一种自动胎面拾取装置的制作方法

本发明涉及轮胎厂胎面生产线设备技术领域，具体是一种自动胎面拾取装置。

背景技术：

轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品。1845年，出生于苏格兰的土木技师r·w·汤姆生发明了充气轮胎，并以《马车和其他车辆的车轮改良》为题，获得了英国政府的专利。同年12月10日第一条充气轮胎诞生。轮胎通常安装在金属轮辋上，能支承车身，缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能。轮胎常在复杂和苛刻的条件下使用，它在行驶时承受着各种变形、负荷、力以及高低温作用，因此必须具有较高的承载性能、牵引性能、缓冲性能。同时，还要求具备高耐磨性和耐屈挠性，以及低的滚动阻力与生热性。世界耗用橡胶量的一半用于轮胎生产，可见轮胎耗用橡胶的能力非同小可。

轮胎厂的胎面生产线的拾取工段是将胎面从生产线摆放到工装百页车上。没有实现自动化之前，摆放胎面都是使用人工，人工2人一组轮流工作，将生产线上的胎面取下然后摆放到百页车叶片上面，百页车一片摆满胎面后，人工翻页后继续摆放，直到一辆百页车摆满后，轮换下一组工人继续摆放，用工人数多，人工摆放胎面容易拉伸，容易粘连，摆放不整齐，质量不可靠。同时人工操作，劳动强度大，安全系数低。

技术实现要素：

为了解决上述现有技术中存在的问题，本发明提供一种自动胎面拾取装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动胎面拾取装置，包括升降平台、百页车定位机构、输送带平移装置、翻页机械手、摆放装置、安全围栏和百页车；所述的百页车放置在升降平台的顶部，且百页车通过百页车定位机构与升降平台的顶部固定；所述的升降平台的后侧设置有输送带安装架，且输送带转动设置在输送带安装架的顶部；所述输送带的侧部设置有使输送带前后移动的输送带平移装置；所述输送带的底部通过滑动机构滑动设置有摆放装置，且摆放装置的外围设置有安全围栏；所述百页车的侧部安装有翻页机械手。

作为本发明的一种优选技术方案，所述升降平台包括底板、顶板、第一支撑杆、第二支撑杆和伸缩气缸；所述第一支撑杆的中部通过转动轴与第二支撑杆的中部转动连接，且第一支撑杆和第二支撑杆之间呈x型结构；所述第一支撑杆和第二支撑杆的顶部和底部均通过转轴与顶板底部的固定耳和底板顶部的固定耳转动连接；所述伸缩气缸固定安装在第一支撑杆的上部，且伸缩气缸的伸缩端与第二支撑杆的下部固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述百页车包括车底板、竖直侧板和若干个百页；所述竖直侧板垂直安装在车底板的侧部，且若干个百页均通过转动轴与竖直侧板转动连接；所述车底板的底部安装有万向轮。

作为本发明的一种优选技术方案，所述翻页机械手包括支撑杆、升降气缸和翻页手掌；所述支撑杆的一端通过转轴与百页车的竖直侧板转动连接，且翻页手掌通过转动机构与支撑杆的另一端转动连接；所述支撑杆的另一端与升降气缸的伸缩杆固定连接，且升降气缸的底部与竖直侧板固定连接。

有益效果

本发明和现有技术相比，其优点在于：该发明自动胎面拾取装置，采用了一种新型自动装置，安装在胎面生产线的拾取工段，实现了胎面从生产线自动摆放到百页车的过程，取代了原来人工的摆放过程。利用本发明可以实现胎面的自动拾取，自动摆放到百页车。机械代替人工，实现了百页车翻页以及胎面摆放过程的自动化；劳动强度小，提高了工人的安全系数，机械化摆放胎面不容易拉伸，踏实也避免粘连，摆放更加整齐；实用性强，易于推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的后视图；

图4为本发明的侧视图；

图5为本发明的俯视图；

附图标记说明：

1-升降平台、2-百页车定位机构、3-输送带平移装置、4-翻页机械手、5-摆放装置、6-安全围栏、7-百页车、8-输送带安装架、9-输送带、10-万向轮、11-滑动机构、12-底板、13-顶板、14-第一支撑杆、15-第二支撑杆、16-伸缩气缸、17-车底板、18-竖直侧板、19-若干个百页、20-支撑杆、21-升降气缸、22-翻页手掌。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-5本发明提供的一种实施例：一种自动胎面拾取装置，包括升降平台1、百页车定位机构2、输送带平移装置3、翻页机械手4、摆放装置5、安全围栏6和百页车7；所述的百页车7放置在升降平台1的顶部，且百页车7通过百页车定位机构2与升降平台1的顶部固定；所述的升降平台1的后侧设置有输送带安装架8，且输送带9转动设置在输送带安装架8的顶部；所述输送带9的侧部设置有使输送带9前后移动的输送带平移装置3；所述输送带9的底部通过滑动机构11滑动设置有摆放装置5，且摆放装置5的外围设置有安全围栏6；所述百页车7的侧部安装有翻页机械手4；所述升降平台1包括底板12、顶板13、第一支撑杆14、第二支撑杆15和伸缩气缸16；所述第一支撑杆14的中部通过转动轴与第二支撑杆15的中部转动连接，且第一支撑杆14和第二支撑杆15之间呈x型结构；所述第一支撑杆14和第二支撑杆15的顶部和底部均通过转轴与顶板13底部的固定耳和底板12顶部的固定耳转动连接；所述伸缩气缸16固定安装在第一支撑杆14的上部，且伸缩气缸16的伸缩端与第二支撑杆15的下部固定连接；所述百页车7包括车底板17、竖直侧板18和若干个百页19；所述竖直侧板18垂直安装在车底板17的侧部，且若干个百页19均通过转动轴与竖直侧板18转动连接；所述车底板17的底部安装有万向轮10；所述翻页机械手4包括支撑杆20、升降气缸21和翻页手掌22；所述支撑杆20的一端通过转轴与百页车7的竖直侧板18转动连接，且翻页手掌22通过转动机构与支撑杆20的另一端转动连接；所述支撑杆20的另一端与升降气缸21的伸缩杆固定连接，且升降气缸21的底部与竖直侧板18固定连接。

工作流程

1、输送辊道和输送带平移装置的动作过程

（1）.胎面通过输送辊道运输到待输送的位置，由本装置进行输送带平移装置3；

输送带平移装置3开始动作，将胎面从输送辊道上面抬起，并进行横向输送，然后下落，输送带平移装置3最终落到输送带9下方，将胎面放在输送带9上面，然后输送带9运转将胎面向前输送，胎面脱离输送带9平移装置；

胎面脱离输送带9平移装置后，输送带9平移装置迅速回到原来的位置，等待下一次动作。

2、胎面的储存及摆放过程

胎面落到输送带9上以后，输送带9开始旋转，空出一个胎面的位置，等到下一片落到输送带9上，然后继续旋转，等待输送带9上有两片或三片胎面之后（根据胎面宽度配方管理），输送带安装架8整体向百页车7移动，将输送带9整体伸入百页车7的内部；

然后输送带9向前旋转，同时输送带安装架8整体向后移动，向前的速度和后退的速度配合，胎面依次摆放到了百页车7上。

3、翻页机械手动作过程

百页车7平面上胎面放满一页后，翻页机械手4开始工作，翻页手掌22伸入到百页车7的未翻转叶片和平放叶片之间，提升翻页手掌22的高度，使得翻页手掌22贴合在未翻转的百页的边缘平面；

翻页手掌22继续向若干个百页19里面移动，翻页手掌22平面上方的手指会插入到两个未翻页的百页之间的缝隙内，然后开始下降机械手的高度，一片新的百页被放下来；

翻页手掌22从若干个百页19里面收回，开始准备下一次的摆页。

4、升降装置和定位装置的动作过程

首先将空的百页车7推到升降平台1的上平面，并使万向轮10进入导向槽内，百页车定位机构2将百页车7定位，顶出机构上升，将百页车7整体托平，胎面摆放装置开始摆放胎面；

每摆满一页胎面，升降平台1就会带着百页车7下降一个百页的高度，保证每片百页在摆放胎面时高度一致；

当摆满胶片后，升降装置将百页车7整体提升到地面一平，百页车定位机构2打开，顶出机构下降，这时将摆满胎面的百页车7拉出，并放入一台空的百页车7，等待下一次摆放工作；

5、双工位循环工作

本设备为双工位系统，当一个工位胎面摆满之后，系统会自动切换到另外一个工位继续运行，在一个工位工作的时候，操作人员将满的百页车7换成空的百页车7，等待新的胎面摆放，以此循环，不停工作。

综上所述

该发明自动胎面拾取装置，采用了一种新型自动装置，安装在胎面生产线的拾取工段，实现了胎面从生产线自动摆放到百页车7的过程，取代了原来人工的摆放过程。利用本发明可以实现胎面的自动拾取，自动摆放到百页车7。机械代替人工，实现了百页车7翻页以及胎面摆放过程的自动化；劳动强度小，提高了工人的安全系数，机械化摆放胎面不容易拉伸，踏实也避免粘连，摆放更加整齐；实用性强，易于推广使用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。