酥皮油自动包装设备的制作方法

本实用新型涉及食品包装机械，具体涉及一种酥皮油自动包装设备。

背景技术：

现有酥皮油生产的包装采用手工操作，劳动强度大，工作效率低，并且容易造成酥皮油产品的污染和变形，影响酥皮油产品的质量。现有技术公开有用于酥皮油生产的包装机械，但其设备结构相对复杂，各工序设备的衔接也不尽合理，占用场地面积大且不便于设备布置的调整，产品从切片、包纸到装箱的质量均较差。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对上述问题，提供一种结构相对简单，各工序设备的衔接趋于合理，占用场地面积小且便于设备布置的调整，能够有效改善产品从切片、包纸到装箱质量的酥皮油自动包装设备。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：一种酥皮油自动包装设备，包括由前至后依次衔接的铺纸带式输送机、包覆带式输送机、抛油带式输送机和接油装置，在所述铺纸带式输送机的前端上方设有酥皮油切片装置，在所述铺纸带式输送机的下方设有由纸卷转轴和夹纸辊组成的供纸装置，在所述包覆带式输送机的前端设有由上下相对设置的气动断纸刀片组成的包覆纸切断装置，在所述包覆带式输送机的环带两侧分别设有由上升斜面导向罩与推纸气缸组成的两侧折纸机构，所述的接油装置由对称设置的两伸缩接油辊排与装配在其下方的升降接油叉构成；在所述接油装置的下方设有输送装置，该输送装置由与所述的升降接油叉的叉体配合的平移油叉和驱动该平移油叉往复移动的驱动机构组成；与所述的输送装置相衔接设有平移框架，该平移框架上滑动配合装配竖置的伸缩框架及驱动该伸缩框架在所述平移框架上往复平移的驱动机构，在所述伸缩框架的下端设有由气动夹箱机构和气动翻转机构组成的装箱装置，该装箱装置的气动翻转机构设有与所述的输送装置的平移油叉配合的翻转油叉；与所述的平移框架相配合设有包装箱输送辊台。

进一步，所述的酥皮油切片装置包括有第一气动滑台和第二气动滑台，所述的第一气动滑台横向布置，该第一气动滑台的固定端与酥皮油挤出口的机架固定连接，该第一气动滑台的活动端下面连接一角板，所述的第二气动滑台竖向布置，该第二气动滑台的固定端连接在所述角板的前端面上，该第二气动滑台的活动端下面安装竖置向下的切油刀片，该切油刀片的侧面装配有切油刀片电加热板，在所述切油刀片的前面下方设有斜面滑板，该斜面滑板的内侧装配有滑板电加热板。

进一步，所述的供纸装置具有设置在所述铺纸带式输送机下方的送纸机构，该送纸机构包括用于安装卷纸的卷纸转轴、用于装配断纸刀的无杆气缸和用于驱动夹纸辊升降的夹纸气缸，所述的卷纸转轴与所述铺纸带式输送机的托辊平行设置，所述的断纸刀固定安装在所述无杆气缸的滑块上，所述的夹纸辊位于所述铺纸带式输送机的一托辊的下方；在所述铺纸带式输送机的环形皮带下方设有托纸板；所述的送纸机构设置结构相同的二套。

进一步，所述的包覆纸切断装置具有横置在所述包覆带式输送机前端的断纸下刀片，该断纸下刀片的上方相对设置一断纸上刀片，该断纸上刀片的两端分别与装配导套的竖置导柱相连接，两竖置导柱的下端与装配断纸气缸的下横梁相连接，所述的导套和断纸气缸固定安装在所述包覆带式输送机的机架上。

进一步，所述的两侧折纸机构包括分别位于所述包覆带式输送机的环带两侧的上升斜面导向罩，所述的两上升斜面导向罩的下面分别设有推纸气缸，所述两推纸气缸的伸缩杆前端分别设有面向所述包覆带式输送机的环带上方的推纸板，所述两推纸板的前后位置错开布置。

进一步，所述的接油装置包括有接油装置框架，在该接油装置框架的上面设有左右对称布置的两接油辊排和前后对称布置的一对辊排导轨滑块机构，所述两接油辊排的两端分别与所述辊排导轨滑块机构的滑块相连接，所述两接油辊排分别装配驱动两接油辊排对合与分离的辊排伸缩气缸；在所述接油辊排的下方设有梳齿形的接油叉，该接油叉固定安装在一油叉升降线性模组的升降滑块上。

进一步，所述的输送装置具有输送装置框架，在该输送装置框架的上面设有平置的双导杆滑块机构，所述双导杆滑块机构的滑块上面设有梳齿形的平移油叉，所述的双导杆滑块机构装配滑块往复移动皮带驱动机构。

进一步，所述的平移框架具有矩形的架体，该架体的上端设有引导所述伸缩框架平移的一对框架平移导轨滑块机构和驱动所述伸缩框架往复移动的同步带驱动机构。

进一步，所述的伸缩框架具有嵌套在一起的内层框架和外层框架，该内层框架与所述外层框架通过安装在所述外层框架一角部的升降线性模组相连接并实现该内层框架在所述外层框架内的升降，所述的外层框架滑动配合安装在所述的平移框架上，所述的装箱装置安装在所述内层框架的下端。

进一步，所述的装箱装置包括两个相对设置的端固定架，在所述的两个端固定架之间设有翻转框，该翻转框的两端分别通过转轴与所述的端固定架可转动连接，在所述翻转框的两端外侧分别设有夹箱气缸，在所述翻转框的两端内侧分别设有与所述夹箱气缸的伸缩杆相连接的夹箱板，在所述翻转框的一侧设有托油气缸，该托油气缸的伸缩杆与一托油叉相连接，在所述的一端固定架上设有减速电机，该减速电机的输出轴与所述翻转框的一侧转轴相连接；所述的转轴装配有电滑环和气滑环。

本酥皮油自动包装设备的工作过程说明如下：

当酥皮油从酥皮油挤出口挤出后，酥皮油切片装置的切油刀片进行水平同步移动和快速的垂直移动，实现对挤出的酥皮油进行同步切割，确保酥皮油切断面具有良好的垂直度和光洁面；供纸装置将包装纸送到铺纸带式输送机的输送环带上，均匀切块的酥皮油依次落在包装纸带的上面并随铺纸带式输送机的输送环带向前进入到包覆带式输送机；包覆纸切断装置将进入到包覆带式输送机的纸带进行依次切断，并通过两侧折纸机构的上升斜面导向罩使切断的包装纸两侧翘起，然后利用推纸板将两侧翘起的包装纸部分分别向酥皮油的上面推送折叠，完成酥皮油左右重合叠加覆纸的上下全覆纸包装；覆纸包装后的酥皮油进入抛油带式输送机并被抛送到接油装置的两接油辊排上面，接油装置的两接油辊排每接收到一片覆纸酥皮油，就进行一次两接油辊排的分离与对合动作，使覆纸的酥皮油一片接一片的落在接油叉上进行覆纸酥皮油的叠加，每叠加一片，接油装置的接油叉就下降一定的高度，当完成一定数量的覆纸酥皮油的叠加后，接油装置接油叉的高度下降至低于输送装置的平移油叉，该一批叠加的覆纸酥皮油被转移到输送装置的平移油叉上，此时，伸缩框架下端的装箱装置已经利用夹箱机构从包装箱输送辊台上取到纸箱并在接油位置等待，输送装置的平移油叉通过平移将叠加的覆纸酥皮油移动到装箱装置的托油叉上方，然后装箱装置的托油叉上升，将叠加的覆纸酥皮油移动到纸箱内，装箱装置通过翻转机构将覆纸酥皮油及纸箱一同翻转180°，同时伸缩框架回缩将装入酥皮油的重箱提升到平移位置，然后伸缩框架在平移框架上平移，平移到位后伸缩框架外伸将装有酥皮油的重箱放到包装箱输送辊台上送入封袋封箱工序，完成酥皮油从挤出切片、包覆包装纸到装入纸箱内进入下道工序的操作。

本实用新型能够自动完成酥皮油从挤出切片、包覆包装纸到装入纸箱内进入下道工序的操作。其设备结构相对简单，各工序设备的衔接合理，占用场地面积小，便于设备布置的调整，同时能够有效提高酥皮油生产效率，改善产品从切片、包纸到装箱的质量。

附图说明

图1为本酥皮油自动包装设备的结构示意图；

图2为本酥皮油自动包装设备的酥皮油切片装置结构示意图；

图3为本酥皮油自动包装设备的供纸装置结构示意图；

图4为本酥皮油自动包装设备的包覆纸切断装置及两侧折纸机构结构示意图；

图5为本酥皮油自动包装设备的接油装置结构示意图；

图6为本酥皮油自动包装设备的输送装置结构示意图；

图7为本酥皮油自动包装设备的平移框架结构示意图；

图8为本酥皮油自动包装设备的伸缩框架结构示意图；

图9为本酥皮油自动包装设备的装箱装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

如图1，本酥皮油自动包装设备包括由前至后依次衔接的铺纸带式输送机2、包覆带式输送机5、抛油带式输送机7和接油装置9，所述的铺纸带式输送机2、包覆带式输送机5和抛油带式输送机7为主要由矩形框架、装配在该矩形框架上端的环形带直线输送机构组成，铺纸带式输送机2、包覆带式输送机5和抛油带式输送机7的输送方向相同，首尾衔接。在所述铺纸带式输送机2的前端上方设有酥皮油切片装置1，在所述铺纸带式输送机2的下方设有由纸卷转轴和与输送机的托辊相配合的夹纸辊组成的供纸装置3，在所述包覆带式输送机5的前端设有由上下相对设置的气动断纸刀片组成的包覆纸切断装置4，在所述包覆带式输送机5的环带两侧分别设有由上升斜面导向罩与推纸气缸组成的两侧折纸机构6，所述的接油装置9由左右对称设置的两伸缩接油辊排与装配在其下方的升降接油叉构成。在所述接油装置9的下方设有输送装置8，该输送装置8由与所述的升降接油叉的叉体配合的平移油叉和驱动该平移油叉直线往复移动的驱动机构组成，附图实施例的输送装置8延伸到接油装置9右侧以外，即输送装置8横向布置；输送装置8也可以延伸到接油装置9后侧以外，即输送装置8纵向布置。与所述的输送装置8相衔接设有平移框架10，附图实施例的平移框架10设置在接油装置9的右侧，其平移框架10的左侧部分与输送装置8的右侧部分重合；平移框架10也可以设置在接油装置9的后侧，其平移框架10的左侧部分与输送装置8的右侧部分重合，平移框架10可如附图实施例横向布置，也可以纵向布置。在平移框架10上滑动配合装配竖置的伸缩框架11及驱动该伸缩框架11在所述平移框架10上做直线往复平移的驱动机构，在所述伸缩框架11的下端设有由气动夹箱机构和气动翻转机构组成的装箱装置12，该装箱装置12的气动翻转机构设有与所述的输送装置8的平移油叉配合的翻转油叉。与所述的平移框架10相配合设有包装箱输送辊台13，该包装箱输送辊台13横向穿过平移框架10，附图实施例的包装箱输送辊台13与相衔接的铺纸带式输送机2、包覆带式输送机5和抛油带式输送机7形成相互平行的布置形式，包装箱输送辊台13也可以与相衔接的铺纸带式输送机2、包覆带式输送机5和抛油带式输送机7形成相互垂直的布置形式。附图实施例的包装箱输送辊台13为成一条直线输送的辊台，该包装箱输送辊台13也可采用成直角输送的辊台，即辊台的入箱部分与辊台的出箱部分成直角布置。

图2给出了本酥皮油自动包装设备的酥皮油切片装置1的具体结构。它包括有设置在所述铺纸带式输送机2前端上方的第一气动滑台16和第二气动滑台17，所述的第一气动滑台16横向布置，该第一气动滑台16的固定端与酥皮油挤出口的机架18固定连接，该第一气动滑台16的活动端下面连接一角板19，所述的第二气动滑台17竖向布置，该第二气动滑台17的固定端连接在所述角板19的前端面上，该第二气动滑台17的活动端下面安装竖置向下的切油刀片20，该切油刀片20的外侧面装配有切油刀片电加热板21，图2实施例是在切油刀片20的外侧设置一电加热板罩体，将切油刀片电加热板21置于该罩体内，切油刀片电加热板21的一侧面与切油刀片20的外侧面接触配合。在所述切油刀片20的前面下方设置有斜面滑板22，该斜面滑板22设置成倒置的V形壳体结构，在斜面滑板22的内侧装配有滑板电加热板23，图2实施例是在斜面滑板22的内侧装配一蓄热板，该蓄热板上安装滑板电加热板23，斜面滑板22也固定在酥皮油挤出口的机架18上。切油刀片电加热板21和滑板电加热板23可采用PTC或电阻丝加热板。

如图2，本酥皮油切片装置1的第一气动滑台16通过一倒置的T形固定板与酥皮油挤出口的机架18固定连接，该T形固定板的竖板与酥皮油挤出口的机架前端面固定连接，该T形固定板的横板下面与第一气动滑台16的固定端上面配合并通过螺栓连接，在T形固定板的横板上位于其前部位置设有竖置的调整螺丝24，转动调整螺丝24，可调整T形固定板与第一气动滑台16的配合角度，实现切油刀片20切割角度的调整。

如图2，本酥皮油切片装置1的切油刀片20通过隔热板25与第二气动滑台17的活动端连接，用于减少切油刀片20的热量向第二气动滑台17传递。图2实施例是在第二气动滑台17的活动端下面设置ABS或PP材料的隔热板，隔热板的下面安装切油刀片20。

本酥皮油切片装置的工作原理：当挤出的酥皮油14达到切断尺寸时，切油刀片20与酥皮油进行平行同步移动，同时进行快速垂直下降的切油；当切油完成后，切油刀片20仍与酥皮油进行平行同步移动，同时进行快速上升提刀；切油刀片20上升到位后，进行返回平行移动，回到原点位置。酥皮油被切断后落在斜面滑板22上，然后滑落到铺纸带式输送机2上面的纸带上。

本酥皮油自动包装设备的酥皮油切片装置采用刀片切割方式，并通过设置的横向气动滑台和竖向气动滑台及加热板，使切割刀片与挤出的酥皮油保持同步运动，并形成切割温度较低的能产生静止恒温切割效果的酥皮油切断，确保酥皮油切断面的垂直度和光洁度，提升酥皮油的品质，并且大大提高酥皮油切片装置的工作寿命。

图3给出了本酥皮油自动包装设备的供纸装置3的具体结构。它具有设置在所述铺纸带式输送机2的输送环带下方的送纸机构，该送纸机构包括用于安装卷纸26的卷纸转轴27、用于装配断纸刀28的无杆气缸29和用于驱动夹纸辊30升降的夹纸气缸31。所述的卷纸转轴27与所述铺纸带式输送机2的托辊32平行设置，在卷纸转轴27的一轴端安装阻尼装置。无杆气缸29横向设置，断纸刀28固定安装在无杆气缸29的滑块上，如图3实施例，该断纸刀28为具有V形刀刃的刀片，刀片的V形刀刃朝向由卷纸26拉出的纸的侧面，并向下倾斜安装。夹纸辊30位于铺纸带式输送机2的环形皮带下方并与一托辊32上下对应。夹纸气缸31为一对，分别设置在铺纸带式输送机2的框架两侧，夹纸气缸31的伸缩杆通过杆件与夹纸辊30的辊轴相连接。在铺纸带式输送机2的环形皮带下方设有托纸板33，图3实施例的环形皮带逆时针转动，托纸板33安装在夹纸辊30的右侧，该托纸板33的右侧端设置成与环形皮带的右侧回转带面相匹配的圆弧形，用于引导包装纸带由环形皮带的下面运动到环形皮带的上面。

本酥皮油自动包装设备的供纸装置工作时，通过调节卷纸转轴27轴端的阻尼装置阻保持由卷纸26拉出的纸带具有一定的张力，确保卷纸26正常工作。当卷纸26二侧的测厚传感器检测到卷纸即将用尽时，（一般情况下，最后一段包装纸由于在上卷时受到污染及纸面的平整度被损坏，不能使用，）报警提示人工等待更换备用卷纸，稍后无杆气缸29的滑块带动上面的断纸刀28快速移动将纸带切断并复位，完成一卷包装纸的输送供纸。

如图3实施例，本酥皮油自动包装设备的供纸装置的送纸机构设置结构相同的二套，当其中的一卷包装纸用完后，自动启动另一送纸机构工作，从而保证包装设备供纸的连续性及不停机的完成上纸卷操作，提高酥皮油自动包装设备的生产效率。

图4给出了本酥皮油自动包装设备的包覆纸切断装置4的具体结构。所述的包覆纸切断装置4具有固定在所述包覆带式输送机5前端的断纸下刀片34，该断纸下刀片34横置在包覆带式输送机5的环带前方，其刀片的刃口与该环带的上面在同一平面。在断纸下刀片34的上方相对设置一断纸上刀片35，如图4实施例，断纸上刀片35固定安装在一刀片固定横梁的下面，该固定横梁的两端分别与竖置导柱37连接，两竖置导柱37分别与导套36配合，两竖置导柱37的下端与装配断纸气缸38的下横梁39相连，所述的导套36和断纸气缸38固定安装在所述包覆带式输送机5的机架上。该包覆纸切断装置4通过控制断纸气缸38伸缩带动断纸上刀片35升降，实现包装纸带的高速切断。

图4还给出了本酥皮油自动包装设备的两侧折纸机构6的具体结构。所述的两侧折纸机构6 包括分别位于所述包覆带式输送机5的环带两侧的上升斜面导向罩40，两上升斜面导向罩40由上升斜面板、连接在上升斜面后面的平面板及分别连接在上升斜面板和平面板两侧下面的侧立板组成。在两上升斜面导向罩40的下面分别设有横置的推纸气缸41，两推纸气缸41的伸缩杆前端分别设有面向所述包覆带式输送机5的环带上方的推纸板42，如图4实施例，推纸板42为侧立的矩形板，在原位时，推纸板42的外侧面与上升斜面导向罩40的内侧立板的外侧面在同一平面，两推纸板42的前后位置错开布置，在进行推纸移动的过程中互不干涉。

如图4实施例，本两侧折纸机构6的两上升斜面导向罩40的斜面起始位置相同，其斜面升角不同，即推纸板42位置靠前一侧的上升斜面导向罩的斜面升角大于推纸板42位置靠后一侧的上升斜面导向罩的斜面升角。

本两侧折纸机构6的工作过程为：下附纸的酥皮油由包覆带式输送机5的环带向前输送，通过位于环带两侧上升斜面导向罩40时，包装纸左右两侧在斜面作用下立起，通过两个推纸气缸41控制两个推纸板42先后工作，位于前部的推纸板先工作，将一侧的纸推向酥皮油的上面，随后位于后部的推纸板工作，将另一侧的纸推向已覆盖在酥皮油上面的纸的上面，实现两侧包装纸的重合叠加，完成酥皮油上下全覆纸包装。

图5给出了本酥皮油自动包装设备的接油装置9的具体结构。它包括有矩形的接油装置框架43，该框架43的下端设有框架四角高度调整装置。在接油装置框架43的上面设有左右对称布置的两接油辊排44和前后对称布置的一对辊排导轨滑块机构45，两接油辊排44分别通过辊排固定横杆与所述辊排导轨滑块机构45的滑块相连接，两接油辊排44的固定横杆分别与驱动两接油辊排对合与分离的辊排伸缩气缸46连接；在接油辊排44的下方设有梳齿形的接油叉47，该接油叉47与油叉升降线性模组48的升降滑块固定连接，升降线性模组48竖置安装在接油装置框架43上。

本接油装置9工作时，已完成包纸的酥皮油通过所述的抛油带式输送机7抛送到接油装置的两接油辊排44上面，两接油辊排每接收到一片酥皮油，就进行一次两接油辊排的左右分离和对合动作，使已完成包纸的的酥皮油一片接一片的落在接油叉47上进行的叠加，每叠加一片，接油叉47就下降一定的高度以保证其与接油辊排具有合适的距离。

图6给出了本酥皮油自动包装设备的输送装置8的具体结构。该输送装置8具有输送装置框架49，图6实施例的输送装置框架49为四角装配高度调整装置的矩形框架，所述的输送装置框架49也可以与所述的接油装置框架43设置成一体。在输送装置框架49的上面设有平置的双导杆滑块机构50，所述双导杆滑块机构50的上面设有梳齿形的平移油叉52，所述的双导杆滑块机构50装配滑块往复移动皮带驱动机构51。如图6实施例，其皮带驱动机构51设置在所述双导杆滑块机构50的下方，皮带驱动机构51的皮带与双导杆滑块机构50的滑块连接，所述的平移油叉52固定设置在所述双导杆滑块机构50的滑块上面。

本输送装置8的工作过程为：当接油装置9的接油叉47完成一定数量的酥皮油的叠加后，接油叉47的高度下降至低于本输送装置8的平移油叉52的高度，该一批叠加的酥皮油被转移到本输送装置8的平移油叉52上，此时皮带驱动机构51启动，驱动平移油叉52平移，将叠加的酥皮油移动到所述装箱装置12的托油叉上方。

图7给出了本酥皮油自动包装设备的平移框架10具体结构。该平移框架10

具有矩形的架体53，该架体53的上端设有引导所述伸缩框架11平移的一对框架平移导轨滑块机构54和驱动所述伸缩框架11做直线往复移动的同步带驱动机构55。该平移框架10用于伸缩框架11的往复移动。

图8给出了本酥皮油自动包装设备的伸缩框架11的具体结构。该伸缩框架11呈矩形框架，由嵌套在一起的内层框架56和外层框架57组成，所述的内层框架56与外层框架57通过升降线性模组58相连接，图8实施例的升降线性模组58安装在外层框架57的一内角处，外层框架57的其余三个内角处通过滑轨滑块机构与内层框架56配合。所述的外层框架57滑动配合安装在所述的平移框架10上，所述的装箱装置12安装在所述内层框架56的下端。该伸缩框架11用于完成装箱装置12从包装箱输送辊台13上取空箱、放重箱及从输送装置8的平移油叉52上获取叠加的酥皮油过程中的升降。

图9给出了本酥皮油自动包装设备的装箱装置12的具体结构。该装箱装置12包括两个相对横向设置的端固定架59，该两个端固定架59固定连接在内层框架56的下端。在所述的两个端固定架59之间设有呈矩形的翻转框60，两翻转框60分别通过位于该翻转框两端外侧中心位置的转轴62与两端固定架59可转动连接。在所述翻转框60的两端外侧分别设有夹箱气缸63，如图9实施例，夹箱气缸63在翻转框60的两端外侧各分别对称设置一对。在所述翻转框60的两端内侧分别设有夹箱板61，各夹箱板61分别与相对应的一对夹箱气缸63的伸缩杆固定连接。在所述翻转框60的一侧设有托油气缸64，在所述的翻转框60内设有梳齿形的托油叉65，该托油叉65由L形的叉把体与托油气缸64的伸缩杆固定连接。在一端固定架59的外侧安装减速电机66,该减速电机66的输出轴与翻转框60的一侧转轴相连接。所述的转轴62装配有电滑环67和气滑环68，用于电源和气源的输入。

本装箱装置12工作时，夹箱气缸63驱动夹箱板61夹紧或放松纸箱15，托油气缸64带动托油叉65进出纸箱15，减速电机66驱动翻转框60、托油叉65及纸箱15一同进行正、反180°的翻转，完成酥皮油产品的在线装箱。

本酥皮油自动包装设备装配有相应的控制传感器、配电柜、气控柜及可移动显示屏操控台等，属现有技术，在此不做赘述。