灌装的机器，其稳定性以及可维护性都不是很好且机构复杂庞大，在灌装有内外杯一类复合料杯时，对于内外杯的抓取不容易做到，并且内杯是自由落入外杯因此时常出现定位不准，装粉后对散落于杯口表面的粉体清理不干净从而导致热封不良率高，充氮气后有泄漏，生产效率不高及成品率低，并且只能灌装单一大小的杯体或者更换杯种时复杂费时费力,设备的利用率低。

技术实现要素：

鉴于现有技术存在的不足，本实用新型的目的旨在提供一种结构简单，维护性好，灌装复合杯时内外杯抓取放置准确，废粉清理干净，并且能方便的在不同大小的杯型之切换的具有自动化控制的多功能咖啡双列灌装机, ,本实用新型采用以下技术方案实现：一种多功能咖啡双列灌装机，包括机架1，上机架门框2，门3，送杯装置4，触摸屏6，还包括在机架1上设于送杯装置4后的挡杯装置5，模板导轨100，所述模板导轨100两端均设有纵向气缸7和 横向气缸9, 所述模板导轨100上滑动安装有若干模板110, 在模板110对应位置依装杯流程依次成对设有抓杯装置8, 压内杯装置10, 检测内杯装置11, 下料装置13, 吸排粉装置15, 吸片膜装置16, 片膜检测装置17, 热封充氮气装置18, 胶囊杯热封装置19, 吸出杯装置20, 所述下料装置13上方设有真空上料装置12，所述下料装置13下方设有震粉气缸14,所述吸出杯装置20后设有踢废装置21。

通过采用上述技术方案，送杯装置将料杯送到档杯装置处进行限位，抓杯装置按触摸屏上选定的程序按设定的节拍自动完成料杯抓取放置，料杯检测，片膜供应，料杯口废料清理及粉料压实、充氮热封或单纯热封，直到自动踢废及出杯，完成咖啡粉料的灌装。

本实用新型进一步的设置为：所述抓杯装置8包括前安装板39，翻转轴34，平行气缸29，所述安装板39安装有T型导轨安装板40, 所述T型导轨安装板40上安装有T型导轨23,所述翻转轴34两端设有滚动轴承38和翻转轴承41，所述滚动轴承38安装于T型导轨23内，所述翻转轴34上依次设有气爪组一24, 插杯气缸导杆座321，气爪组二36；所述插杯气缸导杆座321之间且在翻转轴34上固定安装有锁止气缸定位座33,所述气爪组一24和气爪组二36与翻转轴34固定连接，所述插杯气缸导杆座321滑套在翻转轴34上，翻转轴34可以绕自身轴线在插杯气缸导杆座321内灵活转动, 所述锁止气缸定位座33上方设有锁止气缸25；所述插杯气缸导杆座321与插杯气缸导杆32滑动连接，所述插杯气缸导杆32与连接座261连接，所述连接座261上端设有插杯气缸26，所述插杯气缸导杆座321由插杯气缸26驱动, 所述连接座261还与导杆27一端连接，所述导杆27滑动穿过导杆滑块28,所述导杆27另一端连接有连板271,所述平行气缸29固定安装于气缸后支架30和气缸前立杆支架31的支架顶板311之间，所述气缸前立杆支架31安装在支架底板37上,所述平行气缸29的平行气缸活塞291与连接座261联动。

通过采用上述技术方案,两组气爪按程序将料杯抓取并放入模板中，当选择复合杯灌装程序时，气爪组一抓取外杯，放入模板中，气爪组二抓取内杯，放入外杯中，当选择胶囊杯灌装程序时气爪组二抓取料杯，放入模板中，具有切换操作简便快速的优点，另外由于设置了T型导轨及销止气缸，在放杯过程中气爪位置稳定，定位精确，具有抓取和放置速度快，效率高的特点。

本实用新型进一步的设置为：所述模板导轨100为封闭的回字形。

通过采用上述技术方案，模板通过纵向和横向汽缸驱动在模板导轨上封闭循环运行，比链式传动节省空间，结构更简单，工作更可靠。

本实用新型进一步的设置为：所述模板110上口设有导向内锥1101，所述模板110上可以装入胶囊杯模圈1901。

通过采用上述技术方案，通过导向内锥的导向作用，压内杯时定心精度高，避免内杯压歪出现废品，同避免损坏压内杯装置；模板上可以方便的装入胶囊杯模圈用于放置胶囊杯，从而实现快速的在不同类型的料杯之间切换。

本实用新型进一步的设置为：所述压内杯装置10包括气缸101，内杯压头108，所述气缸101安装在气缸支架102上，所述气缸支架102安装在支架立杆103上，所述支架立杆103安装在安装固定板104上，所述气缸101的活塞端连接有气缸压头105，所述气缸压头105外活动套接有导向套109，所述内杯压头108通过挡圈107和卡环106与气缸压头105活动连接，所述内杯压头108的导向环1081与导向套109内表面滑动配合, 所述导向套109下部设有导向外锥1091，所述导向外锥1091与模板110上口的导向内锥1101对应。

通过采用上述技术方案，采用与内杯大小一致的压头将内杯压入外杯中，在导向外锥与导向内锥的配合下，能自动定心，具有定心准确，压杯平整优点。

本实用新型进一步的设置为：所述吸排粉装置15包括换向缸体1500, 中间缸体1522, 顶杯下座1520, 压粉座1516,所述换向缸体1500上设有吸气截止气缸1501，吸气阀门1502，吸气管1503，吹气管1504，吹气阀门1505，吹气截止气缸1506；所述中间缸体1522上设有排废料口1507，排废料座1508，吸粉管1509，过滤器1511，吸排气阀门1512，吸排气气缸1513，所述换向缸体1500和中间缸体1522经过滤器1511通过连接管1510连通，所述吸粉管1509分别连通两只顶杯下座1520，所述顶杯下座1520设于模板110下端，所述顶杯下座1520下部设有顶杯气缸1521，所述压粉座1516设于模板110上方，所述压粉座1516上端与压紧气缸1514的活塞端连接，所述压紧气缸1514安装在压紧气缸安装支架1515上，所述压粉座1516内设有压紧滑块1517，所述压紧滑块1517设有压紧弹簧1518, 所述压紧滑块1517设有环槽15171,所述压粉座1516上开有大气进口1519。

通过采用上述技术方案，在程序控制下，压紧气缸驱动压粉座下行压在模板上端面，顶杯气缸驱动顶杯下座上升压在模板下端面，这时压紧滑块与复合杯外杯的内口面或胶囊杯的内口面接触，并通压紧弹簧压紧对粉体压实，这时吸排气阀门及排废料座将中间缸体的上下端口封闭且吸气阀门上升，吸气通路开启，在真空负压作用下，大气通过大气进口吸入并经压紧滑块上的凹槽形成的气路吹向料杯口面，将散落在口面的废粉体吹入料杯与模板之间间隙中，最终通过顶杯下座与中间缸体间的管道吸入中间缸体内，在滤网作用下暂时留在中间缸体内，吸粉结束后吸粉阀下行关闭，同时吹气阀下行，吸排气阀门上行，排废料座下行申间缸体上下端口打开（下端口也是排废料口），开启吹粉通路，正压风通过吹气管、换向缸体、连接管向过滤器反吹，将吸附过滤器上的粉体吹落，并从排废料口掉入容器中，完成吸排废粉，具有废粉清理干净，清理效率高的优点。

本实用新型进一步的设置为：所述热封充氮气装置18包括热封座1805，充气座1806，所述热封座1805设于模板110上方，所述热封座1805内设有气缸压头1804, 弹簧套1813, 加热装置1814, 热封头1819；所述气缸压头1804与热封充氮气缸1803连接，所述热封充氮气缸1803安装在热封充氮横梁1802上，所述热封充氮横梁1802安装于热封充氮立柱1801上，所述弹簧套1813设有若干热封弹簧1812，所述弹簧套1813内还安装有凸垫板1811，所述气缸压头1804和弹簧套1813及热封座1805通过防转动定位杆1810活动串接，所述热封座1805上端口还设有卡环二1808，卡板1809；所述热封头1819外圆与热封座1805之间还滑动设有密封座1817，所述密封座1817内设有若干回位弹簧1816，所述密封座1817上还设有轴密封圈1815和端面密封圈1818,；所述充气座1806设于模板110下方与热封座1805对应，所述充气座1806与充气座气缸1807连接，所述充气座1806设有氮气进口1822。

通过采用上述技术方案，当通过吸排废粉及杯内粉体压实后杯口盖上片膜的料杯进入本工位时，在程序控制下通过热封充氮气缸驱动热封座下行直到密封座接触模板上端面并形成密封，充气座通过充气座气缸驱动上行到模板下端面并形成密封，此时氮气从氮气进口通入，由于氮气是从料杯的下端充入，且充氮过程中料杯处于热封座、模板及充气座形成的密封空间内，充气效果非常明显，在程序控制下，热封座继续下行，此时密封座内的回位弹簧被压缩，密封座在与模板密封接触的同时被压入热封座内，热封头伸出将膜片与料杯口面压紧，在加热装置的作用下完成热封，由于在弹簧套内设置了凸垫板，热封压头与凸垫板为点接触，确保密封座与模板保持非常好的封密状态，具有充氮效果明显，热封质量高的特点。

附图说明

图1为本实用新型结构主视图。

图2为本实用新型结构俯视图。

图3为本实用新型结构模板剖视图。

图4为本实用新型结构模板装入胶囊杯后的剖视图。

图5为本实用新型结构抓杯装置立体图。

图6为本实用新型结构压内杯装置示意图。

图7图6的局部I放大图。

图8为本实用新型结构吸排粉装置示意图。

图9图8的局部J放大图。

图10为本实用新型结构热封充氮气装置示意图。

图11为图10的A-A剖示图。

图12图11的局部H放大图。

具体实施方式

如图1和图2所示：一种多功能咖啡双列灌装机，包括机架1，上机架门框2，门3，送杯装置4，触摸屏6，还包括在机架1上设于送杯装置4后的挡杯装置5，模板导轨100，模板导轨100两端均设有纵向气缸7和 横向气缸9, 模板导轨100上滑动安装有若干模板110, 在模板110对应位置依装杯流程依次成对设有抓杯装置8, 压内杯装置10, 检测内杯装置11, 下料装置13, 吸排粉装置15, 吸片膜装置16, 片膜检测装置17, 热封充氮气装置18, 胶囊杯热封装置19, 吸出杯装置20, 下料装置13上方设有真空上料装置12，下料装置13下方设有震粉气缸14,吸出杯装置20后设有踢废装置21。

其中，模板导轨100为封闭的回字形。

如图3和图4所示，模板110上口设有导向内锥1101，模板110上可以装入胶囊杯模圈1901。

如图5所示：抓杯装置8,包括前安装板39，翻转轴34，平行气缸29，安装板39安装有T型导轨安装板40, T型导轨安装板40上安装有T型导轨23,翻转轴34两端设有滚动轴承38和翻转轴承41，滚动轴承38安装于T型导轨23内，翻转轴34上依次设有气爪组一24, 插杯气缸导杆座321，气爪组二36；插杯气缸导杆座321之间且在翻转轴34上固定安装有锁止气缸定位座33,气爪组一24和气爪组二36与翻转轴34固定连接，插杯气缸导杆座321滑套在翻转轴34上，翻转轴34可以绕自身轴线在插杯气缸导杆座321内灵活转动, 锁止气缸定位座33上方设有锁止气缸25；插杯气缸导杆座321与插杯气缸导杆32滑动连接，插杯气缸导杆32与连接座261连接，连接座261上端设有插杯气缸26，插杯气缸导杆座321由插杯气缸26驱动, 连接座261还与导杆27一端连接，导杆27滑动穿过导杆滑块28,导杆27另一端连接有连板271,平行气缸29固定安装于气缸后支架30和气缸前立杆支架31的支架顶板311之间，气缸前立杆支架31安装在支架底板37上,平行气缸29的平行气缸活塞291与连接座261联动，图中，外杯22处于被气爪组一24抓取的状态，内杯或者胶囊35被气爪组二36抓取的状态。

如图6和图7所示：压内杯装置10包括气缸101，内杯压头108，模板110，气缸101安装在气缸支架102上，气缸支架102安装在支架立杆103上，支架立杆103安装在安装固定板104上，气缸101的活塞端连接有气缸压头105，气缸压头105外活动套接有导向套109，内杯压头108通过挡圈107和卡环106与气缸压头105活动连接，内杯压头108的导向环1081与导向套109内表面滑动配合, 导向套109下部设有导向外锥1091，导向外锥1091与模板110上口的导向内锥1101对应，图中，外杯112放置于模板110中，空的内杯111放于外杯112之中。

如图8和图9所示：吸排粉装置15包括,换向缸体1500,中间缸体1522,顶杯下座1520, 压粉座1516,换向缸体1500上设有吸气截止气缸1501，吸气阀门1502，吸气管1503，吹气管1504，吹气阀门1505，吹气截止气缸1506；中间缸体1522上设有排废料口1507，排废料座1508，吸粉管1509，过滤器1511，吸排气阀门1512，吸排气气缸1513，换向缸体1500和中间缸体1522经过滤器1511通过连接管1510连通，吸粉管1509分别连通两只顶杯下座1520，顶杯下座1520设于模板110下端，顶杯下座1520下部设有顶杯气缸1521，压粉座1516设于模板110上方，压粉座1516上端与压紧气缸1514的活塞端连接，压紧气缸1514安装在压紧气缸安装支架1515上，压粉座1516内设有压紧滑块1517，压紧滑块1517设有压紧弹簧1518, 压紧滑块1517上设有环槽15171， 压粉座1516上开有大气进口1519，当压粉座1516在压紧气缸1514驱动下下行到达模板110上端面，顶杯下座1520在顶杯气缸1521驱动下上行到达模板110下端面后，压紧滑块1517下端面在压紧弹簧1518的作用下与装好粉的料杯1523上口内口面压紧接触,这里料杯1523是指已装好咖啡粉料的外杯112与内杯111的复合杯或者胶囊杯。

如图10-图12所示：热封充氮气装置18包括热封座1805，充气座1806，热封座1805设于模板110上方，热封座1805内设有气缸压头1804, 弹簧套1813, 加热装置1814, 热封头1819；气缸压头1804与热封充氮气缸1803连接，热封充氮气缸1803安装在热封充氮横梁1802上，热封充氮横梁1802安装于热封充氮立柱1801上，弹簧套1813设有若干热封弹簧1812，弹簧套1813内还安装有凸垫板1811，气缸压头1804和弹簧套1813及热封座1805通过防转动定位杆1810活动串接，热封座1805上端口还设有卡环二1808，卡板1809；热封头1819外圆与热封座1805之间还滑动设有密封座1817，密封座1817内设有若干回位弹簧1816，密封座1817上还设有轴密封圈1815和端面密封圈1818,；充气座1806设于模板110下方与热封座1805对应，充气座1806与充气座气缸1807连接，充气座1806设有氮气进口1822，图中,盖上片膜的料杯1821处于热封座1805、模板110及充气座气缸1807组成的密封空间内。

结合本实施例，对本实用新型的工作原理详细说明：开机后根据灌装要求，选择程序并完成灌装准备，当选择复合杯灌装程序时，此时胶囊杯热封装置不工作，送杯装置的与气爪组一对应的两条传送带上放外杯，与气爪组二对应的两条传送带上放内杯，在程序控制下抓杯装置的气爪组一抓取外杯放入模板，气爪组二抓取内杯放入外杯，设于导轨两端的横向气缸和纵向气缸配合持续按节拍推动模板前进，进入压内杯工位，由压内杯装置将内杯平整压到外杯内的规定位置，模板带着料杯进入检测内杯工位，由检测内杯装置自动检测内杯是否到位，模板带着料杯进入灌装工位，由于下料装置将咖啡粉料装入料杯中，模板带着装好咖啡粉料的料杯进入吸排粉工位，由吸排粉装置对散落于杯口表面的粉体进行清理，并对粉料进行压实，然后在放片膜工位由吸片膜装置将作为封盖用的片膜放到料杯上，然后进入片膜检测工位，检测片膜是否到位，继续进入充氮热封工位，完成料杯充氮气及热封，然后模板带着热封好的料杯到达出杯工位由吸出杯装置将料杯从模板内吸出放入成品通道中，此时如果有废品的话踢废装置会自行启动，将废品从废品通道踢出。如果选择胶囊杯灌装程序，只用将胶囊杯模圈放入模板中，并将吸排粉装置的压紧滑块更换为适用胶囊杯大小的滑块，然后只用在与气爪组二对应的两条传送带上放料杯即可，此时气爪组一及与其对应的送杯装置传送带不工作，充氮热封装置不工作，胶囊杯热封装置按节拍启动，其它工位工作过程与复合杯灌装程序相同。