推料机构及装盒机的制作方法

本实用新型涉及包装机械技术领域，尤其是涉及一种推料机构，以及一种具有该推料机构的装盒机。

背景技术：

铝箔是一种用金属铝直接压延成薄片的烫印材料，其烫印效果与纯银箔烫印的效果相似，故又称假银箔。铝箔是柔软的金属薄膜，不仅具有防潮、气密、遮光、耐磨蚀、保香、无毒无味等优点，而且还因为其有优雅的银白色光泽，易于加工出各种色彩的美丽图案和花纹，因而更容易受到人们的青睐。铝箔因其优良的特性，广泛地应用于食品包装、饮料包装、香烟包装和药品包装等领域中，是包装行业内不可缺少的原材料。

现有的铝箔生产出来之后，大多需要卷成铝箔卷再进行销售，直接生产出来的铝箔母卷成品，体积比较大，携带和使用较为不便，还需要将体积较大的铝箔母卷再次缠卷成体积较小的铝箔子卷，形成一个个的铝箔卷成品，最后将铝箔卷成品装入纸盒中，才可以进入市场中进行销售。

现有的铝箔卷在装入纸盒的过程中，需要由人工从工作台上取下铝箔卷，然后将铝箔卷放入纸盒中。这种装盒方式的问题在于，利用人工将铝箔卷放入纸盒中，十分耗费人力，并且人工装盒的速度较慢，将会耗费大量时间，导致生产效率低下。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种推料机构，以解决现有技术中的铝箔卷装盒的生产效率较低的技术问题。

本实用新型提供一种推料机构，包括：相互连接的驱动部和推料部；

所述驱动部能够驱动所述推料部沿传送带的宽度方向往复运动，以用于将物料推入纸盒中。

进一步地，所述推料机构还包括导向部；

所述导向部的延伸方向与传送带的宽度方向平行；

所述推料部与所述导向部滑动连接，所述驱动部能够驱动所述推料部沿所述导向部的延伸方向往复滑动。

进一步地，所述导向部包括导轨和滑块；

所述导轨的延伸方向与传送带的宽度方向平行，所述滑块设置在所述导轨上，并能够沿所述导轨往复滑动，所述推料部与所述滑块固定连接。

进一步地，所述驱动部包括依次连接的驱动件、曲柄摇杆机构和连接杆；

所述曲柄摇杆机构包括曲柄和摇杆；

所述驱动件能够驱动所述曲柄绕其自身的转动轴线转动，以带动所述摇杆沿传送带的宽度方向往复摆动，所述连接杆的一端与所述摇杆铰接，所述连接杆的另一端与所述推料部铰接。

进一步地，所述推料部包括第一推爪和第二推爪；

所述第一推爪和所述第二推爪沿物料的传送方向依次间隔设置，且所述第二推爪的长度大于所述第一推爪的长度。

本实用新型的目的还在于提供一种装盒机，包括：机架、传送机构以及本实用新型所述的推料机构；

所述推料机构和所述传送机构均安装在所述机架上，且所述推料机构位于所述传送机构的上方。

进一步地，所述传送机构包括相互平行设置的第一传送带和第二传送带；

所述第一传送带用于传送物料，所述第二传送带用于传送纸盒。

进一步地，所述第一传送带上还设有多个用于容纳物料的物料槽，多个所述物料槽沿物料的传送方向依次设置。

进一步地，所述装盒机还包括限位机构；

所述限位机构包括相互连接的限位件和伸缩件；

所述限位件具有限位凹槽，且所述限位凹槽朝向所述物料槽设置，所述伸缩件能够带动所述限位件朝向或远离所述物料槽运动。

进一步地，所述装盒机还包括控制机构，所述推料机构和所述传送机构均与所述控制机构连接。

本实用新型提供的推料机构，包括：相互连接的驱动部和推料部；所述驱动部能够驱动所述推料部沿传送带的宽度方向往复运动，以用于将物料推入纸盒中。使用时，将物料和纸盒均放置在传送带上，物料的长度方向与物料的传送方向垂直，物料的长度方向也与物料的传送方向垂直，且沿传送带的宽度方向，物料朝向纸盒的盒口设置；沿物料的传送方向，传送带上设有多组一一对应设置的物料和纸盒，传送带能够带动物料和纸盒同步朝向物料的传送方向运动，驱动部能够驱动推料部沿传送带的宽度方向往复运动，当传送带上的物料运动至与推料部正对的位置时，传送带停止传送，驱动部驱动推料部沿传送带的宽度方向朝向物料运动，直至物料被完全推入至纸盒中，驱动部驱动推料部沿传送带的宽度方向远离物料运动，推料部回到初始位置，随后传送带继续传送物料，当下一个物料传送至于推料部正对的位置时，重复上述的推料过程即可，进而不断按上述过程依次重复，即可将多个物料依次推入纸盒中。本实用新型提供的推料机构，能够利用推料部将物料推入纸盒中，有效地节省了人力，节约了物料装盒的操作时间，并且显著地提高了物料装盒的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的推料机构的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的推料机构的侧视图；

图3是本实用新型实施例提供的装盒机的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的具有第二传送带的装盒机的结构示意图。

图标：1－驱动部；11－曲柄；12－摇杆；13－连接杆；2－推料部；21－第一推抓；22－第二推爪；3－导向部；31－导轨；32－滑块；4－传送机构；41－第一传送带；411－物料槽；42－第二传送带；5－机架。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供一种推料机构，如图1至图2所示，包括：相互连接的驱动部1和推料部2；驱动部1能够驱动推料部2沿传送带的宽度方向往复运动，以用于将物料推入纸盒中。

此处需要说明的是，传送带的宽度方向是指：在传送带所在的平面内，与物料的传送方向垂直的方向即是传送带的宽度方向。

此处还需要说明的是，本实用新型提供的推料机构，能够推动的物料为铝箔卷、纸卷、药瓶等筒状物料。

本实用新型提供的推料机构，需要配合传送带使用，推料机构设置在传送带的一侧，并位于传送带的上方，推料部2能够沿传送带的宽度方向往复运动，因此推料部2能够将传送带上一侧的物料推动至传送带的另外一侧。

其中，推料部2可以包括推杆，可以包括推爪，也可以包括推块，只要能够将物料推入至纸盒中即可。

使用时，将物料和纸盒均放置在传送带上，并且物料的延伸方向和纸盒的延伸方向均与物料的传送方向垂直，沿传送带的宽度方向，物料朝向纸盒的盒口设置；沿物料的传送方向，传送带上设有多组一一对应设置的物料和纸盒，传送带能够带动物料和纸盒同步朝向物料的传送方向运动，驱动部1能够驱动推料部2沿传送带的宽度方向往复运动，当传送带上的物料运动至与推料部2正对的位置时，传送带停止传送，驱动部1驱动推料部2沿传送带的宽度方向朝向物料运动，直至物料被完全推入至纸盒中，驱动部1驱动推料部2沿传送带的宽度方向远离物料运动，推料部2回到初始位置，随后传送带继续传送物料，当下一个物料传送至于推料部2正对的位置时，重复上述的推料过程即可，进而不断按上述过程依次重复，即可将多个物料依次推入纸盒中。

其中，为保持纸盒的稳定性，可以在传送带上设置固定机构以固定纸盒，当物料被推入至纸盒中时，保持纸盒的稳定性，防止纸盒移位造成物料无法推入纸盒，提高了使用的可靠性。

本实用新型提供的推料机构，还可以设置控制机构，控制机构能够控制传送带的启停以及驱动部1的启停，进而控制机构能够使传送带的传送与推料部2的往复运动配合，实现推料机构的自动运动，能够进一步节省人力，提高生产效率。

本实用新型提供的推料机构，包括：相互连接的驱动部1和推料部2；所述驱动部1能够驱动所述推料部2沿传送带的宽度方向往复运动，以用于将物料推入纸盒中。本实用新型提供的推料机构，能够利用推料部2将物料推入纸盒中，有效地节省了人力，节约了物料装盒的操作时间，并且显著地提高了物料装盒的生产效率。

进一步地，推料机构还包括导向部3；导向部3的延伸方向与传送带的宽度方向平行；推料部2与导向部3滑动连接，驱动部1能够驱动推料部2沿导向部3的延伸方向往复滑动。

利用导向部3的导向性，使推料部2沿传送带的宽度方向往复滑动，能够避免推料部2运动轨迹偏移，使物料更顺利地推入纸盒中，保证推料效果。

具体地，导向部3包括导轨31和滑块32；导轨31的延伸方向与传送带的宽度方向平行，滑块32设置在所述导轨31上，并能够沿导轨31往复滑动，推料部2与滑块32固定连接。

由于推料部2与滑块32固定连接，因此滑块32能够带动推料部2沿滑轨往复滑动，进而使推料部2沿传送带的宽度方向往复滑动。其中，推料部2与滑块32的连接方式，可以为焊接，可以为粘接，也可以为螺纹连接等任何适合的形式，只要能够将推料部2与滑块32固定连接即可。

具体地，驱动部1包括依次连接的驱动件、曲柄摇杆机构和连接杆13；曲柄摇杆机构包括曲柄11和摇杆12；驱动件能够驱动曲柄11绕其自身的转动轴线转动，以带动摇杆12沿传送带的宽度方向往复摆动，连接杆13的一端与摇杆12铰接，连接杆13的另一端与推料部2铰接。

其中，具有一个曲柄11和一个摇杆12的铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构，曲柄11和摇杆12通过连杆连接，且连杆的两端分别与曲柄11和摇杆12铰接，曲柄11在驱动件的带动下能够绕其自身的轴线转动，进而能够带动摇杆12往复摆动。

更具体地，驱动件能够驱动曲柄11转动绕其自身的转动轴线转动，进而带动摇杆12沿传送带的宽度方向往复摆动，从而使连接杆13能够沿导轨31的延伸方向往复推动推料部2。

优选地，推料部2包括第一推抓21和第二推爪22；第一推抓21和第二推爪22沿物料的传送方向依次间隔设置，且第二推爪22的长度大于第一推抓21的长度。

此处需要说明的是，第一推抓21的长度是指第一推抓21在水平面内沿传送带的宽度方向上的尺寸；第二推爪22的长度是指第二推爪22在水平面内沿传送带的宽度方向上的尺寸。

其中，第一推抓21和第二推爪22可以为互相独立的两个结构，驱动部1分别驱动第一推抓21和第二推爪22运动，也可以在第一推抓21和第二推爪22之间横向设置连接件，驱动部1驱动连接件即可同时驱动第一推抓21和第二推爪22运动。

具体地，当传送带上的物料运动至与第一推抓21正对的位置时，传送带停止传送，驱动部1驱动第一推抓21沿传送带的宽度方向朝向物料运动，物料的一部分被推入至纸盒中，驱动部1驱动第一推抓21沿传送带的宽度方向远离物料运动，随后传送带继续传送物料，当该物料传送至于第二推爪22正对的位置时，传送带停止传送，驱动部1驱动第二推爪22沿传送带的宽度方向朝向物料运动，直至物料全部被推入纸盒中，驱动部1驱动第二推爪22沿传送带的宽度方向远离物料运动，随后传动带继续传送物料，当下一个物料传送至于第一推爪21正对的位置时，重复上述的推料过程即可，进而不断按上述过程依次重复，即可将多个物料依次推入纸盒中。

本实施例提供的推料机构，第一推抓21能够将物料部分推入至纸盒中，能够进一步起导向作用，能够便于第二推爪22将物料推入纸盒中，提高了推料效果。

本实用新型提供的推料机构，能够利用推料部2将物料推入纸盒中，有效地节省了人力，节约了物料装盒的操作时间，并且显著地提高了物料装盒的生产效率。

本实用新型的目的还在于提供一种装盒机，如图3所示，包括：机架5、传送机构4以及本实用新型所述的推料机构；推料机构和传送机构4均安装在机架5上，且推料机构位于传送机构4的上方。

其中，推料机构设置在传送机构4的一侧，并位于传送机构4的上方，推料部2能够沿传送机构4的宽度方向往复运动，因此推料部2能够将传送机构4上一侧的物料推动至传送机构4的另外一侧。

使用时，将物料和纸盒均放置在传送机构4上，并且物料的延伸方向和纸盒的延伸方向均与传送机构4的传送方向垂直，沿传送机构4的宽度方向，物料朝向纸盒的盒口设置；沿物料的传送方向，传送机构4上设有多组一一对应设置的物料和纸盒，传送机构4能够带动物料和纸盒同步朝向物料的传送方向运动，驱动部1能够驱动推料部2沿传送机构4的宽度方向往复运动，当传送机构4上的物料运动至与推料部2正对的位置时，传送机构4停止传送，驱动部1驱动推料部2沿传送机构4的宽度方向朝向物料运动，直至物料被完全推入至纸盒中，驱动部1驱动推料部2沿传送机构4的宽度方向远离物料运动，推料部2回到初始位置，随后传送机构4继续传送物料，当下一个物料传送至于推料部2正对的位置时，重复上述的推料过程即可，进而不断按上述过程依次重复，即可将多个物料依次推入纸盒中。

具体地，如图4所示，传送机构4包括相互平行设置的第一传送带41和第二传送带42；第一传送带41用于传送物料，第二传送带42用于传送纸盒。

其中，第二传送带42设置在第一传送带41的一侧，第一传送带41与第二传送带42之间可以留有间隙，也可以使第一传送带41的侧壁与第二传送带42的侧壁接触，只要能够将第一传送带41上的物料推入至第二传送带42上的纸盒中即可。并且，第一传送带41与第二传送带42的传送速度需要一致，以同步输送物料和纸盒，保证物料能够推入纸盒中，提高了使用的便捷性。

此处需要说明的是，第一传送带41与第二传送带42之间的间隙的尺寸小于物料沿第一传送带41的宽度方向上的尺寸，以避免物料从间隙中掉落。

优选地，第一传送带41上还设有多个用于容纳物料的物料槽，多个物料槽沿物料的传送方向依次设置。物料设置在物料槽中，能够防止物料在第一传送带41上发生滚动，并且物料槽能够起到一定的导向作用，使物料更容易地推入纸盒中。

进一步地，装盒机还包括限位机构；限位机构包括相互连接的限位件和伸缩件；限位件具有限位凹槽，且限位凹槽朝向物料槽设置，伸缩件能够带动限位件朝向或远离物料槽运动。

具体地，限位件位于第一传送带41的上方，当第一传送带41上的物料传送至与推料部2正对的位置时，第一传送带41和第二传送带42均停止传送，伸缩件带动限位件朝向物料槽运动直至限位凹槽与物料的上表面接触，然后启动驱动部1，驱动部1驱动推料部2朝向物料运动直至物料全部推入纸盒中。限位机构能够进一步起到限位的功能，进而保证物料顺利推入纸筒中。

进一步地，装盒机还包括控制机构，推料机构和传送机构4均与控制机构连接。控制机构可以控制传送机构4的启停，传送机构4启动后，当物料传送至与推料部2正对的位置时，控制机构控制传送机构4停止传送，控制机构控制驱动部1驱动推料部2朝向物料运动，直至物料被推入至纸盒中，控制机构控制驱动部1驱动推料部2远离物料运动，随后控制机构控制传送机构4启动，当下一个物料传送至与推料部2正对时，控制机构控制传送机构4停止传送，随后按上述过程不断重复推料，以将多个物料分别推入至纸盒中，实现推料机构的自动运动，能够进一步节省人力，提高生产效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。