本实用新型涉及一种轨道配合工装，特别涉及轨道导靴。
背景技术：
现有技术中的轨道导靴结构设计不良，抗扭性不足，容易引起轨道的侧翻。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供导靴，解决上述技术问题中的一个或者多个。
本实用新型提供导靴，包括沿导轨方向分布的滚动靴体和滑动靴体，滚动靴体的数目至少为二，滑动靴体位于二滚动靴体中间位置。
本实用新型提供的导靴，在导轨方向分布至少二滚动靴体，并且二滚动靴体位于两侧的位置，可以有效提高装置的抗扭变性能，防止导靴的侧翻。
在一些实施方式中，导轨包括导轨配合面，导轨配合面至少有二子平面，
滑动靴体配置有与导轨配合面相配合的滑动靴配合面；
滚动靴体配置有与导轨配合面的二子平面数目相同的子滚动轮，子滚动轮与导轨配合面的子平面一一对应配合。
本实用新型提供的导靴，其滑动靴体与导轨配合面的形状配合，限定了导靴的运动轨迹，其二滚动靴体在两其端部保证在导轨配合面的各子平面上滚动，保证导靴整体对导轨配合面的贴合性。
在一些实施方式中，导轨配合面至少有二子平面，二子平面呈相交状态。
需要指出的是，本实用新型对导轨配合面的形状没有限制，任何形式的导轨在满足上述技术特征集合时，均应当在本实用新型的保护范围以内。
在一些实施方式中，导轨配合面包括突面、与突面垂直的第一侧面和第二侧面；
滑动靴体配置有与导轨配合面相配合的滑动靴配合面；滑动靴配合面为滑动槽；
滚动靴体配置有与突面配合的第一子滚动轮、与第一侧面配合的第二子滚动轮以及与第二侧面配合第三子滚动轮。
在各种形状的导轨配合面上，本实用新型优选了T型导轨的导轨配合面。并相应开发了具有三个子滚动轮的滚动靴体配合导轨配合面。
在一些实施方式中，本实用新型提供的导靴还包括用于紧固滚动靴体和滑动靴体的导靴固定座，导靴固定座配置有安装部。
安装部用于固装需要与导轨配合的活动体，本实施例中为滑轮组件。
在一些实施方式中，导靴固定座配置有用于紧固滚动靴体的第一安装座，导靴固定座配置有用于紧固滑动靴体的第二安装座。
滚动靴体和导靴固定座均固定于导靴固定座，提供滚动靴体和导靴固定座之间的机械刚性。
在一些实施方式中，本实用新型提供的导靴的导靴固定座的数目为二，各导靴固定座均紧固有一滑动靴体和一滚动靴体，
二导靴固定座沿导轨方向分布。
分体设置的导靴固定座，作用于需要与导轨配合的活动体的不同位置，提高了标准化程度，有利于本实用新型提供的导靴大规模应用。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种实施方式的导靴与需要与导轨配合的活动体的结构示意图；
图2为本实用新型提供的一种实施方式的导靴、活动体组件与导轨配合时在A-A的剖视图。
具体实施方式
下面结合说明书附图，对本实用新型进行进一步详细的说明。
如图1、2所示，本实用新型提供导靴，包括沿导轨方向分布的滚动靴体110和滑动靴体120，滚动靴体110的数目至少为二，滑动靴体120位于二滚动靴体110中间位置。
本实用新型提供的导靴，在导轨方向分布至少二滚动靴体110，并且二滚动靴体110位于两侧的位置，可以有效提高装置的抗扭变性能，防止导靴的侧翻。
在上述导轨方向分布至少二滚动靴体110的各种实施例中，
导轨包括导轨配合面，导轨配合面至少有二子平面，
滑动靴体120配置有与导轨配合面相配合的滑动靴配合面；
滚动靴体110配置有与导轨配合面的二子平面数目相同的子滚动轮，子滚动轮与导轨配合面的子平面一一对应配合。
本实用新型提供的导靴，其滑动靴体120与导轨配合面的形状配合，限定了导靴的运动轨迹，其二滚动靴体110在两其端部保证在导轨配合面的各子平面上滚动，保证导靴整体对导轨配合面的贴合性。
进一步，导轨配合面至少有二子平面，二子平面呈相交状态。
需要指出的是，本实用新型对导轨配合面的形状没有限制，任何形式的导轨在满足上述技术特征集合时，均应当在本实用新型的保护范围以内。
在导轨配合面至少有二子平面的各种实施例中，
导轨配合面包括突面101、与突面101垂直的第一侧面102和第二侧面103；
滑动靴体120配置有与导轨配合面相配合的滑动靴配合面；滑动靴配合面为滑动槽121；
滚动靴体110配置有与突面101配合的第一子滚动轮111、与第一侧面102配合的第二子滚动轮112以及与第二侧面103配合第三子滚动轮113。
在各种形状的导轨配合面上，本实用新型优选了T型导轨的导轨配合面。并相应开发了具有三个子滚动轮的滚动靴体110配合导轨配合面。
在导轨方向分布至少二滚动靴体110的各种实施例中，本实用新型提供的导靴还包括用于紧固滚动靴体110和滑动靴体120的导靴固定座130，导靴固定座130配置有安装部133。
安装部133用于固装需要与导轨配合的活动体，本实施例中为滑轮组件。
作为优选，导靴固定座130配置有用于紧固滚动靴体110的第一安装座131，导靴固定座130配置有用于紧固滑动靴体120的第二安装座132。
滚动靴体110和导靴固定座130均固定于导靴固定座130，提供滚动靴体110和导靴固定座130之间的机械刚性。
当然，本实用新型提供的紧固滚动靴体110和滑动靴体120各自独立安装于需要与导轨配合的活动体，其位置关系满足本实用新型的上述要求，也应当属于本实用新型的保护范围以内。
在上述具有同时紧固滚动靴体110和滑动靴体120的导靴固定座130的各种实施例中，
本实用新型提供的导靴的导靴固定座130的数目为二，各导靴固定座130均紧固有一滑动靴体120和一滚动靴体110，
二导靴固定座130沿导轨方向分布。
分体设置的导靴固定座130，作用于需要与导轨配合的活动体的不同位置，提高了标准化程度，有利于本实用新型提供的导靴大规模应用。
以上表述仅为本实用新型的优选方式，应当指出，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些也应视为本实用新型的保护范围之内。