桶装水装车摆放机的制作方法

本实用新型涉及物流运输设备领域，尤其是一种桶装水装车摆放机。

背景技术：

桶装水是指采用自来水或抽取地下水，经过现代工业技术(反渗透、电渗析、蒸馏、树脂软化等)处理而成的纯净水或矿泉水，由灌装生产线灌装至PC桶得到的产品。分为纯净水、矿泉水和矿物质水(由纯净水人工加入矿物质而成)等；随着生活的改善，城市对于桶装水的使用量大大增加。桶装水在工厂进行灌装包装完成后还需要通过货车转运到各个站点进行出售，在桶装水装车时一般都是采用人工装车，在将桶装水提升至车厢，以及桶装水在车厢内的码放均耗费大量时间和劳动力，效率低下。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供一种自动完成桶装水的装车以及码放的桶装水装车摆放机。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：桶装水装车摆放机，包括龙门钢架、升降框架和前端架，所述龙门钢架内设有升降框架，升降框架的两侧连接龙门钢架上的上下移动导轨，升降框架的顶部安装电机，电机的主轴上安装绕绳轮，绕绳轮通过钢丝绳连接龙门钢架顶部的滑轮；升降框架上安装前后移动导杆，前后移动导杆安装在导杆座上，导杆的前端连接前端架，前端架上设有左右移动导轨，左右移动导轨上安装机械钳滑块，机械钳滑块的前端安装气动机械钳。

作为本实用新型的进一步方案：所述机械钳滑块连接前端架上的横向液压杆。前端架连接升降框架底部的水平液压杆。

作为本实用新型的进一步方案：所述气动机械钳连接气源。

作为本实用新型的进一步方案：所述龙门钢架的一侧设有滚轴传送带。

作为本实用新型的进一步方案：所述气动机械钳设有4～8个。

作为本实用新型的进一步方案：所述龙门钢架的底部安装在底座上，底座的底部安装行走轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该桶装水装车摆放机通过电机及液压杆气动机械钳等机构自动完成桶装水的装车以及码放，节省时间和劳动力，大大提高装车效率，具有广阔的市场前景，值得大力推广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的装车及码放工作示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型实施例中，桶装水装车摆放机，包括龙门钢架1、升降框架2和前端架3，所述龙门钢架1内设有升降框架2，升降框架2的两侧连接龙门钢架1上的上下移动导轨4，升降框架2的顶部安装电机5，电机5的主轴上安装绕绳轮，绕绳轮通过钢丝绳连接龙门钢架1顶部的滑轮6；升降框架2上安装前后移动导杆7，前后移动导杆7安装在导杆座上，导杆的前端连接前端架3，前端架3上设有左右移动导轨8，左右移动导轨8上安装机械钳滑块9，机械钳滑块9的前端安装气动机械钳10。

上述，机械钳滑块9连接前端架3上的横向液压杆。前端架3连接升降框架2底部的水平液压杆11。通过水平液压杆11带动前端架3前后移动和机械钳滑块9左右运动。

上述，气动机械钳10连接气源(气动控制系统)。

上述，龙门钢架1的一侧设有滚轴传送带21。

上述，气动机械钳10设有4～8个。根据车厢内水桶的码放进行设计。

上述，龙门钢架1的底部安装在底座上，底座的底部安装行走轮，方便桶装水装车摆放机的移动。

本实用新型的结构特点及其使用方法：采用龙门钢架1支撑，水平液压杆11推动前端架3前后移动，气动机械钳10通过气动系统驱动夹水桶31，电机5带动钢丝绳绞动提升升降框架2，实现摆放。具体操作是，设置基本与车厢等宽等高的龙门钢架1(Y轴)，再设置带有前后移动导杆7的升降框架2(X轴)，前后移动导杆7连接前端架3，前端架3上设有安装于左右移动导轨8上的机械钳滑块9，机械钳滑块9带动气动机械钳10左右移动，夹住水桶31上细钵处。外设滚轴传送带21将桶装水从库房移动至装车基台上装车摆放机前，采用外接手柄操作盘控制机器，首先操作机器移动至车厢前端(车厢前端可安装电子定位器)准备装车，气动机械钳10夹起水桶31，水平液压杆11推送至车厢前端，横向液压杆调整位置，气动机械钳10松开水桶31完成放置，先放好第一层第一排，再放第一层第二排，接着机械钳夹住水桶31进行提升至第二层(可用限位器)高度，水平前移放置好第二层，以此类推进行水桶31摆放。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。