一种用于异型烟分拣的可调式烟仓的制作方法

本发明涉及异型烟分拣设备领域，特别是一种用于异型烟分拣的可调式烟仓。

背景技术：

随着人们对于卷烟的个性化需求日益提高，包装尺寸规格不一、材料各异的异形烟在市场上层出不穷，2015年，烟草全行业商业企业共计分拣异型卷烟134.29万箱，2016年，全国预计销售异型卷烟158.5万箱，同比增加24.21万箱，增幅近18%，且异型烟普遍具有高端烟、高价烟的特点。然而目前烟草商业企业的异型烟分拣存在效率低、差错率高、人工投入量大的普遍问题。这些问题制约着商业企业配送效率的提升和服务水平的提高。

在常规烟的市场需求趋于饱和的情况下，提高异型烟的分拣效率，对于加快异型烟的发展，使烟草行业通过提升产品结构实现快速稳步的发展具有非常重要的意义。

技术实现要素：

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种用于异型烟分拣的可调式烟仓，期望能将其用于异形烟分拣系统中，从而提高异型烟的分拣效率，降低分拣差错率以及减少异型烟分拣的人工投入量。

为了实现上述目标，本发明采用的方案如下：

一种用于异型烟分拣的可调式烟仓，其特征在于：包括有烟仓支架、烟仓底板，烟仓底板设在烟仓支架上，烟仓底板的上端面上对称设置有烟仓左板、烟仓右板，位于烟仓左板、烟仓右板之间的烟仓底板上设有活动内板，活动内板与烟仓左板、烟仓右板平行设置，活动内板的一侧通过伸缩杆与烟仓左板或烟仓右板连接，活动内板的底部安装有滑动，滑轮与步进电机传动连接，活动内板可在烟仓底板上左右移动；所述活动内板的内壁和烟仓右板或烟仓左板的内壁上各安装有前限位挡片、后限位挡片，所述前、后限位挡片与烟仓底板之间均留有空隙；所述烟仓底板上开有槽口，烟仓底板下设有条烟推出机构，条烟推出机构包括有驱动电机、传动轴、从动轴、链条、两个推板，所述传动轴、从动轴置于槽口的下方两端，链条设在传动轴、从动轴上，两个推板固定在链条上，推板从烟仓底板的槽口穿出，驱动电机的输出轴与传动轴传动连接；所述步进电机的驱动器、驱动电机均由控制系统控制。

所述的一种用于异型烟分拣的可调式烟仓，其特征在于：所述伸缩杆采用平行四边形伸缩杆。

所述的一种用于异型烟分拣的可调式烟仓，其特征在于：所述控制系统包括单片机系统及其外围电路，单片机系统内置有pic程序。

所述的一种用于异型烟分拣的可调式烟仓，其特征在于：所述步进电机及其驱动器设置在活动内板的内部。

本发明的优点是：

本发明的可调式烟仓可以实现异型条烟的自动化补货，条烟推出机构可以实现异型条烟的自动化分拣，取代以往的人工补货和人工拣选模式，从而提高异形烟的分拣效率、降低差错率以及减少异型烟分拣的人工投入量。

附图说明

图1是本发明的俯视图。

图2是本发明的侧视图。

图3是本发明的烟仓左板与活动内板的示意图。

图4是本发明的烟仓调节流程示意图。

其中1为烟仓底板，2为烟仓左板，3为烟仓右板，4为伸缩杆，5是前限位挡片，6是后限位挡片，7是槽口，8是推板，9为传送链条，10为驱动电机，11是传动轴，12是从动轴，13为烟仓支架，14为步进电机，15为滑轮，16为活动内板。

具体实施方式

如图1-3所示，一种用于异型烟分拣的可调式烟仓，包括有烟仓支架13、烟仓底板1，烟仓底板1设在烟仓支架13上，烟仓底板1的上端面上对称设置有烟仓左板2、烟仓右板3，位于烟仓左板2、烟仓右板3之间的烟仓底板1上设有活动内板16，活动内板16与烟仓左板2、烟仓右板3平行设置，活动内板16的一侧通过伸缩杆4与烟仓左板2连接，活动内板16的底部安装有滑动15，滑轮15与步进电机14传动连接，活动内板16可在烟仓底板1上左右移动；活动内板16的内壁和烟仓右板3的内壁上各安装有前限位挡片5、后限位挡片6，前、后限位挡片5、6与烟仓底板1之间均留有空隙；烟仓底板1上开有槽口7，烟仓底板1下设有条烟推出机构，条烟推出机构包括有驱动电机10、传动轴11、从动轴12、传送链条9、两个推板8，所述传动轴11、从动轴12置于槽口7的下方两端，传送链条9设在传动轴11、从动轴12上，两个推板8固定在传送链条9上，推板8从烟仓底板1的槽口7穿出，驱动电机10的输出轴与传动轴11传动连接；步进电机14的驱动器、驱动电机10均由控制系统控制，控制系统包括单片机系统及其外围电路，单片机系统内置有pic程序。

伸缩杆4采用平行四边形伸缩杆。

步进电机14及其驱动器设置在活动内板16的内部。

实施例

条烟自动分拣作业包含两个过程：补货，分拣。

1、补货

补货作业目的是将不同规格的异型条烟放入相应大小的烟仓中，因此首先需调节烟仓的大小。烟仓调节机制：

控制系统接收条烟规格信息（数字控制信号电脉冲信号）并转化成与之相对应的直线位移，完成数字模式转化。接口部件把单片机的控制信息传递给步进电机回路，产生工作所需的控制信息。步进驱动器驱动步进电机按设定的方向（前或者后）位移一个固定的长度。调节流程如图4所示。

烟仓大小调节完毕后，分拣线补货设备进行条烟自动补货作业。

2、分拣

自动补货作业完成后，开始分拣作业。条烟分拣机制：

分拣系统接收订单信息（数字控制信号），某个仓位需要拣烟时，该烟仓的驱动电机驱动传动轴，带动链条转动，链条上的推块将条烟推出烟仓至传送带上。烟仓的前后挡片起到限位作用，防止条烟推出装置推烟时烟仓内的条烟向前方或后方倾倒。拣选顺序选用按单拣选模式，逐个完成每个订单的拣选任务。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种用于异型烟分拣的可调式烟仓，包括有烟仓支架、烟仓底板，烟仓底板设在烟仓支架上，烟仓底板的上端面上对称设置有烟仓左板、烟仓右板，位于烟仓左板、烟仓右板之间的烟仓底板上设有活动内板，活动内板与烟仓左板、烟仓右板平行设置，活动内板的一侧通过伸缩杆与烟仓左板或烟仓右板连接，活动内板可在烟仓底板上左右移动；烟仓底板上开有槽口，烟仓底板下设有条烟推出机构。本发明的可调式烟仓可以实现异型条烟的自动化补货，条烟推出机构可以实现异型条烟的自动化分拣，取代以往的人工补货和人工拣选模式，从而提高异形烟的分拣效率、降低差错率以及减少异型烟分拣的人工投入量。

技术研发人员：赵菊;刘龙;胡小建;王佳琦;陈如梦
受保护的技术使用者：合肥工业大学
技术研发日：2017.05.26
技术公布日：2017.08.04