一种导向机构的制作方法

本实用新型涉及一种导向机构，特别是涉及一种精密封装、包装、印刷、贴标等设备上的导向机构。

背景技术：

通常设备上带类零件（或带类耗材）的导向装置，往往是位置固定不可动或者是由螺钉穿过腰形长孔固定，从而通过腰形长孔与螺钉进行位置调整，此类装置在更换带状零件（或带类耗材）时工序极为烦琐，以及对后续的调试与维护工作极为不便，特别是需要进行精确位置安装时，在有限的空间内操作困难，难以准确判定与达到所需结果。

技术实现要素：

针对上述存在的问题，本实用新型提供了一种导向机构，其目的在于通过在导向机构上设置精密竖直导轨副与精密加工的圆柱副来控制导向块导向，实现定位精确的功能；圆柱副上设置压缩弹簧限力，通过调整螺钉进行调整，安装、调试、维护操作非常方便。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种导向机构，其特征在于，包括导向工作台、导向块组件以及用于驱动导向块组件运动的导向块驱动组件；导向工作台的台面上设有水平轨道；

所述导向块组件包括导向块、导向固定块以及连接座；导向块安装在导向工作台的水平轨道上；

所述导向固定块一端面与导向块之间设有一个以上的圆柱副，导向块通过该圆柱副调整带类零件宽度方向的导向；导向固定块的另一端通过连接座固定在导向块驱动组件上，由导向块驱动组件驱动导向固定块运动；

所述连接座与导向工作台的侧边之间设有一个以上的竖直导轨副，导向块组件通过该竖直导轨副调整带类零件垂直方向的导向。

优选地，所述圆柱副包括设置在导向块的侧面上的调节滑轴孔以及穿过调节滑轴孔且端部安装在导向固定块上的调节滑轴；导向块可沿着调节滑轴做轴向运动。

优选地，所述导向块的侧面上还设有位置调整孔；通过位置调整螺钉穿过位置调整孔，将导向块固定在导向固定块上。

优选地，所述调节滑轴的外圆周上套装有压缩弹簧，该压缩弹簧位于导向块与导向固定块之间的调节滑轴段上。

优选地，所述竖直导轨副包括设置在导向工作台的侧边上的竖直轨道以及安装在连接座上的导轨滑块，导向块组件可沿着竖直导轨做上下运动。

优选地，所述导向块驱动组件包括气缸调整螺钉、气缸以及气缸安装板；气缸安装在气缸安装板上，气缸调整螺钉设置在气缸的活塞杆上；气缸调整螺钉的另一端则与连接座连接。

优选地，所述连接座的侧边上设有一根悬梁和一根拉伸弹簧，拉伸弹簧的一端悬挂在悬梁的端部，另一端与气缸安装板连接；该拉伸弹簧用于复位气缸的活塞杆。

优选地，所述导向块上设有走带限位片，通过螺钉固定在导向块上。

优选地，所述调节滑轴上还设有用于人工手提起导向块的移动手柄，该移动手柄位于调节滑轴往外沿着的端部。

采用本实用新型产生的有益效果：1、本导向机构由精密的竖直导轨副与精密加工的圆柱副调整导向块导向，对运动带类零件（或带类耗材）导向位置的重复定位精确，在有限空间内进行安装、调试、维护操作非常方便，提高生产效率的同时也降低了维护成本。

2、设置移动手柄以实现人工手提导向块，且在精密的竖直导轨副的辅助下，达到快速、灵活更换或调整带类零件（或带类耗材）的目的。

附图说明

图1为导向机构的结构示意图。

图2为导向块组件的结构示意图。

图3为导向块驱动组件的结构示意图。

图4为导向块与导向固定块的安装结构示意图。

图5为图4的剖视图。

图6为导向机构的工作状态图。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型的实质性特点作进一步的说明。

见附图1至附图6，本实用新型公开的是一种新型实用的导向机构，其包括导向工作台1、导向块组件2和导向块驱动组件3。导向工作台1为该导向机构的工作台，导向工作台1的台面上设有水平方向延伸的水平轨道11。导向块组件2与导向块驱动组件3连接，通过导向块驱动组件3实现导向块组件2自动运动。

导向块组件2包括导向块21、导向固定块22、连接座23、走带限位片24以及两个调节滑轴25。导向块21与导向固定块22位于同一水平面上，连接座23位于导向固定块22的下方，导向固定块22呈角码状，安装时，导向固定块22的一端面与导向块21连接，导向块21垂直方向上的端面与下方的连接座23连接。走带限位片24通过螺钉固定在导向块21上。

导向块21安装在导向工作台1的水平轨道11上，导向块21的侧面上设有两个调节滑轴孔和一个位置调整孔，其中，位置调整孔位于两个调节滑轴孔之间。两个调节滑轴25穿过调节滑轴孔，将端部安装安装在导向固定块22上，调节滑轴孔与调节滑轴25组成了导向块21的圆柱副，导向块21通过该圆柱副调整带类零件宽度方向的导向。调节滑轴25的外圆周上套装有压缩弹簧27，该压缩弹簧27位于导向块21与导向固定块22之间的调节滑轴25段上。压缩弹簧27套在调节滑轴25上，对导向块21产生轴向的推力。而位置调整孔用于安装位置调节螺钉，位置调节螺钉从导向块21的外侧穿过位置调整孔，将导向块21固定在导向固定块22上。使用者可以旋拧位置调整螺钉29，通过螺纹拧紧力，抵消一定的弹簧力，以达到导向块21轴向定位的作用。

连接座23位于导向固定块22的下方。本实施例中的连接座23呈“L”型，连接座23的上端连接导向固定块22。连接座23与导向工作台1的侧边之间设有一个以上的竖直导轨副，导向块组件2通过该竖直导轨副调整带类零件垂直方向的导向。该竖直导轨副由设置在导向工作台1的侧边上的竖直轨道12以及安装在连接座23上的导轨滑块26组成，在导向块驱动组件3的作用下，导向块组件2可沿着竖直导轨做上下运动。连接座23的侧边上设有一根悬梁和一根拉伸弹簧28，拉伸弹簧28的一端悬挂在悬梁的端部，另一端往下延伸。

导向块驱动组件3安装在连接座23的下端。本实施例中的导向块驱动组件3包括气缸调整螺钉31、气缸32以及气缸安装板33。气缸32安装在气缸安装板33上，气缸调整螺钉31设置在气缸32的活塞杆上，气缸调整螺钉31的另一端则连接连接座23的下端。其中，气缸调整螺钉31与连接板为浮动连接，气缸32工作时，气缸调整螺钉31在活塞杆的作用下，往上推动气缸调整螺钉31，进而带动导轨滑块26沿着竖直轨道12运动，调整导向块21竖直方向的导向。

气缸安装板33的侧边上也设有与悬梁同方向同位置延伸的定梁，连接座23的悬梁上悬挂的拉伸弹簧28固定在该定梁上，使得正常情况下，该拉伸弹簧28处于拉伸状态。当完成导向块21竖直方向导向调整时，该拉伸弹簧28将气缸32的活塞杆自动复位。

此外，调节滑轴25上还设有用于人工手提起导向块21的移动手柄20，该移动手柄20位于调节滑轴25往外沿着的端部。可以通过人工手提移动手柄20，克服拉伸弹簧28作用力而实现对导向块21垂直方向的移动。

本实施例中导向机构的导向原理：一是带状零件宽度方向导向位置调整，导向块21套在调节滑轴25上，由位置调整螺钉29与弹簧力的共同作用，对导向块21的纵向位置进行微调，从而实现对导向块21的精确定位。二是带状零件垂直方向的动作，通过气缸32驱动活塞杆运动，导向块21沿着竖直导轨副导向，实现垂直方向的移动。本实施例中的导向机构达到灵活更换、调整带类零件（或带类耗材）的目的。

因为此导向机构的导向是由精密直线导轨副与精密加工的圆柱副实现的，对运动带类零件（或带类耗材）导向位置的重复定位非常精确，在有限空间内进行安装、调试、维护操作非常方便，提高生产效率的同时也降低了维护成本。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，均属本实用新型的保护范围。