一种杯装品装箱设备的制作方法

本发明属于自动化生产设备技术领域，特别是涉及一种杯装品装箱设备。

背景技术：

杯装品是奶制品的常见包装形态，在现有技术中，奶制品生产加工过程中，生产加工完成的杯装奶制品需要人工装箱。这种传统的方式不仅耗费人力、自动化程度低，且卫生条件差。所以有必要设计一种自动化程度高的用于杯装品装箱的自动化设备。

技术实现要素：

本发明旨在解决现有技术中杯装品装箱自动化程度低的技术问题而提供一种自动化程度高的的杯装品装箱设备。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种杯装品装箱设备，其特征在于：包括输送带机构、导向档杆、分料拨板、分料驱动电机、中间隔板、扶持机构、夹取机械手、挪移装置；所述输送带机构的上方两侧设有导向档杆，所述导向档杆通过支架安装在所述输送带机构上，所述导向档杆形成前部具有扩口的输送道，所述导向档杆之间、位于所述扩口的后方设有将所述输送道分隔为两条分料道的中间隔板，所述扩口处通过门形支架安装有用于分料的所述分料拨板，所述门形支架上安装有用于驱动所述分料拨板的分料驱动电机；所述导向档杆的后端分别设置有所述扶持机构，所述扶持机构沿所述输送带机构的输送方向交错分布；所述扶持机构包括扶持气缸和安装在扶持气缸缸杆上的l形挡板，所述扶持气缸固定在所述输送带机构上，所述l形挡板的横板固定在所述扶持气缸的缸杆上，所述l形挡板的竖板上设有与所述输送带机构进料端相对的弧形槽口；所述夹取机械手和挪移装置设于所述输送带机构的上方，所述取机械手固定在所述挪移装置上；所述夹取机械手包括座板、夹取气缸、l形臂杆、弧形夹板；所述座板上安装有与所述扶持气缸数量相同的所述夹取气缸，所述夹取气缸具有缸杆；所述夹取气缸的对称两侧固定有铰接部，所述铰接部的下端通过销轴分别铰接所述l形臂杆，所述销轴的轴线与所述夹取气缸的缸杆的轴线垂直；所述l形臂杆的一端部与所述夹取气缸的缸杆铰接，所述l形臂杆的另一端部固定有所述弧形夹板。

本发明还可以采用如下技术措施：

所述扶持机构包括五个所述扶持气缸。

所述导向档杆在所述扩口处弧形过渡。

所述弧形夹板包括固定部和弧形夹持部，所述固定部通过紧固件固定在所述l形臂杆上。

所述铰接部与所述夹取气缸为一体式构造。

本发明具有的优点和积极效果是：

本发明提供一种可以杯装品装箱设备，自动化程度高，利于产品卫生。

附图说明

图1是本发明中输送分料部分的结构示意图；

图2是本发明中夹取机械手的结构示意图；

图3是本发明中夹取机械手打开状态下的结构示意；

图4是本发明的结构示意图。

图中：1、输送带机构；2、导向档杆；3、分料拨板；4、分料驱动电机；5、中间隔板；6、扶持机构；6-1、扶持气缸；6-2、l形挡板；6-3、弧形槽口；7、夹取机械手；7-1、座板；7-2、夹取气缸；7-3、l形臂杆；7-4、弧形夹板；7-5、铰接部。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1-图4，一种杯装品装箱设备，包括输送带机构1、导向档杆2、分料拨板3、分料驱动电机4、中间隔板5、扶持机构6、夹取机械手7、挪移装置。

输送带机构1的结构为公知技术，即包括支架、电机、主动轮、从动轮和传送带等。

所述输送带机构1的上方两侧设有导向档杆2，所述导向档杆2通过支架安装在所述输送带机构1上，即导向档杆2通过支架安装在输送带机构1的支架上。

所述导向档杆2形成前部具有扩口的输送道。所述导向档杆2之间、位于所述扩口的后方设有将所述输送道分隔为两条分料道的中间隔板5。所述扩口处通过门形支架安装有用于分料的所述分料拨板3。所述门形支架上安装有用于驱动所述分料拨板3的分料驱动电机4。上述结构使得在两条导向档杆2形成的输送道前部形成可以进行分料的岔口，岔口将输送道分为两条相互平行的分料道，以令杯装品输送向不同工位处。所述分料拨板3作为控制分料执行部件，其摆动方向决定杯装品的输送方向。

所述导向档杆2的后端分别设置有所述扶持机构6，所述扶持机构6沿所述输送带机构1的输送方向交错分布。以此在输送带机构1的纵向两侧构成交错两扶持工位。

所述扶持机构6包括扶持气缸6-1和安装在扶持气缸缸杆上的l形挡板6-2，所述扶持气缸6-1固定在所述输送带机构1上，所述l形挡板6-2的横板固定在所述扶持气缸6-1的缸杆上，所述l形挡板6-2的竖板上设有与所述输送带机构1进料端相对的弧形槽口6-3。所述弧形槽口6-3用于保证杯装品的位置，以便于夹取机械手7的夹取。

所述夹取机械手7和挪移装置设于所述输送带机构1的上方，所述取机械手(7)固定在所述挪移装置上。挪移装置可以为机械领域熟知的丝杠导轨机构，也可以为我公司在先申请专利：具有二自由度平动的并联机构(cn201310242661.0)，图中不做表示。

所述夹取机械手7包括座板7-1、夹取气缸7-2、l形臂杆7-3、弧形夹板7-4。座板7-1固定在挪移装置上。

所述座板7-1上安装有与所述扶持气缸6-1数量相同的所述夹取气缸7-2，所述夹取气缸7-2具有缸杆；所述夹取气缸7-2的对称两侧固定有铰接部7-5。所述铰接部7-5的下端通过销轴分别铰接所述l形臂杆7-3，所述销轴的轴线与所述夹取气缸7-2的缸杆的轴线垂直。销轴与l形臂杆7-3的直角处铰接。所述l形臂杆7-3的一端部与所述夹取气缸7-2的缸杆铰接，所述l形臂杆7-3的另一端部固定有所述弧形夹板7-4。

上述夹取气缸7-2的缸杆的伸缩动作带动两l形臂杆7-3的下端开合，以此实现两弧形夹板7-4之间的开合，弧形夹板7-4的开合动作即为本夹取机械手7的夹取动作。

本实施例中，所述扶持机构6包括五个所述扶持气缸，取机械手7包括对应的五个夹取气缸。所述导向档杆2在所述扩口处弧形过渡，以便于杯装品顺利通过。

所述弧形夹板7-4包括固定部和弧形夹持部，所述固定部通过紧固件固定在所述l形臂杆7-3上，所述铰接部7-5与所述夹取气缸7-2为一体式构造，即铰接部7-5是夹取气缸缸体的一部分。

本发明可以对批量杯装品进行抓取并挪移装箱，自动化程度高。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种杯装品装箱设备，包括输送带机构、导向档杆、分料拨板、分料驱动电机、中间隔板、扶持机构、夹取机械手、挪移装置；输送带机构的上方两侧设有导向档杆，导向档杆安装在输送带机构上，导向档杆形成前部具有扩口的输送道，导向档杆之间、位于扩口的后方设有中间隔板，扩口处安装有用于分料的分料拨板，门形支架上安装有分料驱动电机；导向档杆的后端分别设置有扶持机构；扶持机构包括扶持气缸和安装在扶持气缸缸杆上的L形挡板，L形挡板的竖板上设有弧形槽口；夹取机械手和挪移装置设于所述输送带机构的上方；夹取机械手包括座板、夹取气缸、L形臂杆、弧形夹板。本发明自动化程度高，利于产品卫生。

技术研发人员：刘松涛
受保护的技术使用者：辰星（天津）自动化设备有限公司
技术研发日：2017.06.12
技术公布日：2017.10.13