一种对中调节机构及瓷砖分类装置的制作方法

本实用新型涉及用于对产品进行对中调节的装置机构以及用于对瓷砖进行分类的装置。

背景技术：

随着机械化程度的不断深化，大量标准化的产品逐步实现了自动化的生产，每一个过程的速度、连续性及可靠性都会影响着产品的生产速度。

在一些方形等片状产品，例如：瓷砖，生产完毕进入包装阶段时，需要对产品进行摆正对中以利于下一阶段的进行，此环节的技术稳定性与否将直接影响着整个生产线的连续性，也直接关系到包装的外观和产品防护问题，在此工艺环节中，如果采用过于复杂的机械结构，虽然可以满足功能要求，但是由于陶瓷生产企业的瓷片砖规格尺寸较多、需要经常转产，加上包装工的机械操作水平普遍较低，因此无法解决包装设备的简单调节、稳定运行及维修保养等一系列问题。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种结构简单、工作连续性增强、工作效率高的对中调节机构及瓷砖分类装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该对中调节机构，其特征在于：包括一列固定轮、一列调节轮和输送机构，固定轮径向固定且转动的设置在固定轮架上，调节轮通过弹性复位机构转动设置在调节轮架上，输送机构设置在固定轮与调节轮之间，弹性复位机构推动调节轮向固定轮一侧摆动。

所述弹性复位机构包括拉伸弹簧、用于连接拉伸弹簧与调节轮的摆动板以及固定在摆动板上用于固定调节轮的调节轴，摆动板通过转轴与调节轮架转动连接，拉伸弹簧一端与摆动板连接，另一端与调节轮架连接。

所述固定轮与调节轮的轮面材质为橡胶。

所述固定轮架与调节轮架之间设置了间距调节结构。

所述间距调节结构为双向丝杠调节结构。

一种瓷砖分类装置，其特征在于：包括由上至下依次设置的分类上部输送机构、缓冲机构和分类下部输送机构，在分类上部输送机构的输入端设有上述的对中调节机构。

所述分类上部输送机构包括两条相对设置的上部输送皮带，待分类产品被夹持在两条上部输送皮带之间，视觉系统通过控制系统连接产品分离机构，在上部输送皮带的上侧还设有产品分离机构。

所述产品分离机构包括分离气缸、升降座和击打滚轮，分离气缸固定在固定板上并连接升降座，击打滚轮转动设置在升降座上。

所述缓冲机构包括转动设置在分类上部输送机构下部两侧的缓冲轮，缓冲轮为弹性材质，缓冲轮内侧开设有多个轴向贯穿缓冲轮本体的缓冲腔。

与现有技术相比本实用新型所具有的有益效果是：需要对中的产品通过输送机构直接进入到固定轮与调节轮之间，产品利用固定轮进行定位，调节轮与弹性复位机构推动产品紧靠固定轮进行传输，保证所有产品有一个共同的基准，结构简单，工作连续性增强，加快了此工艺环节的速度。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的实施结构示意图。

图2为固定轮与调节轮的仰视图。

图3 弹性复位机构的示意图。

图 4为实施例2的对中调节机构的示意图。

图5为瓷砖分类装置的立体结构示意图。

图6为图5中A处的局部放大图。

图7为图5中B处的局部放大图。

图8为该瓷砖分类装置的主视图。

图9为图8中C处的局部放大图。

图10为辅助承托机构的立体结构示意图。

图11为缓冲轮的结构示意图。

其中：1、双向丝杠 2、支撑架 3、固定轮架 4、固定轮 5、调节轮 6、转轴 7、拉伸弹簧 8、摆动板 9、传送带 10、固定轴 11、调节轴 12、调节轮架 13、平衡支架 14、第一连接孔 15、第二连接孔 16、轮座 17、压缩弹簧 18、电机 19、主动轴 20、皮带轮 21、分类机架 22、摆动气缸 23、缓冲轮 24、上部输送皮带 25、下部输送皮带 26、固定板 27、分离气缸 28、升降座 29、定位块 30、击打滚轮 31、临时承托单元 32、层叠电机 33、层叠托架 34、槽轮 35、摆动轴 36、连杆 37、摆动支撑座 38、升降气缸 39、齿条 40、齿轮轴 41、升降轴。

具体实施方式

实施例1为本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~11来进一步说明本实用新型的技术方案。

实施例1

结合图1~3，本实施例提出的一种对中调节机构，包括双向丝杠1 、支撑架2 、固定轮架3、固定轮4、调节轮5、转轴6、拉伸弹簧7、摆动板8、传送带9、固定轴10、调节轴11、调节轮架12、平衡支架13、第一连接孔14、第二连接孔15、电机18、主动轴19和皮带轮20，多个固定轮4的中心孔内安装轴承后装配于固定在固定轮架3上的位于一条直线上的多个固定轴10，摆动板8为三角形板，其中两个角上分别设有第一连接孔14和第二连接孔15，另一角上固定调节轴11，多个转轴6通过第一连接孔14将摆动板8连接在调节轮架12上，多个调节轮5的中心孔安装轴承后分别装配于多个固定在摆动板8上的调节轴11上，拉伸弹簧7的一端连接调节轮架12，另一端连接第二连接孔15，多个固定轮4的轮面与多个调节轮5的轮面相对布置并将固定轮架3与调节轮架12平行连接于双向丝杠1的左右两侧，平行于双向丝杠1还设置了平衡固定轮架3与调节轮架12的平衡支架13，平衡支架13固定于设备支撑架2上，传送带9水平设置在多个固定轮4与多个调节轮5之间，传送带9的上表面与固定轮4周面及调节轮5下侧面平齐。

当一个动力源电机18通过主动轴19上的皮带轮20输入一个动力时，需要对中的产品通过传送带9进入到固定轮4及调节轮5之间时，传送带9带动产品压迫调节轮5径向移动，拉伸弹簧7被拉伸，在拉伸弹簧7的拉力作用下，调节轮5压迫传送带9上的产品向固定轮4方向移动，使产品靠紧固定轮4方向对中。

实施例2

结合图4，实施例2与实施例1的区别在于：本实施例的弹性复位机构的弹簧为压缩弹簧17，压缩弹簧17一端连接调节轮架12，另一端连接轮座16，调节轮5转动设置在轮座16上。

当一个动力源电机18通过主动轴19上的皮带轮20输入一个动力时，需要对中的产品通过传送带9进入到固定轮4及调节轮5之间时，传送带9带动产品压迫调节轮5，压缩弹簧17被压缩，在压缩弹簧17的抵抗变形力作用下，调节轮5压迫传送带9上的产品向固定轮4方向移动，使产品靠紧固定轮4方向对中。

参照图5，本实用新型还提供一种瓷砖分类装置，包括由上至下依次设置的分类上部输送机构、缓冲机构和分类下部输送机构，在分类上部输送机构的输入端设有上述的对中调节机构。分类上部输送机构具有横向传输待分类产品的传输通道，所述缓冲机构包括转动设置在传输通道下部两侧的缓冲轮23，缓冲轮23的旋转轴线与待分类产品在分类上部输送机构的传输方向平行，缓冲轮23为弹性材质，两侧缓冲轮23之间的间距小于传输通道的宽度，两侧缓冲轮23轴线之间的间距大于传输通道的宽度，分类上部输送机构上的待分类产品下落至两侧的缓冲轮23之间，缓冲轮23旋转的同时将待分类产品放置于分类下部输送机构上。待分类产品在分类上部输送机构上进行横向传输，当发现其中一个产品需要从分类上部输送机构转移到分类下部输送机构时，利用击打或其他方式使得该产品下落，此时两侧的缓冲轮23承接下落的待分类产品，缓冲轮23旋转的同时夹持待分类产品缓慢的下落，逐渐落到分类下部输送机构上，这样就可以避免待分类产品直接掉落到分类下部输送机构上，利用缓冲轮23缓冲的方式避免待分类产品在下落的过程中受到冲击，提高了成品率，并且不影响分类上部输送机构上产品的输送，保证了分类上部输送机构的正常工作，提高工作效率。

本实施例中的分类机架21上设有调整丝杠，调整丝杠两端分别连接两侧的分类上部输送机构，且调整丝杠两端的螺纹螺旋方向相反，调整丝杠的一端连接有调整手轮，利用调整手轮调节两侧分类上部输送机构的间距，从而适应不同尺寸的产品。进一步的，缓冲轮23与分类上部输送机构同步横向移动从而被同步调整尺寸。

参照图5和图6，在分类上部输送机构的上侧还设有产品分离机构，分类上部输送机构夹持待分类产品的两侧进行传输，产品分离机构向下击打待分类产品使待分类产品从分类上部输送机构下落至缓冲轮23上，利用击打的方式使待分类产品下落，进一步保证了分类上部输送机构的正常工作，在分类时不需要停机。具体的，产品分离机构包括分离气缸27、升降座28和击打滚轮30，分离气缸27固定在固定板26上并连接升降座28，固定板26固定在分类机架21上，击打滚轮30转动设置在升降座28上，分离气缸27带动升降座28升降，升降座28带动击打滚轮30对待分类产品进行击打，本实施例中利用击打滚轮30对待分类产品进行击打，击打滚轮30在击打的过程中还可以在待分类产品上侧产生相对滚动，可以在待分类产品横向传输的过程中进行击打而不损伤待分类产品。本实施例以瓷砖为例，分离机构有四个，分别用于击打方形瓷砖的四个角。更进一步的，后侧的两个分离机构还分别包括一个定位块29，定位块29位于升降座28的后侧，本实施例采用前面两个分离机构先动作，后面两个分离机构滞后对瓷砖进行击打，因为在分离机构对瓷砖进行击打时，不能完全保证前后分离机构动作的时间间隔一定是设定的时间，如果间隔时间超出设定的时间，瓷砖有可能会发生后侧翘起的问题，此时定位块29对瓷砖进行定位，保证即使瓷砖翘起，在下落后仍然是下落在设定的位置，这样有利于对瓷砖进行层叠、包装。

参照图6，在本实施例中，分类上部输送机构包括相对设置的两条上部输送皮带24，待分类产品被夹持在两条上部输送皮带24之间，这样就可以通过分离机构非常方便的将待分类产品击打至缓冲轮23上。分类下部输送机构包括两条下部输送皮带25，在下部输送皮带25的下侧设有托皮带机构，利用托皮带机构对皮带进行支撑，保持皮带的水平运动。

参照图8，本实施例在缓冲轮23下侧还设有升降设置的层叠机构，层叠机构上升后承接两侧缓冲轮23之间的待分类产品，层叠机构下落后将待分类产品放置在分类下部输送机构上，通过层叠机构上升后承接一块瓷砖，然后层叠机构下降一个瓷砖厚度的距离，第二块瓷砖再次落在层叠机构上，可以将两片或者两片以上的瓷砖层叠在一起，便于后续对瓷砖进行包装。具体的，层叠机构包括层叠托架33、层叠电机32和传动机构，层叠托架33设置在两个下部输送皮带25之间，层叠电机32通过传动机构带动层叠托架33升降，承接缓冲轮23上下落的瓷砖，然后层叠托架33下落后再将瓷砖放置在下部输送皮带25上。传动机构采用齿轮齿条机构。

参照图9和10，作为更进一步的改进，本实施例在缓冲轮23的下侧还设有临时承接待分类产品的辅助承托机构，分类上部输送机构上的待分类产品源源不断的进行输送，然而在分类的过程中，缓冲轮23需要缓慢的将待分类产品放到层叠机构上，层叠机构对待分类产品进行层叠，当层叠机构将层叠后的待分类产品向下放置到下部输送皮带25上时，如果又有新的待分类产品过来需要分类，此时层叠机构还没有升起来，会造成停机，整个设备要等层叠机构升起来才能够继续工作，而本实施例利用辅助承托机构可以在层叠机构升降的过程中临时承接缓冲轮23上下落的待分类产品，保证了整个设备的连续工作，提高了工作效率，提高了产量。

具体的，辅助承托机构包括摆动支撑座37和临时承托单元31，摆动支撑座37连接有驱动其摆动的摆动机构，临时承托单元31通过升降机构升降设置在摆动支撑座37上。摆动机构摆动到位后，利用升降机构将临时承托单元31升起来承接待分类产品，可以节省空间，而升降机构则可以在临时承托单元31承接到产品后下降一定高度，从而可以承接至少两个产品，为层叠机构争取更多的时间，保证设备连续运行。本实施例中的摆动机构包括摆动气缸22，至少两个摆动支撑座37固定在摆动轴35上，摆动气缸22通过连杆36连接并带动摆动轴35转动，从而带动摆动支撑座37摆动。升降机构包括升降气缸38、齿条39、齿轮轴40和升降轴41，升降气缸38固定在摆动支撑座37上，升降气缸38连接齿条39，齿轮轴40与齿条39啮合，升降轴41上设有与齿轮轴40啮合的齿，临时承托单元31固定在升降轴41上端。

参照图11，本实施例给出一个缓冲轮23的具体结构，缓冲轮23中部设有六角形的旋转轴安装孔，多个缓冲轮23串联在一根旋转轴上，由旋转轴带动多个缓冲轮23同步旋转。缓冲轮23内侧开设有多个轴向贯穿缓冲轮23本体的缓冲腔，多个缓冲腔绕缓冲轮23轴线螺旋状排列，且缓冲腔的螺旋方向与缓冲轮23的旋转方向相反。缓冲腔的轮廓线由依次连接的第一轮廓线、第二轮廓线、第三轮廓线和第四轮廓线构成，所述轮廓线是垂直于缓冲轮23本体轴线的截面线，其中第一轮廓线位于最外侧，第三轮廓线位于最内侧，第一轮廓线是与缓冲轮23本体同心的弧形。

工作过程：以瓷砖为例进行说明，瓷砖通过对中调节机构后进入上部输送皮带24，上部输送皮带24夹紧瓷砖横向输送，系统根据视觉系统的检测结果判断是否将该瓷砖分类，如果需要分类，分离气缸27带动击打滚轮30下落并击打瓷砖的四个角，瓷砖由上部输送皮带24下落在转动的缓冲轮23上，缓冲轮23旋转并夹持瓷砖缓慢下降，将瓷砖放置于层叠托架33上，然后层叠托架33下降一个瓷砖厚度的距离，等待第二片瓷砖下落，当两片或者三片瓷砖层叠到层叠托架33上，层叠电机32带动层叠托架33下落，当层叠托架33的高度低于下部输送皮带25的高度后，瓷砖被放置在下部输送皮带25上，下部输送皮带25将层叠后的瓷砖输送到下一个工位，在此过程中，如果继续有瓷砖进入上部输送皮带24，摆动气缸22通过连杆36带动摆动轴35转动，从而带动摆动支撑座37摆动，然后升降气缸38带动临时承托单元31升起，临时承托下落的瓷砖被放置到升起的层叠托架33上。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。