半自动链式塑料包装膜覆膜装置的制作方法

本发明公开了一种半自动链式塑料包装膜覆膜装置，属于自动化包装技术领域，具体地说是在电动主轴为驱动部件的输送装置上，配备了链传动覆膜机构、送膜装置和特殊设计的框架等为一体的半自动链式塑料包装膜覆膜装置。

背景技术：

在自动化车间和物流仓库车间里，人们经常需要用塑料包装膜覆膜装置将松散的纸箱、包裹、书籍等物品进行封装打包，因此，塑料包装膜覆膜装置是一种很重要的生产辅助工具。在本发明之前存在的覆膜打包方式中，有的是采用手工覆膜打包，也有的是采用绳子加装蛇皮袋打包，还有的是采用绳子打包机进行打包，但是这些方式费时费力，打包后的物品易于散落，且松紧度不均匀，并且不能实现一边输送一边用塑料膜整周封装打包，造成生产效率低，不便于人们的灵活使用。

技术实现要素：

为了克服上述技术缺点，本发明的目的是提供一种半自动链式塑料包装膜覆膜装置，使人们为物品封装塑料包装膜及打包更方便灵活。

为达到上述目的，本发明采取的技术方案是：包含有支撑梁1、立板2、输送带5、电动主轴8、覆膜机构和送膜装置，所述覆膜机构包含有链条保护罩3、链条4、滑槽41、绕膜滚轴6、链条导向块7和链轮81，所述送膜装置包含有主传送轮9、中间传送轮10、膜卷12和包装塑料膜11，所述支撑梁1设置为横截面为u槽形的半开口腔体，在支撑梁1的侧平面的两端部设置有安装孔20，支撑梁1设置为成对使用，支撑梁1的腔体开口朝下，在腔体内部安装电源线和控制器件，覆膜机构的链条4呈梯形布置，在支撑梁1的外侧面处设置有立板2，立板2的下端部与支撑梁1的侧平面用螺栓固定接连在一起，在立板2的上端部设置有链条保护罩3，链条保护罩3设置为薄壳体，外形呈梯形，与链条4的布置形状相一致，在链条保护罩3的内侧固定安装有链条导向块7，链条导向块7用于支撑和限定链条4在链条保护罩3内的位置，在链条保护罩3的上端部下侧与链条导向块7的上端部上侧面之间设置有用于链条4滑动的轨道滑槽41，在前后两个支撑梁1构成的框架上，分别设置有两个链传动机构，其特征是，链条4装套在链轮81上，链条4环绕输送带5、左右链轮81、链条保护罩3与链条导向块7之间的轨道滑槽41构成一个梯形链环，在前后两组链环之间设置有绕膜滚轴6，绕膜滚轴6设置为圆柱体，绕膜滚轴6的两端处设置有销孔61，销孔61的直径略比链条4上的链节销子直径大0.5mm~1mm，绕膜滚轴6安装在前后两个梯形链环在主视图上处于同一链节位置的链销轴上，销孔61与链条4的链节上的销子设置为间隙配合的转动联接，绕膜滚轴6可绕链节销子自由转动，链条4移动时将带着绕膜滚轴6沿梯形轨迹移动。

电动主轴8设置为双转子电动主轴结构，包含有滚筒80、链轮81、固定轴82和定位销轴83，其特征是，在固定轴82的外圆柱表面上分别设置套装有链轮81和滚筒80，滚筒80置于中间，链轮81置于固定轴82的两端部，滚筒80和链轮81分别设置为与固定轴82构成转动联接，左右链轮81为一体式结构，转速相同，滚筒80与链轮81为独立的驱动部件，两者独立运动，在固定轴82的两端部平面上设置有定位销轴83，定位销轴83与固定轴82制造于一体，定位销轴83插入安装孔20内并用螺栓紧固，使固定轴82与支撑梁1固定连接于一体，在支撑梁1的左右两侧分别设置有一个电动主轴8，输送带5设置为装套在左右两个电动主轴8的滚筒80上，滚筒80与输送带5内侧产生的摩擦力驱动输送带5快速转动，固定轴82通电后产生旋转磁场，可分别独立驱动滚筒80和链轮81以不同的转速转动。

在前后支撑梁1的下方设置有四个支腿15，支腿15与支撑梁1的下底面设置为固定联接于一体，在四个支腿15的最下方设置有底平板14，在底平板14下方的四角处设置有支撑滑轮16，在输送带5的下方和底平板14上方之间设置有送膜装置，其特征是，在底平板14的中部设置有膜卷12，膜卷12由固定支架13支撑并可自由转动，固定支架13与底板固定于一体，在膜卷12的左侧设置有中间传送轮10，中间传送轮10由固定支架支撑并可自由转动，在中间传送轮10的左上侧设置有主传送轮9，主传送轮9的回转中心到支撑梁1的距离设置为一个主传送轮9直径的大小，主传送轮9由固定支架支撑并安装在左前支腿15上，主传送轮9可在固定支架自由转动，膜卷12缠绕的包装塑料膜11起端朝左，包装塑料膜11依次绕过中间传送轮10的左下侧、主传送轮9的右上侧、左侧的电动主轴8上的输送带5，输送带5有静电吸附粘性，可吸附着包装塑料膜11贴在输送带5上向右移动。

本发明设计了，主传送轮9的直径为电动主轴8的滚筒80直径的2倍，中间传送轮10的直径与滚筒80的直径相同。

本发明设计了，定位销轴83设置为截面形状为长条状的环形柱，安装孔20的形状与定位销轴83的形状相同，尺寸比定位销轴83的总体尺寸比例放大0.5mm~1mm。

本发明设计了，输送带5上放置的物品优选为重量大于1kg的形状与长方形相似的规则物品。

工作时，本发明的基本操作流程为：

1）将包装塑料膜11依次绕过中间传送轮10的左下侧、主传送轮9的右上侧、左电动主轴8到左侧输送带5上，这时电动主轴8的滚筒80顺时针转动，输送带5向右移动，包装塑料膜11受到输送带5的拖拽，使主传送轮9、中间传送轮10和膜卷12受力自由转动，放送包装塑料膜11，当包装塑料膜11的起端移动到输送带5的最右侧时，即可将待覆膜包装的物品靠近右侧电动主轴8处放置在铺设有包装塑料膜11的输送带5上即可；

2）待覆膜包装的物品放置完毕后，这时电动主轴8的链轮81顺时针转动，链条4带着绕膜滚轴6顺时针运行，绕膜滚轴6转到输送带5下方，从右到左接触到包装塑料膜11后，绕膜滚轴6继续按链条4的梯形轨迹运行，这时绕膜滚轴6将牵绕着包装塑料膜11向右上方移动，已吸附在输送带5上且未被待覆膜物品压住的包装塑料膜11将被拉起，随着绕膜滚轴6继续向右方移动，包装塑料膜11将把待覆膜物品整周周围住，绕膜滚轴6在拉拽包装塑料膜11的过程中一直在转动；

3）包装塑料膜11将物品整周环绕后即可粘结和切断塑料膜11，覆膜工序结束，已覆膜的物品可送入一下环节进行热收缩塑料膜等，因此人们给物品覆膜打包更方便。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的结构示意图的主视图。

图3为本发明的上半部分主传动装置的三维示意图。

图4为本发明的上半部分主传动装置的主剖视图。

图5为本发明的链传动的三维示意图。

图6为本发明的传动部分的布局示意图。

图7为本发明的链条滑槽41的示意图。

图8为本发明的绕膜滚轴6的结构示意图。

图9为本发明的电动主轴8的结构示意图。

图10为本发明的支撑梁1的结构示意图。

具体实施方式

附图1为本发明的一个实施例，结合附图1至附图10具体说明本实施例，包含有支撑梁1、立板2、输送带5、电动主轴8、覆膜机构和送膜装置，所述覆膜机构包含有链条保护罩3、链条4、滑槽41、绕膜滚轴6、链条导向块7和链轮81，所述送膜装置包含有主传送轮9、中间传送轮10、膜卷12和包装塑料膜11，所述支撑梁1设置为横截面为u槽形的半开口腔体，在支撑梁1的侧平面的两端部设置有安装孔20，支撑梁1设置为成对使用，支撑梁1的腔体开口朝下，在腔体内部安装电源线和控制器件。覆膜机构的链条4呈梯形布置，在支撑梁1的外侧面处设置有立板2，立板2的下端部与支撑梁1的侧平面用螺栓固定接连在一起，在立板2的上端部设置有链条保护罩3，链条保护罩3设置为薄壳体，外形呈梯形，与链条4的布置形状相一致，在链条保护罩3的内侧固定安装有链条导向块7，链条导向块7用于支撑和限定链条4在链条保护罩3内的位置，在链条保护罩3的上端部下侧与链条导向块7的上端部上侧面之间设置有用于链条4滑动的轨道滑槽41，在前后两个支撑梁1构成的框架上，分别设置有两个链传动机构，其特征是，链条4装套在链轮81上，链条4环绕输送带5、左右链轮81、链条保护罩3与链条导向块7之间的轨道滑槽41构成一个梯形链环，在前后两组链环之间设置有绕膜滚轴6，绕膜滚轴6设置为圆柱体，绕膜滚轴6的两端处设置有销孔61，销孔61的直径略比链条4上的链节销子直径大0.5mm~1mm，绕膜滚轴6安装在前后两个梯形链环在主视图上处于同一链节位置的链销轴上，销孔61与链条4的链节上的销子设置为间隙配合的转动联接，绕膜滚轴6可绕链节销子自由转动，链条4移动时将带着绕膜滚轴6沿梯形轨迹移动。

电动主轴8设置为双转子电动主轴结构，包含有滚筒80、链轮81、固定轴82和定位销轴83，其特征是，在固定轴82的外圆柱表面上分别设置套装有链轮81和滚筒80，滚筒80置于中间，链轮81置于固定轴82的两端部，滚筒80和链轮81分别设置为与固定轴82构成转动联接，左右链轮81为一体式结构，转速相同，滚筒80与链轮81为独立的驱动部件，两者独立运动，在固定轴82的两端部平面上设置有定位销轴83，定位销轴83与固定轴82制造于一体，定位销轴83插入安装孔20内并用螺栓紧固，使固定轴82与支撑梁1固定连接于一体，在支撑梁1的左右两侧分别设置有一个电动主轴8，输送带5设置为装套在左右两个电动主轴8的滚筒80上，滚筒80与输送带5内侧产生的摩擦力驱动输送带5快速转动，固定轴82通电后产生旋转磁场，可分别独立驱动滚筒80和链轮81以不同的转速转动。

在前后支撑梁1的下方设置有四个支腿15，支腿15与支撑梁1的下底面设置为固定联接于一体，在四个支腿15的最下方设置有底平板14，在底平板14下方的四角处设置有支撑滑轮16，在输送带5的下方和底平板14上方之间设置有送膜装置，其特征是，在底平板14的中部设置有膜卷12，膜卷12由固定支架13支撑并可自由转动，固定支架13与底板固定于一体，在膜卷12的左侧设置有中间传送轮10，中间传送轮10由固定支架支撑并可自由转动，在中间传送轮10的左上侧设置有主传送轮9，主传送轮9的回转中心到支撑梁1的距离设置为1个主传送轮9直径的大小，主传送轮9由固定支架支撑并安装在左前支腿15上，主传送轮9可在固定支架自由转动，膜卷12缠绕的包装塑料膜11起端朝左，包装塑料膜11依次绕过中间传送轮10的左下侧、主传送轮9的右上侧、左侧的电动主轴8上的输送带5，输送带5有静电吸附粘性，可吸附着包装塑料膜11贴在输送带5上向右移动。

在本实施例中，主传送轮9的直径为电动主轴8的滚筒80直径的2倍，中间传送轮10的直径与滚筒80的直径相同。

在本实施例中，定位销轴83设置为截面形状为长条状的环形柱，安装孔20的形状与定位销轴83的形状相同，尺寸比定位销轴83的总体尺寸比例放大0.5mm~1mm。

在本实施例中，输送带5上放置的物品优选为重量大于1kg的形状与长方形相似的规则物品。

工作时，将包装塑料膜11依次绕过中间传送轮10的左下侧、主传送轮9的右上侧、左电动主轴8到左侧输送带5上，这时电动主轴8的滚筒80顺时针转动，输送带5向右移动，包装塑料膜11受到输送带5的拖拽，使主传送轮9、中间传送轮10和膜卷12受力自由转动，放送包装塑料膜11，当包装塑料膜11的起端移动到输送带5的最右侧时，即可将待覆膜包装的物品靠近右侧电动主轴8处放置在铺设有包装塑料膜11的输送带5上即可。

待覆膜包装的物品放置完毕后，这时电动主轴8的链轮81顺时针转动，链条4带着绕膜滚轴6顺时针运行，绕膜滚轴6转到输送带5下方，从右到左接触到包装塑料膜11后，绕膜滚轴6继续按链条4的梯形轨迹运行，这时绕膜滚轴6将牵绕着包装塑料膜11向右上方移动，已吸附在输送带5上且未被待覆膜物品压住的包装塑料膜11将被拉起，随着绕膜滚轴6继续向右方移动，包装塑料膜11将把待覆膜物品整周周围住，绕膜滚轴6在拉拽包装塑料膜11的过程中一直在转动。包装塑料膜11将物品整周环绕后即可粘结和切断塑料膜11，覆膜工序结束，已覆膜的物品可送入一下环节进行热收缩塑料膜等，因此人们给物品覆膜打包更方便。

本发明具有造型美观、使用灵活方便、造价低廉、易于维护等特点，可广泛适用于自动化生产线、物流仓库车间、手工作坊车间等场合对纸箱、包裹、书籍等进行灵活覆膜打包。

在内；凡是包含有支撑梁1、立板2、输送带5、电动主轴8、覆膜机构和送膜装置，所述覆膜机构包含有链条保护罩3、链条4、滑槽41、绕膜滚轴6、链条导向块7和链轮81，所述送膜装置包含有主传送轮9、中间传送轮10、膜卷12和包装塑料膜11，所述电动主轴8设置为双转子电动主轴结构，包含有滚筒80、链轮81、固定轴82和定位销轴83，所述支撑梁1设置为横截面为u槽形的半开口腔体，在支撑梁1的侧平面的两端部设置有安装孔20，支撑梁1设置为成对使用，支撑梁1的腔体开口朝下，在腔体内部安装电源线和控制器件的技术内容都在本发明的保护范围内。