一种冗余自由度的封口机构的制作方法

本实用新型涉及包装机械技术领域，尤其涉及一种冗余自由度的封口机构。

背景技术：

封口机构对包装设备生产的产品外观影响较大，封口不佳时会产生褶皱、虚封等不良效果。现有的包装机械封口机构，封口动作大都类似于夹子开闭，两边封口块不是平行相向运动，而是先从上面结合，然后下面结合，容易产生封口不平，影响封口质量。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于避免现有技术的不足之处，提供一种冗余自由度的封口机构，从而有效解决现有技术中存在的不足之处。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种冗余自由度的封口机构，其包括机架，以及机架上设置的传送机构和封口组件；所述封口组件包括固定座、左安装座、右安装座以及安装座驱动机构；固定座通过直线导向机构可滑动地设置在机架上，固定座为U型，其中间设置有通槽；左、右安装座可滑动地设置在固定座上，左、右安装座之间设置有夹持口；在前后投影面上，所述夹持口竖直设置在固定座的通槽内，夹持口的上方开口也包含在通槽的上方开口内；

所述安装座驱动机构包括第一左摆杆、第一右摆杆、左齿臂、右齿臂、左传动杆、右传动杆、第一左连接杆、第一右连接杆，以及驱动左齿臂、右齿臂摆动的执行机构；第一左摆杆和第一右摆杆均为L型且在L型的折弯处分别铰接在所述固定座上，第一左摆杆、第一右摆杆的一端分别与左传动杆、右传动杆的一端铰接，左传动杆、右传动杆的另一端分别与左安装座、右安装座铰接，第一左摆杆、第一右摆杆的另一端分别与第一左连接杆、第一右连接杆铰接，第一左连接杆、第一右连接杆的另一端分别与左齿臂、右齿臂铰接；左齿臂和右齿臂分别铰接在固定座上；左齿臂和右齿臂通过齿轮结构啮合连接。

进一步，所述直线导向机构包括设置在机架上的滑轨和设置在固定座上的滑块。

进一步，所述第一右连接杆包括上连接部和下连接部，上、下连接部之间设置有用于缓冲的压缩弹簧。

进一步，所述安装座驱动机构还包括第二左摆杆、第二右摆杆、用于实现第二左摆杆和所述第一左摆杆同步摆动的第二左连接杆以及用于实现第二右摆杆和所述第一右摆杆同步摆动的第二右连接杆，第二左摆杆为L型且与第一左摆杆平行并列设置，第二右摆杆为L型且与第一右摆杆平行并列设置；所述第二左摆杆、第二右摆杆的一端分别与左传动杆、右传动杆的一端铰接，左传动杆、右传动杆的另一端分别与左安装座、右安装座铰接，第二左摆杆、第二右摆杆的另一端分别与第二左连接杆、第二右连接杆铰接，第二左连接杆、第二右连接杆的另一端分别与第一左摆杆、第二右摆杆铰接。

进一步，所述执行机构包括拉杆以及驱动拉杆往复运动的驱动机构，拉杆的两端分别与驱动机构和所述左齿臂铰接。

进一步，所述左安装座、右安装座在所述夹持口的一侧分别设置有左封口块和右封口块；左、右封口块上设置有导向柱，左、右安装座上设置有与导向柱相配合的插槽，左、右封口块通过导向柱和插槽固定在左、右安装座上；左、右安装座分别和左、右封口块之间通过螺钉连接。

进一步，所述左封口块为缓冲块，其在封口面上设置有缓冲橡胶垫；所述右封口块为加热块，其内部设置有电热丝和陶瓷内芯的插头，插头与固定座上的插座电连接。

进一步，所述左、右安装座分别通过滑杆和滑块可滑动地设置在固定座上。

进一步，所述固定座与机架之间还设置有用于锁定固定座的锁紧机构；所述锁紧机构为钳制器。

本实用新型的上述技术方案具有以下有益效果：本实用新型的封口组件为“U”型结构，上端不封闭，无需其他操作即可进行穿膜动作；左右安装座平行且等速运动，且每个安装座都有两个或多个施力点传递推力，下端的齿臂结构保证安装座封口时施力均匀，从而达到较高的封口质量；第一右连接杆包括上连接部和下连接部，上、下连接部之间设置有用于缓冲的压缩弹簧在左安装座和右安装座相对运动并彼此靠近的时候，压缩弹簧受到进一步的压缩，从而避免左、右安装座的硬性碰撞，延长使用寿命；多连杆结构使得力的传力更加柔和，减少力的损失，降低功耗。

附图说明

图1为本实用新型实施例结构示意图；

图2为本实用新型实施例封口组件结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-2所示，本实施例所述的一种冗余自由度的封口机构，其包括机架10，以及机架10上设置的传送机构20和封口组件100；封口组件100包括固定座110、左安装座120、右安装座130以及安装座驱动机构140；固定座110通过直线导向机构30可滑动地设置在机架10上，固定110座为U型，其中间设置有通槽111；左、右安装座可滑动地设置在固定座110上，左、右安装座之间设置有夹持口125；在前后投影面上，夹持口125竖直设置在固定座110的通槽内，夹持口125的上方开口也包含在通槽111的上方开口内。

直线导向机构30包括设置在机架10上的滑轨31和设置在固定座110上的滑块32，滑块32和滑轨31配合设置。

安装座驱动机构140包括第一左摆杆141、第一右摆杆142、左齿臂143、右齿臂144、左传动杆145、右传动杆146、第一左连接杆147、第一右连接杆148，以及驱动左齿臂143、右齿臂144摆动的执行机构150；第一左摆杆141和第一右摆杆142均为L型且在L型的折弯处分别铰接在固定座110上，第一左摆杆141、第一右摆杆142的一端分别与左传动杆145、右传动杆146的一端铰接，左传动杆、右传动杆的另一端分别与左安装座120、右安装座130铰接，第一左摆杆141、第一右摆杆142的另一端分别与第一左连接杆147、第一右连接杆148铰接，第一左连接杆147、第一右连接杆148的另一端分别与左齿臂143、右齿臂144铰接；左齿臂143和右齿臂144分别铰接在固定座110上；左齿臂143和右齿臂144通过齿轮结构啮合连接。

安装座驱动机构140还包括第二左摆杆149a、第二右摆杆149b、用于实现第二左摆杆149a和第一左摆杆141同步摆动的第二左连接杆149c以及用于实现第二右摆杆149b和第一右摆杆142同步摆动的第二右连接杆149d，第二左摆杆149a为L型且与第一左摆杆141平行并列设置，第二右摆杆149b为L型且与第一右摆杆142平行并列设置；第二左摆杆149a、第二右摆杆149b的一端分别与左传动杆145、右传动杆146的一端铰接，左传动杆145、右传动杆146的另一端分别与左安装座120、右安装座铰接，第二左摆杆149a、第二右摆杆149b的另一端分别与第二左连接杆149c、第二右连接杆149d铰接，第二左连接杆149c、第二右连接杆149d另一端分别与第一左摆杆141、第一右摆杆142铰接。

优选的，第一左摆杆141和第一右摆杆142为完全对称的结构，第二左摆杆149a和第二右摆杆149b为完全对称的结构，第二左连接杆149c和第二右连接杆149d，第一左连接杆147和第一右连接杆148的长度相同，第二左连接杆149c和第二右连接杆149d为完全对称的结构。

优选的，在摆杆结构运动的过程中，第一左连接杆147、第一右连接杆148、第二左连接杆149c以及第二右连接杆149d始终处于竖直方向。

通过执行机构150驱动左齿臂143转动，进而通过齿轮结构带动右齿臂144转动，在运动轨迹上，左侧的连杆结构和右侧的连杆结构呈现镜像的运动方式，左安装座120、右安装座130同时向中间运动或者同时背向运动。

第一右连接杆148包括上连接部148a和下连接部148b，上、下连接部之间设置有用于缓冲的压缩弹簧148c在左安装座120和右安装座130相对运动并彼此靠近的时候，压缩弹簧148c受到进一步的压缩，从而避免左、右安装座的硬性碰撞。

执行机构150包括拉杆151以及驱动拉杆往复运动的驱动机构(图中未示出)，拉杆151的两端分别与驱动机构和左齿臂143铰接；其中，驱动机构为气缸、液压缸、电动伸缩杆或者其他连杆驱动机构

左安装座120、右安装座130在夹持口125的一侧分别设置有左封口块121和右封口块131；左、右封口块上设置有导向柱，左、右安装座上设置有与导向柱相配合的插槽，左、右封口块通过导向柱和插槽固定在左、右安装座上；左、右安装座和左、右封口块之间通过螺钉连接；左、右封口块均设置有用于密封袋子上端的上封口块和用于密封袋子下端的下封口块。

左封口块121为缓冲块，其在封口面上设置有缓冲橡胶垫；右封口块131为加热块，其内部设置有电热丝和陶瓷内芯的插头，插头与固定座上的插座电连接。

左、右安装座分别通过滑杆41和滑块42可滑动地设置在固定座110上，其中滑杆41分别设置在左、右安装座上，滑块42设置在固定座110上。

固定座110与机架10之间还设置有用于锁定固定座110的锁紧机构；锁紧机构为钳制器(图中未示出)，封口组件工作的时候，锁紧机构将固定座锁紧，当需要调整封口组件在机架上的相对位置的时候，锁紧机构解除对固定座的锁定，传送机构20带动封口组件移动到预定位置，然后再次锁定固定座。

其中，钳制器、传送机构20等其他未做进一步说明的部件，均为现有技术，在此不在赘述。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。