一种全自动插片机的入篮装置的制作方法

本实用新型涉及全自动插片机，更具体地说，它涉及一种全自动插片机的入篮装置。

背景技术：

随着清洁能源的快速发展，尤其是太阳能的快速发展，对单晶硅片的需求越来越大。切片是单晶硅片必不可少的加工过程，切片后的硅片层叠一起需要分片后插入承载盒中进行运输。

根据公开号为CN205609557U的实用新型公开了一种直线型全自动硅片插片机，包括机箱、送料装置、分选槽、清洗篮、碎片回收槽、电机、轴承、机械手，机箱顶部一侧固定连接有支架以及设置在支架一侧的连接竖杆，连接竖杆上设有机械手以及设置在机械手上的剔除驱动器、卡篮识别器和定位装置，机械手底部设有分选槽以及设置在分选槽一侧的清洗篮，清洗篮与机箱相通且一侧设置有碎片回收槽，机箱一侧连接有框架以及设置在框架底部四角的支撑脚，框架与机箱接口两侧设置有挡板，框架上设有送料装置以及设置在送料装置顶部的连接横杆。

送料装置通常会采用吸盘吸取硅片，但是由于硅片比较薄和脆，采用吸盘吸取后，放入承载盒时，吸盘不再吸气，而吸盘内的气压依然低于大气压，此时硅片依然吸附在吸盘上，当硅片插入承载盒中时，由于硅片和吸盘依然吸附，导致硅片和吸盘之间存在存在吸附力力以及存在摩擦造成硅片的破损。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供减少送料时对硅片损坏的一种全自动插片机的入篮装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种全自动插片机的入篮装置，包括入篮伺服滑台、连接在入篮伺服滑台上的支撑杆、固定连接支撑杆的无杆气缸和连接在无杆气缸上的平面吸盘，平面吸盘包括长板和与长板一体连接的吸板，长板和吸板均内部掏空设置，平面吸盘内部设置有真空吸盘，真空吸盘固定连接有用于充气和吸气的气管，吸板上开设有若干真空吸盘吸气的吸孔。

通过采用上述技术方案，在平面吸盘的吸板设置真空吸盘，真空吸盘能够使用在多种不同的材料上，且真空吸盘的使用由于不产生光、热、电，不会污染环境，由于分别用于充气和吸气的气管均固定连接着真空吸盘，吸板上开设着吸孔，使得真空吸盘不仅通过吸气的气管对硅片进行吸取，还便于在硅片入篮时通过充气的气管充气使得硅片能够轻松脱离真空吸盘的束缚，不仅使得硅片更易从平面吸盘上取下，由于硅片薄和脆，还减少了硅片和真空吸盘分开时的摩擦以及吸附力造成的损坏，降低了生产时的损坏的风险。

本实用新型进一步优选为：所述的气管固定连接有气泵，气管包括用于充气的充气管和用于吸气的吸气管，充气管和吸气管均与气泵固定连接且吸气管的管径大于充气管。

通过采用上述技术方案，由于吸气时需要牢牢地吸住硅片，充气时只需要硅片和平面吸盘之间松开，吸气时需要比充气更大力，通过吸气管的管径设置大于充气管，使得能够提供吸气力更大，保证充气的力和吸气的力都达到所需的力。

本实用新型进一步优选为：所述的无杆气缸上滑动连接有滑动块，滑动块与平面吸盘的长板固定连接。

通过采用上述技术方案，由于无杆气缸上有滑动连接的滑动块，滑动块又固定连接长板，使得通过无杆气缸的移动可以使得平面吸盘可以沿着气缸的运动方向移动。

本实用新型进一步优选为：所述的支撑杆一端固定连接无杆气缸，支撑杆的另一端固定连接有滑动板，入篮伺服滑台上设置有滑道，滑动板上设置有与滑道匹配的滑板块。

通过采用上述技术方案，由于滑动板上设置有化板块，滑板与入篮伺服滑台上的滑道相匹配，使得滑动板在入篮伺服滑台上下移动，同时带动了无杆气缸整体上下移动，间接带动了平面吸盘的上下移动。

本实用新型进一步优选为：所述的一种全自动插片机的入篮装置，吸板包括吸面，吸面呈圆形或正方形设置，在所述吸面上套接有用于减少磨损的橡胶垫圈。

通过采用上述技术方案，通常硅片呈圆盘状的或者呈方形板状，通过将吸面设置成圆形或者正方形能更好匹配硅片形状，沿吸面一圈固定连接有橡胶垫圈，通过橡胶垫圈能够减少平面吸盘和吸取的硅片之间的磨损。

本实用新型进一步优选为：所述的用于支撑无杆气缸的支撑杆设置有若干。

通过采用上述技术方案，由于多根支撑杆进行支撑，使得支撑无杆气缸更加稳定。

综上所述，本实用新型具有得硅片更易从平面吸盘上取下，减少了硅片和真空吸盘之间的由于磨损造成的损坏，还能使平面吸盘多个方向移动更便于吸取硅片和放置硅片。

附图说明

图1为实施例的整体立体图；

图2为实施例的A的处放大图；

图3为实施例的平面吸盘内部部件图。

附图标记：1、入篮伺服滑台；11、滑道；2、支撑杆；3、无杆气缸；31、气缸杆；32、滑动块；4、平面吸盘；41、长板；42、吸板；421、吸孔；422、吸面；423、橡胶垫圈；43、真空吸盘；5、气管；51、吸气管；52、充气管；6、滑动板；61、滑板块；7、气泵。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

如图1至图3所示为本实用新型的一种实施方式。

一种全自动插片机的入篮装置，包括入篮伺服滑台1、连接在入篮伺服滑台1上的支撑杆2、焊接在支撑杆2上的无杆气缸3和通过螺丝固定连接在无杆气缸3上的平面吸盘4。

平面吸盘4包括长板41和与长板41一体连接的吸板42，长板41和吸板42均内部掏空设置。吸板内设置有真空吸盘，吸板42上开设有若干真空吸盘43吸气的吸孔421，真空吸盘43固定连接有气管5，气管5插接连接有气泵7，气管5包括用于充气的充气管52和吸气的吸气管51，充气管52和吸气管51均与气泵7插接且吸气管51的管径远大于充气管52。由于吸气管51和充气管52都插接在真空吸盘43上，吸板42上开设有吸孔421，使得真空吸盘43不仅通过吸气的气管5对硅片进行吸取，还便于在硅片入篮时通过充气的气管5充气使得硅片能够轻松脱离真空吸盘43的束缚，不仅使得硅片更易从平面吸盘4上取下，还减少了硅片和真空吸盘43之间的磨损。

吸板42包括吸面422，通常硅片呈圆形或者正方形，所以吸面422设置呈圆形或正方形，沿吸面422一圈固定连接有一层减少磨损橡胶垫圈423。

无杆气缸3包括有气缸杆31，气缸杆31滑动连接有长方体状的滑动块32，滑动块32与平面吸盘4的长板41通过螺丝固定连接。

用于支撑无杆气缸3的支撑杆2设置有若干，本实施例采用四根，通过多根支撑杆2支撑，使得无杆气缸3移动的更为平稳。支撑杆2一端固焊接在无杆气缸3上，支撑杆2的另一端焊接有滑动板6，入篮伺服滑台1上设置有滑道11，滑动板6上设置有与滑道11匹配的滑板块61，使得滑动板6可以通过滑板块61在滑道11上移动。

处于工作时：硅片通过装置移动到平面吸盘4的正上方，启动入篮伺服滑台1，带动片面吸盘垂直向上运动到指定位置，吸气管51开始吸气，平面吸盘4内的真空吸盘43开始工作，使得平面吸盘4通过吸孔421吸住硅片，随后再次启动入篮伺服滑台1，升降到指定的位置高度，对准收集硅片的盒，再启动无杆气缸3，推送平面吸盘4至收集硅片的盒中，最后关掉吸气管51的气，打开充气管52中的气，平面吸盘4上硅片松开进入盒中。重复以上过程再将下一个硅片送入盒内，实现了自动化插片的功能，插片过程中，将硅片插入盒时，通过充气管52充气将平面吸盘4和硅片分开，减少硅片与平面吸盘4分开时之间的磨损，提高了硅片本身的质量。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。