一种夹手的制作方法

本实用新型涉及夹手技术领域，具体为一种夹手。

背景技术：

在房屋建造中，往往需要人工一层一层地去垒墙，这样，浪费了大量的时间和人力，为了节省人力成本，有时会将预先做好的水泥墙体，用机器人来代替人工砌墙，而且对于一些材料的搬运往往也需要用到夹手，那么，夹手就显得尤为重要，然而，不同的材料的长度和宽度不同，这样就会对材料的夹持造成很大困扰，而且，往往是施工人员依靠自己的经验来感受材料是否夹紧，这样就需要很高的精确度，对施工往往会造成困扰。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种夹手，可以适应不同长度和宽度的材料，夹持精确，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种夹手，包括连接座，所述连接座的中部上表面设有控制器，所述连接座的左端设有电动伸缩杆，所述连接座的右端与电动伸缩杆的左端均连接有固定座，所述固定座的上表面后部设有夹紧电动缸，所述夹紧电动缸通过连杆连接有夹块座，所述夹块座的上端后侧面与连杆之间设有弹簧，所述夹块座的前表面设有活动夹板，所述固定座的下表面前部设有滑轨，所述滑轨的表面设有直线电机,所述直线电机的下表面设有固定夹板，所述夹紧电动缸、直线电机和电动伸缩杆分别与控制器电连接，所述控制器与外部电源电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述活动夹板的表面设有防滑纹，所述防滑纹的表面设有压力传感器，且压力传感器与控制器电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑轨的数量为两条，且两条滑轨之间平行设置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹紧电动缸的数量为两个，两个夹紧电动缸与固定座的连接处设有减震垫，且两个夹紧电动缸在同一水平面上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本夹手，通过夹紧电动缸、连杆、活动夹板和固定夹板的配合设置，可以对材料进行有效的夹持，通过电动伸缩杆、直线电机和滑轨的配合设置，可以满足不同长度和宽度的材料的夹持，增加了工作的效率，设有压力传感器，可以使材料的夹紧状态更加精确，设有防滑纹，可以对材料的夹持进行有效的防滑作用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型A处放大结构示意图。

图中：1连接座、2夹紧电动缸、3连杆、4活动夹板、5固定夹板、6直线电机、7固定座、8滑轨、9夹块座、10电动伸缩杆、11控制器、12防滑纹、13压力传感器、14弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种夹手，包括连接座1，连接座1的中部上表面设有控制器11，连接座1的左端设有电动伸缩杆10，连接座1的右端与电动伸缩杆10的左端均连接有固定座7，固定座7的上表面后部设有夹紧电动缸2，夹紧电动缸2的数量为两个，两个夹紧电动缸2与固定座7的连接处设有减震垫，且两个夹紧电动缸2在同一水平面上，夹紧电动缸2通过连杆3连接有夹块座9，夹块座9的上端后侧面与连杆3之间设有弹簧14，夹块座9的前表面设有活动夹板4，活动夹板4的表面设有防滑纹12，可以对材料的夹持进行有效的防滑作用，防滑纹12的表面设有压力传感器13，可以使材料的夹紧状态更加精确，且压力传感器13与控制器11电连接，固定座7的下表面前部设有滑轨8，滑轨8的数量为两条，且两条滑轨8之间平行设置，滑轨8的表面设有直线电机6,通过电动伸缩杆10、直线电机6和滑轨8的配合设置，可以满足不同长度和宽度的材料的夹持，增加了工作的效率，直线电机6的下表面设有固定夹板5，通过夹紧电动缸2、连杆3、活动夹板4和固定夹板5的配合设置，可以对材料进行有效的夹持，夹紧电动缸2、直线电机6和电动伸缩杆10分别与控制器11电连接，控制器11与外部电源电连接。

在使用时：控制器11控制直线电机6移动，同时，控制器11控制夹紧电动缸2工作，使连杆3收缩，根据材料的长度，控制器11控制电动伸缩杆10伸展或收缩，将材料放在固定夹板5和活动夹板4之间，控制器11控制夹紧电动缸2工作，使连杆3伸展，对材料进行夹紧，压力传感器13感受到活动夹板4对材料夹紧时，将信号传给控制器11，控制器11控制下一工序开始。

本实用新型本夹手，通过夹紧电动缸2、连杆3、活动夹板4和固定夹板5的配合设置，可以对材料进行有效的夹持，通过电动伸缩杆10、直线电机6和滑轨8的配合设置，可以满足不同长度和宽度的材料的夹持，增加了工作的效率，设有压力传感器13，可以使材料的夹紧状态更加精确，设有防滑纹12，可以对材料的夹持进行有效的防滑作用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。