线香全自动包装机分步定型系统的制作方法

本实用新型属于包装定型系统技术领域，尤其涉及线香全自动包装机分步定型系统。

背景技术：

市面上现有的和公开资料的包香机，在分拣计数方面形式多样，可满足现实生产需要，但在整理定型方面普遍存在对线香的自身强度及直线度要求较高，不能满足一般的线香进行自动化包装，限制了自动化包香机的推广应用，同时现有技术存在由于传统的包香机采用经链条传动上模和下模在运动中合模，由于上下链条传动的不同步的问题，造成上下模对中性不能保障而导致的包装效果差的问题。

技术实现要素：

本实用新型提供线香全自动包装机分步定型系统，以解决上述背景技术中提出了现有技术存在由于传统的包香机采用经链条传动上模和下模在运动中合模，由于上下链条传动的不同步的问题，造成上下模对中性不能保障而导致的包装效果差的问题。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：线香全自动包装机分步定型系统，包括中段输送机构，所述中段输送机构主动轮，所述主动轮经链条式输送带传动于从动轮，所述输送带垂直向上设置用于通过模具上模和模具下模使松散线香垂直定型为把香的中段成型模具。

进一步，所述中段成型模具包括模具成型机构，所述模具成型机构的模具上模经上模轨道预滑动合模于设置于输送带上的模具底板向上垂直固定设置的模具下模。

进一步，所述中段成型模具还包括用于将模具上模离合于模具下模的模具离合机构。

进一步，所述模具离合机构包括的上模支撑杠杆的主力臂经固定于模具上模轨道外侧横向设置的固定支杆固定的上模支撑杠杆的支撑点连接于上模支撑杠杆的从力臂。

进一步，所述上模支撑杠杆的从力臂经支撑回位弹簧弹性连接于固定支杆。

进一步，所述输送带下方固定设置的预撞击上模支撑杠杆的主力臂伸出部的撞块经上模支撑杠杆离合卡接于横向垂直设置于模具上模的上模支撑片。

进一步，所述中段成型模具还包括敲震装置。

进一步，所述敲震装置包括两侧敲震机构，所述两侧敲震机构包括设置于输送带两侧的纵向预敲震线香两端的敲震挡片。

进一步，所述敲震装置还包括设置于底部敲震机构，所述底部敲震机构包括设置于输送带底部的垂直预经输送带敲震线香底端的敲震顶块。

进一步，所述分步定型系统还包括通过模具左模和模具右模将垂直定型的把香再水平定型的延伸定型模具，所述延伸定型模具包括定型气缸，所述定型气缸经水平定型传动机构分别同步驱动于模具左模和模具右模。

有益技术效果：

1、本专利采用所述中段输送机构主动轮，所述主动轮经链条式输送带传动于从动轮，所述输送带垂直向上设置用于通过模具上模和模具下模使松散线香垂直定型为把香的中段成型模具，所述中段成型模具包括模具成型机构，所述模具成型机构的模具上模经上模轨道预滑动合模于设置于输送带上的模具底板向上垂直固定设置的模具下模，在包装时，由于所述模具成型机构的模具上模经上模轨道预滑动合模于设置于输送带上的模具底板向上垂直固定设置的模具下模，使得安装在输送带上的中段成型机构的模具成型机构在运动整形中始终保持整体运行，保证了整形中的上下模的对中性。

2、本专利采用所述中段成型模具还包括用于将模具上模离合于模具下模的模具离合机构，所述模具离合机构包括的上模支撑杠杆的主力臂经固定于模具上模轨道外侧横向设置的固定支杆固定的上模支撑杠杆的支撑点连接于上模支撑杠杆的从力臂，由于主力臂通过支点控制从力臂的杠杆结构，简单实用的实现了上模和下模的开合。

3、本专利采用所述上模支撑杠杆的从力臂经支撑回位弹簧弹性连接于固定支杆，由于回位弹簧具有复位功能，当上模被合模时，在回位弹簧的作用下，实现了上模支撑杠杆自动复位。

4、本专利采用所述输送带下方固定设置的预撞击上模支撑杠杆的主力臂伸出部的撞块经上模支撑杠杆离合卡接于横向垂直设置于模具上模的上模支撑片，由于撞块撞击上模支撑杠杆，在杠杆的作用下，上模支撑杠杆快速分离上模支撑片，从而导致上模整体下降，实现了与下模的合模。

5、本专利采用所述中段成型模具还包括敲震装置，所述敲震装置包括两侧敲震机构，所述两侧敲震机构包括设置于输送带两侧的纵向预敲震线香两端的敲震挡片，所述敲震装置还包括设置于底部敲震机构，所述底部敲震机构包括设置于输送带底部的垂直预经输送带敲震线香底端的敲震顶块，由于两侧敲震机构对把香的纵向的捋直作用和底部敲震机构的底部敲震功能，提高了线香的整形效果。

6、本专利采用所述分步定型系统还包括通过模具左模和模具右模将中段已垂直定型的把香再向两端水平定型的延伸定型模具，所述延伸定型模具包括定型气缸，所述定型气缸经水平定型传动机构分别同步驱动于模具左模和模具右模，由于模具左模和模具右模的横向合模，更加提高了线香的包装质量。

附图说明

图1是本实用新型线香全自动包装机分步定型系统的中段成型模具结构示意图。

图2是本实用新型线香全自动包装机分步定型系统的中段成型模具的俯视图。

图3是本实用新型线香全自动包装机分步定型系统的延伸定型模具结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步描述：

图中：1-中段输送机构，2-主动轮，3-输送带，4-从动轮，5-中段成型模具，6-模具成型机构，7-模具底板，8-模具下模，9-上模轨道，10-模具上模，11-模具离合机构，12-上模支撑杠杆，13-主力臂，14-固定支杆，15-支撑点，16-从力臂，17-回位弹簧，18-撞块，19-上模支撑片，20-敲震装置，21-两侧敲震机构，22-敲震挡片，23-底部敲震机构，24-敲震顶块，25-模具左模，26-模具右模，27-延伸定型模具，28-定型气缸，29-水平定型传动机构，30分拣计数装置，31-包纸机构，32-成品导板。

实施例：

本实施例：如图1、2所示，线香全自动包装机分步定型系统，包括中段输送机构1，所述中段输送机构1主动轮2，所述主动轮2经链条式输送带3传动于从动轮4，所述输送带3垂直向上设置用于通过模具上模10和模具下模8使松散线香垂直定型为把香的中段成型模具5。

所述中段成型模具5包括模具成型机构6，所述模具成型机构6的模具上模10经上模轨道9预滑动合模于设置于输送带3上的模具底板7向上垂直固定设置的模具下模8。

由于采用所述中段输送机构主动轮，所述主动轮经链条式输送带传动于从动轮，所述输送带垂直向上设置用于通过模具上模和模具下模使松散线香垂直定型为把香的中段成型模具，所述中段成型模具包括模具成型机构，所述模具成型机构的模具上模经上模轨道预滑动合模于设置于输送带上的模具底板向上垂直固定设置的模具下模，在包装时，由于所述模具成型机构的模具上模经上模轨道预滑动合模于设置于输送带上的模具底板向上垂直固定设置的模具下模。，使得安装在输送带上的中段成型机构的模具成型机构在运动整形中始终保持整体运行，保证了整形中的上下模的对中性。

在控制系统控制下，首先由分拣计数装置30将所需的线香送入开启的中段成型模具的下模中，伺服电机带动输送带运转，安装于输送带上的成型模具前行，行进中上模支撑的下部遇撞块时打开上模沿轨道滑落，将下模中的线香组合，随后在复位弹簧的作用下，支撑件复位。

所述中段成型模具5还包括用于将模具上模10离合于模具下模8的模具离合机构11。

所述模具离合机构11包括的上模支撑杠杆12的主力臂13经固定于模具上模10轨道9外侧横向设置的固定支杆14固定的上模支撑杠杆12的支撑点15连接于上模支撑杠杆12的从力臂16。

由于采用所述中段成型模具还包括用于将模具上模离合于模具下模的模具离合机构，所述模具离合机构包括的上模支撑杠杆的主力臂经固定于模具上模轨道外侧横向设置的固定支杆固定的上模支撑杠杆的支撑点连接于上模支撑杠杆的从力臂，由于主力臂通过支点控制从力臂的杠杆结构，简单实用的实现了上模和下模的开合。

所述上模支撑杠杆12的从力臂16经支撑回位弹簧17弹性连接于固定支杆14。

由于采用所述上模支撑杠杆的从力臂经支撑回位弹簧弹性连接于固定支杆，由于回位弹簧具有复位功能，当上模被合模时，在回位弹簧的作用下，实现了上模支撑杠杆自动复位。

所述输送带3下方固定设置的预撞击上模支撑杠杆12的主力臂13伸出部的撞块18经上模支撑杠杆12离合卡接于横向垂直设置于模具上模10的上模支撑片19。

由于采用所述输送带下方固定设置的预撞击上模支撑杠杆的主力臂伸出部的撞块经上模支撑杠杆离合卡接于横向垂直设置于模具上模的上模支撑片，由于撞块撞击上模支撑杠杆，在杠杆的作用下，上模支撑杠杆快速分离上模支撑片，从而导致上模整体下降，实现了与下模的合模。

所述中段成型模具5还包括敲震装置20。

所述敲震装置20包括两侧敲震机构21，所述两侧敲震机构21包括设置于输送带3两侧的纵向预敲震线香两端的敲震挡片22。

所述敲震装置20还包括设置于底部敲震机构23，所述底部敲震机构23包括设置于输送带3底部的垂直预经输送带3敲震线香底端的敲震顶块24。

由于采用所述中段成型模具还包括敲震装置，所述敲震装置包括两侧敲震机构，所述两侧敲震机构包括设置于输送带两侧的纵向预敲震线香两端的敲震挡片，所述敲震装置还包括设置于底部敲震机构，所述底部敲震机构包括设置于输送带底部的垂直预经输送带敲震线香底端的敲震顶块，由于两侧敲震机构对把香的纵向的捋直作用和底部敲震机构的底部敲震功能，提高了线香的整形效果。

中段成型模具运行至下一工位停下，两侧敲震机构及底部敲震机构分别对模具中的线香组进行敲震，使线香组的中段最终按成型模具型腔排列成型。

如图3所示，所述分步定型系统还包括通过模具左模25和模具右模26将垂直定型的把香再水平定型的延伸定型模具27，所述延伸定型模具27包括定型气缸28，所述定型气缸28经水平定型传动机构29分别同步驱动于模具左模25和模具右模26。

由于采用所述分步定型系统还包括通过模具左模和模具右模将中段已垂直定型的把香再向两端水平定型的延伸定型模具，所述延伸定型模具包括定型气缸，所述定型气缸经水平定型传动机构分别同步驱动于模具左模和模具右模，由于模具左模和模具右模的横向合模，更加提高了线香的包装质量。

输送带继续前行，中段成型模具运行至下一工位停下，装于机架上的气缸带动延伸定型机构下行，在侧力臂（201）、上力臂（202）、连杆组（203）、上压件（204）、侧压件（205）的共同作用下，配以模具底板，将中段成型模具定型的线香组，向两端延伸定型一段距离（根据线香的长度可再设置n组延伸定型机构，分步延伸线香组的定型长度），使线香组的定型长度足够，也就是线香组两端完全定型满足包纸机构31所需，包香机构将定型的线香组两端包纸成型，延伸定型机构在气缸的带动下退回，输送带再运行至前部转折向后，此时，中段成型模具转至朝下，上模沿轨道打开，并被支撑阻止合拢，把香顺成品导板32导出。

工作原理：

本专利通过线香全自动分步定型系统，包括设置在机架上散香计数分拣机构，输送带机构，中段成型模具，安装在输送带下方及两侧的敲震机构、中段成型模具两侧的分步定型机构，装于机架两侧的包纸机构31，以及配套的伺服系统、控制电路，其关键是所述线香全自动包装机分步定型系统中，安装于中段的成型模具是以带有滑轨的下模为基础，在轨道上装有可以沿轨道滑动的上模组成，并且可以按照输送运行模具的位置，借助设置于下模的支撑件及装于输送带下方的撞块自动完成上模的合拢，依靠上模的自重，在模具运行至输送带下方时，自动打开，且被下模支撑件保持，中段成型模具将线香组中段依模具形状初步定型安装于机架上方，位于成型模具两侧的延伸定型机构将中段初步定型的线香组向两端延伸，至线香组全长被定型，在被定型的线香组两端设置包纸机构31，在此基础上，线香全自动包装机分步定型系统包香步骤：一、输送带借助位置传感器将上模开启的中段成型模具定位在散香分拣计数机构输出端下方，二、散香分拣计数机构将合适数量的一组香条送至开启的中段成型模具的下模中，三、伺服电机使输送带前进一个工位，借助输送带下方的撞块，使上模支撑件打开，上模下滑，线香条的中段被上下模包容，四、利用安装在机架上位于中段成型模具下方及两侧的敲震机构，将香条组中段完成符合模具型腔的定型，五、输送带继续前行一个工位，装于机架上方位于中段成型模具两侧的延伸定型机构，在气缸的作用下，将中段成型模具定型的线香组两侧延伸定型，只流出包纸部分，六、设置在输送带两侧的包纸机构31对定型的香条组进行捆扎，七、延伸定型机构退回，八、输送带再启动，中段成型模具转向输送带下方打开上模，捆扎成型的线香组被装于机架上的导板滑出，九、导板滑出的线香组可在下一工位继续中间包纸，也可就此终至，十、输送带每移动一个工位，其上所安装的中段成型模具，都对应相应的工作状态：开启（一组散香送入），闭合（香条中段处于上下模包容状态），敲震（使香条组中段按成型模形状排好），延伸定型（使香条成型部分由中段向两侧延伸后包纸），模具再开启（包纸成型的把香滑出），如此不停的循环使成型把香不断输出，本实用新型解决了现有技术存在由于传统的包香机采用经链条传动上模和下模在运动中合模，由于上下链条传动的不同步的问题，造成上下模对中性不能保障而导致的包装效果差的问题，具有保证了整形中的上下模的对中性、简单实用的实现了上模和下模的开合、实现了上模支撑杠杆自动复位、实现了与下模的合模、提高了线香的整形效果、提高了线香的包装质量的有益技术效果。

利用本实用新型的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。