一种自动收编带装置的制作方法

本发明涉及收编带机领域，尤其涉及一种自动收编带装置。

背景技术：

编带机可以分为半自动和全自动两大类，随着电子产品的不断升级细化与高度集成，电子元件也从过去的插件式转化成贴片式来节省电路板的安装空间，扩展产品的功能。是电子行业的一次大型革命。

编带机的工作原理：编带包装机电和气接好后，如果是热封装的话，让刀升到合适的温度，调节好载带和气源气压。用人工或自动上料设备把smd元件放入载带中，马达转动把盖带成型载带载带拉到封装位置，这个位置盖带在上，载带在下，经过升温的两个刀片压在盖带和载带上，使盖带把载带上面的smd元件口封住，这样就达到了smd元件封装的目的。然后收料盘把封装过的载带卷好。

上述过程中需要人工操作，浪费人力，生产效率低下，一旦落料没能顺利收集，在收料带上受阻，形成故障，没有故障报警，工人来不及查看，就有可能损坏收料带，严重的会引起安全事故。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提出一种自动收编带装置，旨在解决现有技术中收编带操作复杂，费时费力，效率低下的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供的一种自动收编带装置，包括相对设置的第一气缸推动单元、第二气缸推动单元，所述第一气缸推动单元和所述第二气缸推动单元之间设有倒料单元，所述第一气缸推动单元上设有电机，所述电机、第一气缸推动单元和第二气缸推动单元分别与控制器连接。

进一步的，所述第一气缸推动单元包括所述电机，所述电机一端与减速机连接，所述减速机通过直线轴承固定板一端与笔形气缸连接，所述笔形气缸位于所述电机和所述减速机下方，所述直线轴承固定板另一端通过带法兰直线轴承与电机移动导轴连接，所述直线轴承固定板通过十字联轴器与主轴连接，所述主轴上连接有左推板和左推杆。

进一步的，所述倒料单元包括内支架板，所述内支架板上设有传感器安装板，所述传感器安装板上设有光电传感器，所述传感器安装板还与料盒托盘单元连接，所述内支架板内设有料盒。

进一步的，所述料盒托盘单元包括支柱，所述支柱上设有传感器安装块和传感器，所述支柱上设有六角螺母,所述六角螺母通过第二平胶垫与所述支柱连接，所述支柱另一端与六角形支柱和六角支柱连接，所述支柱通过弹簧垫圈和第一平垫圈与第二圆柱头内六角螺钉连接。

进一步的，所述第二气缸单元包括与所述内支架板连接的固定大支架，所述固定大支架上设有固定推盘，所述固定推盘内设有胶垫推板、推板胶垫、深沟球轴承、所述深沟球轴承两侧分别设有挡圈和a型挡圈，所述固定推盘还通过导柱与推盘连接，所述深沟球轴承与推杆连接，所述推杆通过气缸推板连接固定小支架，所述固定小支架上设有治具气缸和气缸，所述推板胶垫上设有胶垫推板。

进一步的，所述电机移动导轴通过第一圆柱头内六角螺钉与气缸安装板连接，所述笔形气缸设于所述气缸安装板上。

进一步的，所述带法兰直线轴承上设有安装座。

进一步的，所述导柱内设有弹簧。

进一步的，所述笔形气缸通过浮动接头与所述直线轴承固定板连接，所述左推板上设有胶垫。

进一步的，所述主轴上设有轴承安装座和隔套。

本发明提供的自动收编带装置，料盒落入料盒托盘单元32中，治具气缸36和笔形气缸41伸出驱动左推板21，固定推盘15将料盒夹紧。然后料盒托盘单元32退回。电机4开始转动，在传感器2和控制器控制下，找到穿编带的原点，电机4停止转动。待编带穿入后，电机4开始转动收编带。本发明提供的自动收编带装置具有操作简单，效率高，准确性高的优点。

附图说明

图1为实现本发明自动收编带装置的结构示意图；

图2为图1中a区域的放大结构示意图；

图3为图1中b区域的放大结构示意图；

图4为实现本发明自动收编带装置的立体结构示意图。

其中，1-a型挡圈，2-传感器，3-减速机，4-电机，5-传感器安装块，6-传感器安装板，7-光电传感器，8-六角形支柱，9-六角支柱，10-六角螺母，11-内支架板，12-十字联轴器，13-固定大支架，14-固定小支架，15-固定推盘，16-第一圆柱头内六角螺钉，17-第二圆柱头内六角螺钉，18-安装座，19-导柱，20-左推杆，21-左推板，22-带法兰直线轴承，23-第一平垫圈，24-第二平垫圈，25-弹簧，26-弹簧垫圈，27-挡圈，28-推杆，29-推板胶垫，30-推盘，31-支柱，31-料盒托盘单元，33-气缸，34-气缸安装板，35-气缸推板，36-治具气缸，37-浮动接头，38-深沟球轴承，39-电机移动导轴，40-直线轴承固定板，41-笔形气缸，42-胶垫，43-胶垫推板，44-主轴，45-轴承安装座，46-限位板，47-隔套。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-4所示，本发明实施例提供了一种自动收编带装置，包括相对设置的第一气缸推动单元、第二气缸推动单元，所述第一气缸推动单元和所述第二气缸推动单元之间设有倒料单元，所述第一气缸推动单元上设有电机4，所述电机4、第一气缸推动单元和第二气缸推动单元分别与控制器连接。

在一种较佳的实施方式中，所述电机4为直流无刷电机。

具体的，如图1-4所示，所述第一气缸推动单元包括所述电机4，所述电机4一端与减速机3连接，所述减速机3通过直线轴承固定板40一端与笔形气缸41连接，所述笔形气缸41位于所述电机4和所述减速机3下方，所述直线轴承固定板40另一端通过带法兰直线轴承22与电机移动导轴39连接，带法兰直线轴承22对电机移动导轴起运动导向作用，所述直线轴承固定板40通过十字联轴器12与主轴44连接，所述主轴44上连接有左推板21和左推杆20。

在一种较佳的实施方式中，所述倒料单元包括内支架板11，所述内支架板11上设有传感器安装板6，所述传感器安装板6上设有光电传感器7，所述传感器安装板6还与料盒托盘单元32连接，所述内支架板11内设有料盒。

在一种较佳的实施方式中，如图3所示，所述料盒托盘单元32包括支柱31，所述支柱31上设有传感器安装块5和传感器2，所述支柱31上设有六角螺母10，所述六角螺母10通过第二平垫圈24与所述支柱31连接，所述支柱31另一端与六角形支柱8和六角支柱9连接，所述支柱31通过弹簧垫圈26和第一平垫圈23与第二圆柱头内六角螺钉17连接。其中第一平垫圈23与第二平垫圈24作为紧固件使用。

在一种较佳的实施方式中，如图1和图2所示，所述第二气缸单元包括与所述内支架板11连接的固定大支架13，所述固定大支架13上设有固定推盘15，所述固定推盘15内设有用于固定胶垫42的胶垫推板43、推板胶垫29、深沟球轴承38，所述深沟球轴承38为推杆28的支撑件，使推杆28在电机4驱动下转动，其两侧分别设有挡圈27和作为深沟球轴承38的固定件的a型挡圈1，所述固定推盘15还通过导柱19与推盘30连接，所述深沟球轴承38与推杆28连接，所述推杆28通过气缸推板35连接固定小支架14，所述固定小支架14上设有治具气缸36和气缸33，所述推板胶垫29上设有胶垫推板43。

进一步的，本发明实施例中，所述电机移动导轴39通过第一圆柱头内六角螺钉与气缸安装板34连接，所述笔形气缸41设于所述气缸安装板34上。

所述带法兰直线轴承22上设有安装座18。

所述导柱19内设有弹簧25。

所述笔形气缸41通过浮动接头37与所述直线轴承固定板40连接，所述左推板21上设有胶垫42。浮动接头37防止笔形气缸41运动受阻，起着纠偏作用。

所述主轴44上设有轴承安装座45和隔套47。隔套47作为轴承安装座45内的轴承的固定件，限制轴承转动时的轴向移动。

如图4所示，所述内支架板11内还设有限位板46。

本发明提供的自动收编带装置，料盒落入料盒托盘单元32中，治具气缸36和笔形气缸41伸出驱动左推板21，固定推盘15将料盒夹紧。然后料盒托盘单元32退回。电机4开始转动，在传感器2和控制器控制下，找到穿编带的原点，电机4停止转动。待编带穿入后，电机4开始转动收编带。本发明提供的自动收编带装置具有操作简单，效率高，准确性高的优点。

需要说明的是：在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“安装”、“相连”、“连接”等均应做广义理解，例如“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，需要理解的是，术语“厚度”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均在本发明的保护范围内。