三极管填装系统的制作方法

本实用新型涉及三极管填装于带料内存储的技术领域，特别是三极管填装系统。

背景技术：

三极管，全称应为半导体三极管，也称双极型晶体管、晶体三极管，是一种电流控制电流的半导体器件其作用是把微弱信号放大成幅度值较大的电信号，也用作无触点开关。晶体三极管，是半导体基本元器件之一，具有电流放大作用，是电子电路的核心元件。

现有的三极管的生产工艺为：通过封装设备将三个芯片夹持到空引线框架上，通过加热的方式将芯片排满整个引线框架，再采用切片模具将连续的长条引线框架切割成一小段状，然后采用焊线设备用铜线将芯片连通以使三极管具有电信能，随后采用注塑机在三极管的上下表面注塑橡胶以包裹三极管，注塑后采用成型机将引线框架上的三极管脱落，最后将脱落后的三极管填装于带料上，以实现三极管的存储，同时还方便将三极管运输到客户手中。如图1所示，为三极管的结构示意图。

其中在最后一道工序中，是将三极管压入带料上带有与其外形相配合的型腔内，从而实现三极管的填装，如图2所示为带料的结构示意图，现有的填料方式多采用人工进行，即多个工人将三极管一个一个的塞入型腔14内，装入后还要用手指将三极管施加压力，保证不会脱落，这种生产方式不仅效率低，而且极大增大工人的劳动强度，很难实现连续生产。此外还会由于人为原因导致将三极管反向填入型腔14内，增加了报废率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、自动化程度高、提高三极管填料速度、节省成本的三极管填装系统。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：三极管填装系统，它包括工作台和设置于工作台上的机架，所述的机架上固定安装有水平设置的伺服电机，机架之间旋转安装有丝杆，伺服电机的输出端与丝杆连接，丝杆上安装有螺母，螺母上设置有垂向气缸，垂向气缸活塞杆的作用端设置有取放料管，取放料管垂向设置，取放料管的底部设置有吸盘，所述的工作台上设置有承载台和料架，承载台上设置有前后设置的带料，料架的顶表面上设置有多个凹槽，每个凹槽内均插装有三极管储料筒，位于三极管储料筒的空腔内且位于其上端部设置有环形薄膜，该填装系统还包括抽真空装置，抽真空装置的吸气口与取放料管连通。

它还包括控制器，所述的控制器与伺服电机、垂向气缸和抽真空装置连接。

所述的三极管储料筒垂向设置。

所述的机架上设置有三个三极管储料筒。

所述的抽真空装置设置于垂向气缸的缸筒上。

本实用新型具有以下优点：本实用新型结构紧凑、自动化程度高、提高三极管填料速度、节省成本。

附图说明

图1 为三极管的结构示意图；

图2 为带料的结构示意图；

图3 为本实用新型的结构示意图；

图4 为图3的I部局部放大视图；

图中，1-机架，2-伺服电机，3-丝杆，4-螺母，5-垂向气缸，6-取放料管，7-吸盘，8-承载台，9-料架，10-带料，11-三极管储料筒，12-环形薄膜，13-抽真空装置，14-型腔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述：

如图3~4所示，三极管填装系统，它包括工作台和设置于工作台上的机架1，所述的机架1上固定安装有水平设置的伺服电机2，机架1之间旋转安装有丝杆3，伺服电机2的输出端与丝杆3连接，丝杆3上安装有螺母4，螺母4上设置有垂向气缸5，垂向气缸5活塞杆的作用端设置有取放料管6，取放料管6垂向设置，取放料管6的底部设置有吸盘7，所述的工作台上设置有承载台8和料架9，承载台8上设置有前后设置的带料10，料架9的顶表面上设置有多个凹槽，每个凹槽内均插装有三极管储料筒11，凹槽与三极管储料筒11形成过盈配合，本实施例中所述的机架1上设置有三个三极管储料筒11，三极管储料筒11垂向设置，位于三极管储料筒11的空腔内且位于其上端部设置有环形薄膜12，该填装系统还包括抽真空装置13，抽真空装置13设置于垂向气缸5的缸筒上，抽真空装置13的吸气口与取放料管6连通。

所述的三极管储料筒11空腔的底部到环形薄膜12之间堆叠有数个三极管，每个三极管的朝向均与带料10上型腔14的方向相同。

它还包括控制器，所述的控制器与伺服电机2、垂向气缸5和抽真空装置13连接，通过控制器能够控制伺服电机2做正反转，当伺服电机2正转时，螺母4沿丝杆3往右移动；当伺服电机2反转时，螺母4沿丝杆3往左移动。所述的控制器能够控制垂向气缸5活塞杆的伸出或缩回。所述的控制器还能控制抽真空装置13启动或关闭，当抽真空装置13启动时吸盘7将三极管吸住；当抽真空装置13关闭时吸盘7将吸在其上的三极管脱下。

如图3所示，本实用新型填装三极管的工作过程为：

S1、控制伺服电机2做正转，当吸盘7运动到三极管储料筒11的正上方时，控制垂向气缸5的活塞杆伸出，当吸盘7与位于三极管储料筒11内最顶部的三极管接触时，控制抽真空装置13启动，吸盘7将该三极管吸住，随后控制垂向气缸5活塞杆缩回，当吸盘7上的三极管穿过环形薄膜12时，环形薄膜12将位于该三极管下方的下层三极管挡住，避免下层三极管散落到三极管储料筒11外部；

S2、控制伺服电机2做反转，当吸盘7运动到带料10上型腔的正上方时，关闭伺服电机2并控制垂向气缸5活塞杆伸出，吸盘7上的三极管插入于型腔内，因此无需工人用手压三极管，极大减轻了工人的劳动强度，随后控制器控制抽真空装置13关闭，吸盘7与该三极管分离，从而实现了三极管的填装；

S3、向前或向后移动带料10，使带料10上的型腔进入填装工位，反复重复步骤S1~S2，即可连续、快速的将所用三极管填装于带料10上，实现了三极管的连续填装，提高了三极管的装带效率，仅需一人操作控制器，另一人更换三极管储料筒11，即可实现整个填装，极大节省了人力，节约了生产成本。