先进的平稳营救操作的制作方法

背景技术：

本文公开的主题总体涉及电梯系统的领域，并且具体地涉及当来自外部电源的电力不可用时用于使电梯受控停止的方法和设备。

典型的电梯系统包括设置在井道内的轿厢和对重装置、使轿厢和对重装置互连的多条拉力绳以及具有与拉力绳接合以驱动轿厢和对重装置的驱动绳轮的驱动单元。通过旋转驱动滑轮来驱动绳并且因此驱动轿厢和承重装置。传统地，驱动单元和其相关联的设备容纳在单独的机房中。

更新的电梯系统通过将驱动单元安装在井道中而减弱了对单独机房的需求。这些电梯系统被称为无机房系统。传统地，电梯系统取决于供操作的外部电源，这使得操作在外部电源不可用的情况下变得复杂化。

技术实现要素：

根据一个实施方案，提供一种操作电梯系统的方法。所述方法包括使用控制器检测外部电源何时不可用。所述方法还包括使用控制器控制电梯系统的多个部件。控制包括操作电梯轿厢、控制单元、逆变器和制动器中的至少一个。所述方法还包括使用控制器来检测电梯轿厢的原始行进方向。所述方法还包括使用控制器来检测电梯轿厢的模式，其中所述模式包括监控模式、近平衡模式和再生模式中的至少一种。所述方法包括使用控制器来确定目标楼层。所述方法还包括使用控制器响应于检测到的模式来调节电梯轿厢抵达目标楼层的速度。

除上述一个或多个特征之外，或作为替代方案，所述方法的另外的实施方案可包括：当检测到监控模式时，使用控制器来允许电梯轿厢的速度减小到约零速度；以及使用控制器来允许电梯轿厢的速度在与原始行进方向相反的方向上增加到所选择的蠕变速度。

除上述一个或多个特征之外，或作为替代方案，所述方法的另外的实施方案可包括：使用控制器来使所选择的蠕变速度持续所选择的持续时间；当所选择的持续时间结束时使用控制器来使电梯轿厢的速度在与原始行进方向相反的方向上减小；当电梯轿厢接近目标楼层时，使用控制器调节电梯轿厢的速度；以及当电梯轿厢位于目标楼层时，使用控制器来应用制动器。

除上述一个或多个特征之外，或作为替代方案，所述方法的另外的实施方案可包括：当所选择的蠕变速度小于与原始行进方向相反的方向上的所选择速度时，使用控制器停用逆变器；使用控制器来使电梯轿厢的速度在与原始行进方向相反的方向上增加到所选择的交替蠕变速度；使用控制器来使所选择的交替蠕变速度持续所选择的持续时间；当所选择的持续时间结束时使用控制器来使电梯轿厢的速度在与原始行进方向相反的方向上减小；当电梯轿厢接近目标楼层时，使用控制器调节电梯轿厢的速度；以及当电梯轿厢位于目标楼层时，使用控制器来应用制动器。

除上述一个或多个特征之外，或作为替代方案，所述方法的另外的实施方案可包括：当检测到近平衡模式时，使用控制器来确定电梯轿厢抵达目标楼层的减速率；使用控制器来允许电梯轿厢的速度按照确定的减速率减小；当电梯轿厢接近目标楼层时，使用控制器调节电梯轿厢的速度；以及当电梯轿厢位于目标楼层时，使用控制器来应用制动器。

除上述一个或多个特征之外，或作为替代方案，所述方法的另外的实施方案可包括：当检测到再生模式时，使用控制器来允许电梯轿厢的速度减小到所选择的蠕变速度；使用控制器来使所选择的蠕变速度持续所选择的持续时间；当所选择的持续时间结束时，使用控制器来使电梯轿厢的速度减小到约零；当电梯轿厢接近目标楼层时，使用控制器调节电梯轿厢的速度；以及当电梯轿厢位于目标楼层时，使用控制器来应用制动器。

除上述一个或多个特征之外，或作为可替代方案，所述方法的另外的实施方案可包括：当检测到再生模式时，使用控制器来使电梯轿厢的电流速度持续第一选择的持续时间；当第一选择的持续时间结束时，使用控制器来允许电梯轿厢的速度减小到所选择的蠕变时间；使用控制器来使所选择的蠕变速度持续第二选择的持续时间；当第二选择的持续时间结束时，使用控制器来使电梯轿厢的所述速度减小到约零；当电梯轿厢接近目标楼层时，使用控制器调节电梯轿厢的速度；以及当电梯轿厢位于目标楼层时，使用控制器来应用制动器。

除上述一个或多个特征之外，或作为替代方案，所述方法的另外的实施方案可包括：当检测到再生模式时，使用控制器来确定电梯轿厢抵达目标楼层的减速率；使用控制器来允许电梯轿厢的速度按照确定的减速率减小；当电梯轿厢接近目标楼层时，使用控制器调节电梯轿厢的速度；以及当电梯轿厢位于目标楼层时，使用控制器来应用制动器。

根据另一个实施方案，提供一种操作电梯系统的设备。所述设备包括电梯轿厢、驱动单元、逆变器、制动器和用于控制电梯系统的多个部件的控制器。控制包括操作电梯轿厢、控制单元、逆变器和制动器中的至少一个。控制器执行操作包括：检测外部电源何时不可用，检测电梯轿厢的原始行进方向，检测电梯轿厢的模式，其中所述模式包括监控模式、近平衡模式和再生模式中的至少一种，确定目标楼层，以及响应于检测到的模式来调节电梯轿厢抵达目标楼层的速度。

除上述一个或多个特征之外，或作为替代方案，所述设备的另外的实施方案可包括：当检测到监控模式时，允许电梯轿厢的速度减小到约零速度；以及允许电梯轿厢的速度在与原始行进方向相反的方向上增加到所选择的蠕变速度。

除上述一个或多个特征之外，或作为替代方案，所述设备的另外的实施方案可包括：使所选择的蠕变速度持续所选择的持续时间；当所选择的持续时间结束时使电梯轿厢的速度在与原始行进方向相反的方向上减小；当电梯轿厢接近目标楼层时，调节电梯轿厢的速度；以及当电梯轿厢位于目标楼层时，应用制动器。

除上述一个或多个特征之外，或作为替代方案，所述设备的另外的实施方案可包括：当所选择的蠕变速度小于与原始行进方向相反的方向上的所选择速度时，停用逆变器；使电梯轿厢的速度在与原始行进方向相反的方向上增加到所选择的交替蠕变速度；使所选择的交替蠕变速度持续所选择的持续时间；当所选择的持续时间结束时使电梯轿厢的速度在与原始行进方向相反的方向上减小；当电梯轿厢接近目标楼层时，调节电梯轿厢的速度；以及当电梯轿厢位于目标楼层时，应用制动器。

除上述一个或多个特征之外，或作为替代方案，所述设备的另外的实施方案可包括：当检测到近平衡模式时，确定电梯轿厢抵达目标楼层的减速率；允许电梯轿厢的速度按照确定的减速率减小；当电梯轿厢接近目标楼层时，调节电梯轿厢的速度；以及当电梯轿厢位于目标楼层时，应用制动器。

除上述一个或多个特征之外，或作为替代方案，所述设备的另外的实施方案可包括：当检测到再生模式时，允许电梯轿厢的速度减小到所选择的蠕变速度；使所选择的蠕变速度持续所选择的持续时间；当所选择的持续时间结束时，使电梯轿厢的速度减小到约零；当电梯轿厢接近目标楼层时，调节电梯轿厢的速度；以及当电梯轿厢位于目标楼层时，应用制动器。

除上述一个或多个特征之外，或作为可替代方案，所述设备的另外的实施方案可包括：当检测到再生模式时，使电梯轿厢的电流速度持续第一选择的持续时间；当第一选择的持续时间结束时，允许电梯轿厢的速度减小到所选择的蠕变时间；使所选择的蠕变速度持续第二选择的持续时间；当第二选择的持续时间结束时，使电梯轿厢的所述速度减小到约零；当电梯轿厢接近目标楼层时，调节电梯轿厢的速度；以及当电梯轿厢位于目标楼层时，应用制动器。

除上述一个或多个特征之外，或作为替代方案，所述设备的另外的实施方案可包括：当检测到再生模式时，确定电梯轿厢抵达目标楼层的减速率；允许电梯轿厢的速度按照确定的减速率减小；当电梯轿厢接近目标楼层时，调节电梯轿厢的速度；以及当电梯轿厢位于目标楼层时，应用制动器。

本公开的实施方案的技术效果包括具有当来自外部电源的电力不可用时使电梯轿厢电梯受控停止的控制器的电梯系统。另外的技术效果包括，控制器检测电梯轿厢的操作模式并且相应地调节轿厢速度。

前述特征和元件可组合成各种组合而不具排他性，除非另外明确地指示。这些特征和元件以及其操作将根据以下描述和附图变得更显而易见。然而，应理解下述描述和附图意图在本质上为例证性和示例性的并且为非限制性的。

附图说明

本公开的上述和其他特征以及优点自以下结合附图进行的详细描述显而易见，在附图中，相同元件在若干图中被相同地编号：

图1示出根据本公开的实施方案的电梯系统的示意图；

图2是根据本公开的实施方案的图1的电梯系统的框图；

图3是示出根据本公开的实施方案在监控模式下的电梯轿厢的减速度路径的速度对时间的曲线图；

图4是示出根据本公开的实施方案在近平衡模式下的电梯轿厢的减速度路径的速度对时间的曲线图；并且

图5是示出根据本公开的实施方案在再生模式下的电梯轿厢的减速度路径的速度对时间的曲线图。

具体实施方式

现参考图1和图2。图1示出根据本公开的实施方案的电梯系统10的示意图。图2是根据本公开的实施方案的图1的电梯系统10的框图。电梯系统10包括电梯轿厢23，所述电梯轿厢23被构造来沿多个轿厢导轨60在井道50内垂直向上和向下移动。电梯系统10还包括通过滑轮系统26可操作地连接到电梯轿厢23的对重装置28。对重装置28被构造成在井道50内垂直向上和向下移动。对重装置28在与如在常规电梯系统中已知的电梯轿厢23的移动大体相对的方向上移动。对重装置28的移动由安装在井道50内的对重装置导轨70导引。

电梯系统10还包括交流电(ac)电源12，诸如电力主线(例如，230伏，单相)。ac电力由ac电源12提供到开关面板14，所述开关面板14可包括断路器、仪表等。ac电力从开关面板14提供到电池充电器16，所述电池充电器16将ac电力转变为直流(dc)电以便为电池18充电。电池18可以是铅酸、锂离子或其他类型的电池。当外部电源(例如，ac电源12)不可用时，电池18可为电梯系统10供电。电池18可提供推进动力和/或可充当电梯系统10的各种部件的备用电源，所述各种部件包括但不限于制动器24、电梯门和位置参考系统。可替代地，电池18还可以是另一种电源例如像电容器、气体发电机、太阳能电池、水力发电机、风力涡轮发电机或任何其他类似的发电和/或存储装置。dc电力通过控制器30流动到驱动单元20，所述驱动单元20包含逆变器以使来自电池18的dc电力逆变为ac驱动信号。驱动单元20驱动机器22以通过机器22的牵引绳轮将运动施加到电梯轿厢23。ac驱动信号可以是用于机器22中的三相电机的多相(例如，三相)驱动信号。机器22还包括可被启动以使机器22和电梯轿厢23停止的制动器24。

在监控模式下，驱动单元20内的逆变器将来自电池18的dc电力转变为ac电力以用于驱动机器22。监控模式是指机器22从驱动单元20汲取电流的情况。例如，当空电梯轿厢向下行进或负载电梯轿厢向上行进时，监控模式可以发生。当以再生模式运行时，驱动单元20的逆变器还将来自机器22的ac电力转变为dc电力以便为电池18充电。再生模式是指驱动单元20从机器22(其充当发电机)接收电流并且供应返回ac电源12的电流的情况。例如，当空电梯轿厢向上行进或当负载电梯轿厢向下行进时，再生模式可以发生。当电梯轿厢23的重量与对重装置28的重量约为平衡的，还存在近平衡模式。近平衡模式与监控模式类似地操作，因为机器22从驱动单元20汲取电流以使电梯轿厢23移动而失去平衡。如本领域的技术人员将理解的，监控模式、再生模式和近平衡模式可以发生在不只如上所述的仅几个实施方案中并且在本公开的范围内。

控制器30负责控制电梯系统10的操作。控制器30可检测电梯轿厢23的原始行进方向。控制器30还可检测电梯轿厢23的模式。所述模式可包括如先前所述的监控模式、近平衡模式和再生模式中的至少一者。控制器30可检测外部电源12何时不可用。在外部电源12不可用的情况下，控制器30负责确定目标楼层并且响应于检测到的模式来调节电梯轿厢23抵达目标楼层的速度。控制器30可包括处理器和相关联的存储器。处理器可以是但不限于大量可能的构架中的任一种的单一处理器或多重处理器系统，包括均匀或非均匀布置的现场可编程门阵列(fpga)、中央处理单元(cpu)、专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)或图形处理单元(gpu)硬件。存储器可以是但不限于随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)或其他电子、光学、磁或任何其他计算机可读介质。

现也参考图3，图3展示示出根据本公开的实施方案在监控模式下的电梯轿厢23的减速度路径的速度对时间的曲线图300。图3显示两个减速度选项，其包括当在监控模式下时在304处外部电力不可用的情况下供控制器30跟随的第一路径310和第二路径350。控制器30将首先检测电梯轿厢23的模式，其对于图3为监控模式。在304处外部电力不可用的情况下，在第一路径310上，控制器30可允许电梯轿厢23的速度减小到约零速度。控制器30可利用各种方法，所述方法包括但不限于反电动势制动和重力以辅助减速。然后控制器30允许电梯轿厢23的速度在与原始行进方向相反的方向上增大到所选择的蠕变速度318。例如，如果电梯轿厢23满负载乘客发动，那么控制器30可以让重力使电梯轿厢23停止(零速度)并且然后让电梯轿厢23开始下降。控制器30使所选择的蠕变速度318持续所选择的持续时间t1。当所选择的持续时间t1结束时，控制器30使电梯轿厢23的速度在与原始行进方向相反的方向上减小。然后在320处，控制器在电梯轿厢23接近目标楼层时调节电梯轿厢23的速度并且当电梯轿厢23位于目标楼层时应用制动器24。

如果在点354处所选择的蠕变速度小于与原始行进方向相反的方向上的所选择速度，那么控制器30可选择第二路径350来跟随。对于第二路径350，控制器30在点354处停用逆变器并且使电梯轿厢23的速度在与原始行进方向相反的方向上增加到所选择的交替蠕变速度358。在356处，控制器30使所选择的交替蠕变速度358持续所选择的持续时间t2并且然后继续使电梯轿厢23的速度在与原始行进方向相反的方向上减小。然后在360处，控制器在电梯轿厢23接近目标楼层时调节电梯轿厢23的速度并且当电梯轿厢23位于目标楼层时应用制动器24。

现也参考图4，图4展示示出根据本公开的实施方案在近平衡模式下的电梯轿厢23的减速度路径的速度对时间的曲线图400。图4显示两个减速度选项，其包括当在近平衡模式下时在404处外部电力不可用的情况下供控制器30跟随的第一路径410和第二路径450。控制器将首先检测电梯轿厢23的模式，其对于图4为近平衡模式。在404处外部电力不可用的情况下，在第一路径410上，控制器30可允许电梯轿厢23的速度在416处减小到约零速度。控制器30可利用各种方法，所述方法包括但不限于反电动势制动和重力以辅助减速。控制器30使约零速度持续所选择的持续时间t3并且然后控制器30使电梯轿厢23的速度在原始行进方向上增加直到所述速度达到自动营救操作(aro)速度418。控制器30使所选择的aro速度持续第二所选择的持续时间t4。然后在420处，控制器30在电梯轿厢23接近目标楼层时减小电梯轿厢23的速度并且当电梯轿厢23抵达目标楼层时应用制动器24。

在近平衡模式下，控制器30可选择第二路径450来跟随。在第二路径450上，在404处外部电力不可用之后控制器30确定电梯轿厢23抵达目标楼层的减速率。然后控制器30允许电梯轿厢23的速度按照在456处确定的减速率减小。控制器30可利用各种方法，所述方法包括但不限于反电动势制动和重力以辅助减速。然后在460处，控制器30在电梯轿厢23接近目标楼层时调节电梯轿厢23的速度并且当电梯轿厢23位于目标楼层时应用制动器24。

现也参考图5，图3展示示出根据本公开的实施方案在再生模式下的电梯轿厢23的减速度路径的速度对时间的曲线图500。图5显示三个减速度选项，其包括在404处外部电力不可用的情况下供控制器30跟随的第一路径510、第二路径550和第二路径580。控制器30将首先检测电梯轿厢23的模式，其对于图5为再生模式。在504处外部电力不可用的情况下，当检测到再生模式时，在第一路径510上，控制器30允许电梯轿厢23的速度减小到所选择的蠕变速度518。控制器30可利用各种方法，所述方法包括但不限于反电动势制动和重力以辅助减速。控制器30使所选择的蠕变速度持续所选择的持续时间t5并且然后当所选择的持续时间t5结束时使电梯轿厢23的速度减小到约零。接下来在520处，控制器在电梯轿厢23接近目标楼层时调节电梯轿厢23的速度并且当电梯轿厢23位于目标楼层时应用制动器24。

在再生模式下，控制器30可选择第二路径550来跟随。当检测到再生模式时，在第二路径550上，在504处外部电力不可用之后，控制器30使电梯轿厢23的电流速度在554处持续第一所选择的持续时间t6。当第一所选择的持续时间t6结束时，然后控制器30允许电梯轿厢23的速度减小到所选择的蠕变速度。控制器30可利用各种方法，所述方法包括但不限于反电动势制动和重力以辅助减速。接下来，控制器30使所选择的蠕变速度持续第二所选择的持续时间t7并且然后当第二所选择的持续时间t7结束时使电梯轿厢23的速度减小到约零。然后在560处，控制器30在电梯轿厢23接近目标楼层时调节电梯轿厢23的速度并且当电梯轿厢23位于目标楼层时应用制动器24。

在再生模式下，控制器30可选择第三路径580来跟随。在第三路径580上，在504处外部电力不可用之后控制器30确定电梯轿厢23抵达目标楼层的减速率。接下来，控制器30允许电梯轿厢23的速度按照在584处确定的减速率减小。控制器30可利用各种方法，所述方法包括但不限于反电动势制动和重力以辅助减速。然后在590处，控制器30在电梯轿厢23接近目标楼层时调节电梯轿厢23的速度并且当电梯轿厢23位于目标楼层时应用制动器24。

本文使用的术语只用于描述特定实施方案的目的，而不意图为限制。虽然本文的描述已出于例示和描述目的而呈现，但并不意图是详尽的或限于所公开形式的实施方案。在不脱离本公开的范围的情况下，未在此进行描述的许多修改、变化、改变、置换或等效布置对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。另外，虽然已描述了各种实施方案，但应理解，各方面可包括所描述实施方案中的仅一些。因此，本发明不应被视为受到前述描述限制，而是仅受所附权利要求书的范围限制。