盒体侧推式装箱机的翻箱设备的制作方法

本发明涉及装箱机械技术领域，尤其涉及一种盒体侧推式装箱机的翻箱设备。

背景技术：

产品的装箱作业是市场流通的重要环节，商品装箱是将物品按要求重量或规格数量填装在瓦楞纸的纸箱空腔内，最后将箱体的箱边盖封合，装箱好成品箱体进行仓库储存或市场流通。

传统的装箱是以人工方式实现的。即将商家要求重量或者规格数量的商品通过人工手工填装的方式实现装箱作业，但是存在作业效率低、产品标准不一致、岗位工人多、生产成本高等缺陷。基于传统装箱技术存在的问题，行业内出现了自动装箱机。该自动装箱机主要是在商品输送机的末端设置一台纸箱输送机；纸箱输送机输送已经立体化展开的纸箱箱体，当箱体输送至药卷输送机的末端时，生产线上的控制系统触发商品输送机上的推动气缸，推动气缸以水平推送方式将要求重量或规格数量的商品填装进纸箱的空腔内，纸箱输送机继续输送填装好药卷的纸箱箱体下行，由纸箱输送机下游的打包机进行捆扎封箱。通过前述装箱作业可以清楚地看出：商品体填装过程中要求箱体是平卧式的，而纸箱输送机输送的已经立体化展开的纸箱在一定情况下是立式的，同时箱体纸箱输送机上输送至打包机处的装药箱体是平卧着的，在此种状态下直接打包封箱会使得封箱带捆扎不紧，进而使封箱结构松散，发生封箱带在箱体上拱起、错位、极易脱落等现象，这严重影响了产品在市场上的流通，这就要求在流水线上增加翻箱机构，对装箱前的箱体进行90度翻转；目前市场上有部分自动装箱机带有翻箱装置，但此翻箱装置与自动装箱机为一体化设置，结构复杂，易出故障，并且此类装箱设备生产成本高，通用性较差。

技术实现要素：

本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构设计简单合理、易维修的盒体侧推式装箱机的翻箱设备，此盒体侧推式装箱机的翻箱设备容易和生产流水线配套，通用性强，生产成本低。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：包括长度方向按t字型相固接的箱体输送装置和箱体翻转装置；所述箱体输送装置包括辊筒机架，在辊筒机架两侧壁之间转动连接有若干输送辊筒；所述箱体翻转装置包括与辊筒机架固接的翻箱支撑座，在翻箱支撑座上横向设有翻转支架，在翻转支架上方设有l型翻箱支架；在翻箱支撑座上、靠近辊筒机架处设有减速机；所述翻转支架的端部设有与减速机转动连接的转轴；在翻转支架和l型翻箱支架之间横向设有移箱气缸，所述移箱气缸的缸筒部分与翻转支架固接，活塞杆端部与l型翻箱支架固接；

所述翻转支架的顶面沿其长度方向设有移箱滑轨，在l型翻箱支架的底面设有与移箱滑轨相匹配的滑座；

所述l型翻箱支架由多根纵向并列的第一翻箱杆体和多根横向并列的第二翻箱杆体呈l型固接组成，且l型翻箱支架两端分别横向固接有第一连接杆和第二连接杆；

在第一连接杆上设有箱体夹紧装置。

本发明的优点和积极效果是：本发明提供了一种盒体侧推式装箱机的翻箱设备，箱体输送装置和箱体翻转装置的一体化设置可以使整个盒体侧推式装箱机的翻箱设备与其他流水线配合使用，避免了购买带翻箱装置的整机造成的成本过高。l型翻箱支架可在减速机和翻转支架带动下实现90度旋转，从而将空箱由立式转换为平卧时，便于商品的填装，商品装箱完成后l型翻箱支架再次进行90度旋转，载物箱体由平卧式变为立式，方便后续的打包风封箱。翻转支架上的移箱气缸、移箱滑轨和l型翻箱支架底部的滑座的设置，可以使翻箱支架带动箱体在水平方向上进行移动，提高了盒体侧推式装箱机的翻箱设备与流水线上商品填装装置的适用性。

优选地：在辊筒机架靠近箱体翻转装置的侧壁上设有避开第一翻箱杆体的缺口。

优选地：所述多根第一翻箱杆体对应的并列固接在第一连接杆上，所述第二翻箱杆体对应的并列固接在第二连接杆上。

优选地：相邻第一翻箱杆体之间的距离大于单个输送辊筒的直径，相邻输送辊筒之间的距离大于单根第一翻箱杆体的宽度；翻转支架处于竖直状态时，第一连接杆的底面高于箱体输送装置的工作平面。

优选地：翻转支架处于水平状态时，所述转轴到第一翻箱杆体的水平距离等于转轴到输送辊筒的距离。

优选地：在第一连接杆的顶面中部纵向固接有缓冲板；所述箱体夹紧装置包括在缓冲板上设置的可纵向移动和固定的l型气缸支撑板，在l型气缸支撑板的底部纵向固接有活塞杆向下的夹箱气缸，在夹箱气缸的活塞杆端部横向固接有夹箱板。

优选地：所述气缸支撑板上纵向开设有夹箱条形通孔，且气缸支撑板通过夹箱条形通孔、锁紧螺栓和螺母与缓冲板活动连接。

优选地：在辊筒机架的侧壁上、靠近翻箱位置的上游处设有挡箱装置，所述挡箱装置包括固接在辊筒机架上挡箱支架，在挡箱支架上设有可沿箱体传送方向移动和固定的摆动气缸，摆动气缸上横向设有挡箱杆；在辊筒机架的侧壁上、挡箱装置下游处设有与缓冲板相对应的橡胶质缓冲垫。

优选地：在辊筒机架的侧壁上、缓冲垫下游处设有翻箱感应装置，所述翻箱感应装置安装在缓冲垫附近。

优选地：在辊筒机架和翻箱支撑座的底部均设有支撑脚和滚轮。

附图说明

图1是本发明的优选俯视结构示意图；

图2是本发明的优选主视结构示意图；

图3是本发明的优选右视结构示意图；

图4是本发明的翻转支架翻转90度时的俯视结构示意图；

图5是本发明的翻转支架翻转90度时的主视结构示意图。

图中：1、箱体输送装置；11、辊筒机架；12、输送辊筒；13、挡箱装置；131、挡箱支架；132、挡箱条形通孔；133、摆动气缸；134、挡箱杆；14、翻箱感应装置；15、缓冲垫；2、翻箱支撑座；21、减速机；3、翻转支架；31、转轴；32、移箱气缸；33、移箱滑轨；4、l型翻箱支架；41、第一翻箱杆体；411、第一连接杆；42、第二翻箱杆体；421、滑座；422、第二连接杆；43、箱体夹紧装置；431、l型气缸支撑板；432、夹箱条形通孔；433、夹箱气缸；434、夹箱板；435、缓冲板；5、支撑脚；6、滚轮。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹举以下实施例详细说明如下：

请参见图1至图5，本发明包括长度方向按t字型相固接的箱体输送装置1和箱体翻转装置。所述箱体输送装置1包括辊筒机架11，在辊筒机架11两侧壁之间转动连接有若干输送辊筒12。还包括为输送辊筒12提供转动驱动的动力装置，此动力装置可以为在辊筒机架11的单侧设置的传送链条和在输送辊筒上安装的链轮。所述箱体翻转装置包括与辊筒机架11固接的翻箱支撑座2，辊筒机架11和翻箱支撑座2可通过锁紧螺栓和螺母相固接。在翻箱支撑座2上横向设有翻转支架3，在翻转支架3上方设有l型翻箱支架4。翻转支架3嵌套在翻箱支撑座2内，且两者在宽度方向上互不接触。在翻箱支撑座2上、靠近辊筒机架11处设有减速机21。所述翻转支架3的端部设有转轴31，且转轴31与减速机21转动连接。在翻转支架3和l型翻箱支架4之间横向设有移箱气缸32，所述移箱气缸32的缸筒部分与翻转支架3固接，活塞杆端部与l型翻箱支架4固接。

进一步参见图2和图4，所述翻转支架3的顶面沿其长度方向设有移箱滑轨33，在l型翻箱支架4的底面设有与移箱滑轨33相匹配的滑座421。

请参见图1和图4，所述l型翻箱支架4由多根纵向并列的第一翻箱杆体41和多根横向并列的第二翻箱杆体42呈l型固接组成，且l型翻箱支架4两端分别横向固接有第一连接杆411和第二连接杆422。

参见图1，在第一连接杆411上设有箱体夹紧装置43。

如图3所示，为了使l型翻箱支架在翻转过程中能完成90度翻转，使第一翻箱杆体41不突出箱体输送装置1的工作平面，在辊筒机架11靠近箱体翻转装置的侧壁上设有避开第一翻箱杆体41的缺口。

进一步参见图1和图3，所述多根第一翻箱杆体41对应的并列固接在第一连接杆411上，所述第二翻箱杆体42对应的并列固接在第二连接杆422上。

如图4和图5所示，相邻第一翻箱杆体41之间的距离大于单个输送辊筒12的直径，相邻输送辊筒12之间的距离大于单根第一翻箱杆体41的宽度；翻转支架3处于竖直状态时，第一连接杆411的底面高于箱体输送装置1的工作平面，从而不影响输送辊筒12的旋转。

请进一步参见图2和图5，翻转支架3处于水平状态时，所述转轴31到第一翻箱杆体41的水平距离等于转轴31到输送辊筒12的距离。此种设置能保证翻转支架3处于竖直状态时，第一翻箱杆体41构成的平面不高于箱体输送装置1的工作平面。

请参见图2和图3所示，在第一连接杆411的顶面中部纵向固接有缓冲板435；所述箱体夹紧装置43包括在缓冲板435上设置的可纵向移动和固定的l型气缸支撑板431，在l型气缸支撑板431的底部纵向固接有活塞杆向下的夹箱气缸433，在夹箱气缸433的活塞杆端部横向固接有夹箱板434。

为了使翻箱设备能适应多种尺寸的箱体，所述气缸支撑板431上纵向开设有夹箱条形通孔432，且气缸支撑板431通过夹箱条形通孔432、锁紧螺栓和螺母与缓冲板435活动连接，可以按照箱体的尺寸来通过调节l型气缸支撑板的位置。

请参见图2和图4，在辊筒机架11的侧壁上、靠近翻箱位置的上游处设有挡箱装置13，所述挡箱装置13包括固接在辊筒机架11上挡箱支架131，在挡箱支架131上设有可沿箱体传送方向移动和固定的摆动气缸133，摆动气缸上横向设有挡箱杆134。在挡箱支架131上开设有挡箱条形通孔132，所述摆动气缸133通过挡箱条形通孔132、锁紧螺栓和螺母与挡箱支架131上活动连接。流水线设备将封底完毕的箱坯从开箱机送出运至箱体输送装置1，并进入l型翻箱支架4，此时，下一个箱坯被挡箱装置13的挡箱杆134阻拦停止，箱体翻转装置动作将开口向上的立式纸箱转换为开口朝侧的卧式纸箱后，调整纸箱位置并进行商品装箱，箱体夹紧装置43将箱体夹紧，使箱体不与l型翻箱支架4发生相对移动，箱体翻转装置动作将纸箱翻回至箱体输送装置1上且开口朝上，由箱体输送装置1运送至下游的下一操作环节，挡箱装置13将下一箱坯放行，使其运动至l型翻箱支架4上，重复上述操作。在辊筒机架11的侧壁上、挡箱装置13下游处设有与缓冲板435相对应的橡胶质缓冲垫15，缓冲板435和缓冲垫15可以避免l型翻箱支架4反复翻转过程中与辊筒机架11的碰撞，在一定程度上减少设备的损伤。

请参见图1和图4，其特征是：在辊筒机架11的侧壁上、缓冲垫15下游处设有翻箱感应装置14，所述翻箱感应装置14安装在缓冲垫15附近，当翻箱感应装置14感应到箱坯进入l型翻箱支架4后减速机21带动l型翻箱支架4对箱体进行翻转。

请参见图2、图3和图5，在辊筒机架11和翻箱支撑座2的底部均设有支撑脚5和滚轮6。滚轮6的设置可以便于整机设备灵活移动到指定位置，使此设备与流水线操作系统更好的配合。