一种基于实时补货和条烟密集缓存的自动分拣系统的制作方法

文档序号:12853814阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种基于实时补货和条烟密集缓存的自动分拣系统,用于承接上游的托盘仓储系统与下游的包装系统,包括一套件烟补货输系统(2)、一套条烟输送系统(3),其特征在于,上游的托盘仓储系统直接与件烟补货输送系统相连,一套件烟补货输系统(2)与若干套开划箱系统(4)相连,开划箱系统(4)连接至条烟垛形转换系统(5),条烟垛形转换系统(5)连接条烟高密集缓存系统(7),条烟高密集缓存系统(7)包括条烟补货输送线(14)、若干个条烟高密集缓存烟仓(8)和自动拣选工位(9),条烟垛形转换系统(5)通过条烟补货输送线(14)连接至若干个条烟高密集缓存烟仓(8),条烟高密集缓存系统(7)末端的自动拣选工位(9)与分拣后的条烟输送系统(3)相连,差位式条烟拣选设备(10)安装在自动拣选工位(9)与条烟输送系统(3)之间,条烟输送系统(3)连接至下游的包装系统。

2.根据权利要求1所述的自动分拣系统,其特征在于,所述条烟高密集缓存烟仓(8)可为多个并行或串行复合排布,条烟高密集缓存烟仓(8)的密集缓存模式为层叠模式或平铺输送模式,自动拣选工位(9)设置于条烟(6)密集缓存系统的末端处。

3.根据权利要求1所述的自动分拣系统,其特征在于,所述条烟高密集缓存烟仓(8)包括烟仓主体(11)、输送带(12)、条烟高密度缓存机构(13),其中:输送带(12)前端与条烟补货输送线(14)相连,后端连接至自动拣选工位(9);输送带(12)和条烟高密度缓存机构(13)置于烟仓主体(11)内,条烟高密度缓存机构(13)置于输送带(12)的正上方,条烟高密度缓存机构(13)由置于输送带(12)两侧竖直安装的两套链传动机构(15)和安装在链传动机构(15)上的取放件挡板(16)构成。

4.根据权利要求1所述的自动分拣系统,其特征在于,所述开划箱系统(4)与件烟补货输送线连接处设有品规识别检测装置。

5.根据权利要求1所述的自动分拣系统,其特征在于,所述条烟高密集缓存系统(7)的条烟补货输送线(14)具有单层连续条烟(6)的自动分流和输送功能。

6.根据权利要求1所述的自动分拣系统,其特征在于,所述的差位式条烟拣选设备(10)包括设备安装底座(17)或移动导轨、设备主体(18)、弹性吸盘(20)安装夹具(19)、弹性吸盘(20),其中:设备安装底座(17)或移动导轨固定在地面,设备主体(18)安装在设备安装底座(17)或移动导轨上;设备主体(18)包括多个旋转副,多个旋转副能控制弹性吸盘(20)安装夹具(19)和弹性吸盘(20)在拣选摘取工位与条烟输送线之间移动;同时弹性吸盘(20)安装在弹性吸盘(20)夹具上,弹性吸盘(20)安装夹具(19)安装在设备主体(18)上。

7.根据权利要求6所述的自动分拣系统,其特征在于,所述弹性吸盘(20)安装夹具(19)上配置若干组弹性吸盘(20),弹性吸盘(20)能在竖直方向上上下伸缩。

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