一种块冰机自动进出和升降机构的制作方法

本发明涉及块冰机自动进出和升降机构的设计开发与运动控制技术领域，尤其涉及一种块冰机自动进出和升降机构。

背景技术：

块冰机是制冰机的一种，一般多为工业制冰机。具有体积大，不易融化，可根据需要粉碎成各种形式冰块等特点，被广泛应用于水产保鲜、冰雕等行业。在现有的技术中，块冰机的自动化程度较低，在完成制冰后，一般需要人工将冰块运出制冰机，卸完冰后通过人力将盛冰装置复位，不能够实现制冰与出冰的自动化操作，增加了人力物力，大大降低了生产效率。因此设计一种能够实现自动进出的机构具有很重要的工程应用价值，该装置要具备便捷地将冰块从狭小的空间内移出，然后移至预定位置。在授权公开号cn104075516b专利中，其所设计的块冰机具有承载能力较强，有良好的耐用性等优点，但用于升降及支撑的机构所占高度空间较大，造成块冰机的总体结构偏大，且未介绍移出块冰是采用自动装置还是人工拖动，更无法推知该装置是否具有自动返回功能。

技术实现要素：

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种块冰机自动进出和升降机构，本发明具有结构简单，升降和进出方便，维护、检修方便，性价比高等优点。

本发明提出的一种块冰机自动进出和升降机构，包括底部开有开口的块冰机箱体，块冰机箱体的底部焊接有支架，支架包括与地面接触的底板架，底板架为框架结构，且底板架的顶部四角均焊接有支撑杆，且四个支撑杆所述块冰机箱体的两侧外壁的两边均通过螺丝固定有液压油缸，块冰机箱体的底部设有升降台，且四个液压油缸的活塞杆分别通过螺栓与升降台的两侧外壁连接，升降台上放置有盛冰板，且升降台的一侧设有导轨板，且导轨板上焊接有导轨，导轨延伸至升降台内侧，且盛冰板与导轨形成滑动配合，所述导轨板远离支架的一侧外壁上通过螺丝固定有减速电机，且支架远离导轨板一侧外壁上固定有定滑轮，定滑轮与减速电机套设有0形结构的钢丝绳，且定滑轮通过钢丝绳与减速电机形成传动配合，所述钢丝绳上固定有定位导正销，且盛冰板靠近导轨板的一侧外壁上焊接有z形导正板，且z形导正板靠近定位导正销的一端开有销孔，且销孔内壁与定位导正销形成滑动配合，所述块冰机箱体的两侧外壁上均固定有锁紧装置，且升降台的两侧外壁上开设有与锁紧装置配合的锁槽。

优选地，所述导轨沿钢丝绳长度方向设置，且导轨包括导杆和开设于导杆顶部滑槽。

优选地，所述导轨板上焊接有两根导轨，且两根导轨以钢丝绳为中线相互对称，且盛冰板的底部两边均焊接有滑动装置，滑动支座包括两个平行设置滚轮，且四个滚轮分别卡接于两个导轨的滑槽内。

优选地，所述钢丝绳包括钢丝缆绳，且钢丝缆绳两端通过快速张紧装置连接，快速张紧装置包括两个接头，且两个接头之间通过牵引弹簧连接，且两个接头远离弹簧的一端分别与钢丝缆绳的两端连接。

优选地，所述升降台靠近减速电机的一侧外壁上焊接有夹块，且夹块位于z形导正板的正下方，且夹块上开设有沿钢丝绳长度方向设置的卡槽，且定位导正销位于卡槽内。

优选地，所述块冰机箱体的底部外壁和支架靠近定滑轮的一侧顶部外壁上均通过螺丝固定有定位传感器，限位传感器为红外传感器或压力传感器，且两个定位传感器分别通过信号线连接有处理器。

优选地，所述锁紧装置为电磁铁，且液压油缸、减速电机和锁紧装置均与处理器连接，且处理器为arm9tdmi系列嵌入式处理器。

本发明中的有益效果为：

本发明中能在狭小空间内实现盛冰板的自动进出，且盛冰板不与其他机构产生干涉；本发明结构简单、设计合理，且操作安全、简便，易于维护和保养，价格便宜；

本发明盛冰板上、下分离和连接准确可靠，升降和进出运行平稳可靠，且不与其他机构产生干涉，锁紧装置采用电磁力驱动，实现了自动化控制，同时又可根据现场实际锁紧密封效果对各个锁紧力的大小进行调整，该块冰机的自动化程度高，全程无需工人接触制冰机。

附图说明

图1为本发明提出的一种块冰机自动进出和升降机构中盛冰板在制冰机内制冰的立体结构示意图；

图2为本发明提出的一种块冰机自动进出和升降机构处于制冰状态的立体结构示意图；

图3为本发明提出的一种块冰机自动进出和升降机构制冰后升降台下降到底部时的立体结构示意图；

图4为本发明提出的一种块冰机自动进出和升降机构的侧视图；

图5为本发明提出的一种块冰机自动进出和升降机构中固定在钢丝绳上的定位导正销与卡槽连接示意图；

图6为本发明提出的一种块冰机自动进出和升降机构中固定在钢丝绳上的定位导正销与z形导正板连接示意图；

图7为本发明提出的一种块冰机自动进出和升降机构中盛冰板正、反两面立体结构示意图；

图8为本发明提出的一种块冰机自动进出和升降机构中锁紧装置立体结构示意图；

图9为本发明提出的一种块冰机自动进出和升降机构中升降台立体结构示意图；

图10为本发明提出的一种块冰机自动进出和升降机构中的电路控制图；

图11为本发明提出的一种块冰机自动进出和升降机构中的液压缸油路控制图。

图中：1液压缸、2升降台、3限位传感器、4减速电机、5导轨、6钢丝绳、7导轨板、8定滑轮、9锁紧装置、10块冰机箱体、11盛冰板、12定位导正销、13z形导正板、14卡槽、15快速张紧装置、16滚轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一，参照图1-11，一种自动进出和升降机构，包括块冰机箱体10、升降台2、盛冰板11、导轨板7、导轨5、滚轮8、减速电机4、钢丝绳6、液压油缸1、限位传感器3、锁紧装置9、定位导正销12、z形导正板13、夹块、快速张紧装置15、arm9tdmi系列嵌入式处理器，块冰机箱体10固定与支架上，且块冰机箱体10的四边外壁均固定有液压油缸1，支架上设有位于块冰机箱体10正下方的升降台2，且升降台2四边外壁与四个液压油缸1的活塞杆相连接，升降台2设置有盛冰板11,块冰机箱体10底部与盛冰板11相接触部分的四周有硅胶层，导轨板7上装有导向的导轨5，盛冰板11的底部两边均焊接有滑动装置，滑动支座包括两个平行设置滚轮16，且四个滚轮16分别卡接于两个导轨5的滑槽内，用于牵引盛冰板11进出的钢丝绳6安装在制冰机框架底部的定滑轮8和与减速电机4相连的定滑轮上，钢丝绳6上装有定位导正销12和快速张紧装置15，定位导正销12拧紧在钢丝绳6上，且定位导正销12位于夹块上的卡槽14内。

升降机构的工作过程为：需要制冰时，按下启动控制按钮后液压油缸1开始收缩运动，升降台2在液压油缸1驱动下向上移动，实现盛冰板11的向上平稳运动。在盛冰板11上z形导正板13与钢丝绳6上的定位导正销12分离后，定位导正销12会被限制在卡槽14之间，以防止定位导正销12发生偏移影响升降台2下降时盛冰板11与定位导正销12的连接，当升降台2带动盛冰板11进入到块冰机10中预定位置时，触发位于顶部的限位传感器3，液压油缸1停止运动，随后就可以对块冰机箱体10进行注水，锁紧装置9通过产生不同大小的电磁力自动完成升降台2与块冰机箱体10的锁紧，随后启动制冰控制按钮，制冰结束后，启动脱冰启动按钮，完成脱冰工作后，启动液压油缸1向下运动按钮，实现升降台2的向下运动，并带动盛冰板11一起运动，实现块冰与块冰机10的分离，当升降台2下降到指定位置时，触发位于底部的限位传感器3，液压油缸1停止伸长运动，下降工作完成。

进出机构的工作过程为：启动减速电机4正转按钮，通过减速电机4上的钢丝绳6将盛冰板11拖出支架至预定位置，触发位于底部的限位传感器3，减速电机4停止转动。需要复位时，按下减速电机4反转按钮，将盛冰板11拖动到支架底部预定位置，触发位于底部的限位传感器3，减速电机4停止转动。

盛冰板11下端装有滚轮16，滚轮16在固定的导轨5内平稳运动，保证了块冰的平稳运动。

下面结合图10对本块冰机的电路控制部分进行简要说明。

当启动开关sb2启动后，液压缸km3端接通并开始动作，液压油缸上升至指定位置并触发限位开关sq1后，液压油缸停止上升动作，锁紧开关sb3启动后，锁紧装置km4端接通并开始锁紧动作，经过时间继电器kt1预设的时间后，锁紧动作完成并自动停止动作，制冰开关sb4启动后制冰装置km5随后开始注水制冰，在注水过程中，操作人员可根据实际情况微调锁紧装置旋入量以避免渗漏，经过时间继电器kt2预设的时间后，制冰完成并自动停止制冰，加热开关sb5启动后，制冰机中加热装置km6启动，经过时间继电器kt3预设的时间后，块冰与制冰机完成分离，解锁开关sb6启动后，锁紧装置km7端接通并完成解锁动作，经过时间继电器kt4预设的时间后，解锁动作完成并自动停止动作，当送出开关sb7启动后，液压缸km7端接通并开始动作，液压油缸下降至指定位置并触发限位开关sq2后，液压油缸,停止下降动作，电机km1自动启动并将块冰送出，当触发限位开关sq3后，电机km1停止动作，块冰已被送达指定位置，整个制冰过程至此结束,当复位开关sb8启动后，电机km2反转并将承冰板复位至限位开关sq4处，复位动作完成,液压泵将高压油送出，当电磁阀km3接通后，高压油进入液压缸下侧，将液压缸推杆顶出，实现承冰板的上升。当电磁阀km8接通后，高压油进入液压缸上侧，将液压缸推杆收回，实现承冰板的下降。当电磁阀不接通电信号时，液压缸处于保压状态，实现承冰板在指定位置保持静止的状态。

实施例二，参照图1-9，一种自动进出和升降机构，包括块冰机箱体10、升降台2、盛冰板11、导轨板7、导轨5、滚轮8、液压油缸1、限位传感器3、锁紧装置9、定位导正销12、z形导正板13、arm9tdmi系列嵌入式处理器，块冰机箱体10固定与支架上，且块冰机箱体10的四边外壁均固定有液压油缸1，支架上设有位于块冰机箱体10正下方的升降台2，且升降台2四边外壁与四个液压油缸1的活塞杆相连接，升降台2设置有盛冰板11,块冰机箱体10底部与盛冰板11相接触部分的四周有硅胶层，导轨板7上装有导向的导轨5，盛冰板11的底部两边均焊接有滑动装置，滑动支座包括两个平行设置滚轮16，且四个滚轮16分别卡接于两个导轨5的滑槽内，导轨板7远离升降台2的一侧内壁上安装有推杆电机或液压缸，且定位导正销12固定套接于推杆电机的输出轴或液压缸的活塞杆上，定位导正销12位于块冰机箱体10的下方，且推杆电机的输出轴或液压缸的活塞杆的长度与盛冰板11的行程配合。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。