一种运送平台往复机构的制作方法

本发明属于运送机械设备领域，尤其涉及一种运送平台往复机构。

背景技术：

物料运送是指在同一场所范畴内进行的，以改变物料存放状态和空间位置为主要目标的活动，物料运送对仓库作业效率的提高是很重要的，物料运送也直接影响到生产效率。现有的物料在运送过程中一般采用传送带进行传送，传送带能将箱体和工件的物料平稳高效的进行运送，但是传送带在运送过程中，传送带的传送方向一般为指定的固定方向，难以将传送带循环往复的进行传送，使得在生产加工中，物料只能沿单一的传送方向进行运送，难以满足多种工况的生产需要。现有的运送平台往复机构结构复杂且操作麻烦，难以高效平稳的将运送平台循环往复的进行运送，现有的运送平台往复机构一般采用电机驱动丝杆和液压缸驱动活塞杆来实现，电机驱动丝杆是利用丝杆与运送平台螺纹连接，电机通过正反转使得驱动丝杆正反转，使得运送平台能够往复进行运送，液压缸驱动活塞杆是利用活塞杆与运送平台固定，液压缸通过循环往复的驱动活塞杆使得活塞杆能够往复进行伸缩，使得运送平台能够往复进行运送，上述运送平台的驱动方法对设备的使用损耗较大，经常需要将损耗件进行更换，并且在运送平台的驱动过程中，能耗也较大，不能满足生产使用的需要。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以快速高效的将承料平台平稳的往复进行运送，并且承料平台在将物料运送过程中能够便捷调节至水平位置的运送平台往复机构。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种运送平台往复机构，其特征在于：所述运送平台往复机构包括固定支架、往复驱动机构、转动支架和运送平台机构，所述转动支架设置在固定支架上侧，转动支架一侧两端铰连接于固定支架上方一侧，所述往复驱动机构设置在转动支架另一侧与固定支架之间，所述运送平台机构滑动设置在转动支架上侧，所述往复驱动机构包括转动电机、转动支座、旋转轴、升降凸轮、限位支架和提升滚轮，固定支架一侧两端分别竖直设置有转动支座，旋转轴水平转动连接于转动支座，旋转轴两侧分别竖直对称设置有升降凸轮，所述转动电机水平设置在固定支架一侧，转动电机输出端竖直设置有主齿轮，旋转轴一端竖直设置有辅齿轮，主齿轮和辅齿轮之间啮合连接有升降链条，所述升降凸轮上方的转动支架下侧竖直设置有限位支架，提升滚轮竖直转动连接于限位支架，所述转动支架上方两侧分别对称设置有往复导向杆，往复导向杆两侧分别滑动设置有减速橡胶圈，往复导向杆两侧分别设置有减速弹簧，所述减速弹簧设置在减速橡胶圈与转动支架之间的往复导向杆上，所述运送平台机构包括运送底座、承料平台、平衡调节轴和调节液压缸，所述运送底座滑动设置于往复导向杆，承料平台水平设置在运送底座上侧，所述平衡调节轴水平转动连接于运送底座上侧中部，承料平台下方中部两侧分别转动连接于平衡调节轴两侧，所述承料平台两侧中部与运送底座两侧中部之间分别设置有调节液压缸，调节液压缸尾端铰连接于运送底座，调节液压缸输出端铰连接于承料平台。

进一步地，所述平衡调节轴两侧分别设置有转动板，转动板一侧两端分别水平设置有平衡限位杆，所述运送底座上方两侧中部分别竖直设置有调节限位板，调节限位板两侧分别设置有与平衡限位杆相适配的圆弧形的限位挡杆孔。

进一步地，所述承料平台上侧表面水平设置有防滑橡胶层。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明结构简单，通过转动支架一侧两端铰连接于固定支架上方一侧，旋转轴两侧分别竖直对称设置有升降凸轮，转动电机与旋转轴之间采用升降链条传动连接，升降凸轮上方的转动支架下侧竖直设置有限位支架，提升滚轮竖直转动连接于限位支架，利用转动电机驱动旋转轴，使得提升滚轮在沿着升降凸轮表面进行转动过程中，转动支架能够循环往复的进行转动，通过转动支架上方两侧分别对称设置有往复导向杆，往复导向杆两侧分别滑动设置有减速橡胶圈，往复导向杆两侧分别设置有减速弹簧，运送平台机构滑动设置于往复导向杆，使得转动支架在转动至倾斜位置时，运送平台机构能够利用自身重力平稳的沿着往复导向杆进行滑动，当运送平台机构滑动至往复导向杆两侧时，运送平台机构与减速橡胶圈接触后并将减速弹簧进行压缩，使得运送平台机构能够平稳停止，确保运送平台机构能够利用重力沿着往复导向杆循环往复的进行滑动，通过平衡调节轴水平转动连接于运送底座上侧中部，承料平台下方中部两侧分别转动连接于平衡调节轴两侧，承料平台两侧中部与运送底座两侧中部之间分别设置有调节液压缸，利用调节液压缸驱动承料平台，承料平台能够平稳高效的进行转动，使得承料平台在将物料运送过程中能够便捷调节至水平位置，利用运送底座上方两侧中部分别竖直设置有调节限位板，调节限位板两侧分别设置有与转动板两端的平衡限位杆相适配的圆弧形的限位挡杆孔，使能将平衡调节轴的转动位置进行限位，确保调节液压缸能够准确高效的驱动承料平台至水平位置，使能将物料平稳的进行运送，避免物料在运送过程中掉落，满足生产使用的需要。

附图说明

图1是本发明一种运送平台往复机构的主视图。

图2是本发明一种运送平台往复机构的左视图。

图3是本发明一种运送平台机构的主视结构示意图。

图中：1.固定支架，2.转动支架，3.转动电机，4.转动支座，5.旋转轴，6.升降凸轮，7.限位支架，8.提升滚轮，9.主齿轮，10.辅齿轮，11.升降链条，12.往复导向杆，13.减速橡胶圈，14.减速弹簧，15.运送底座，16.承料平台，17.平衡调节轴，18.调节液压缸，19.转动板，20.平衡限位杆，21.调节限位板，22.限位挡杆孔，23.防滑橡胶层。

具体实施方式

为了进一步描述本发明，下面结合附图进一步阐述一种运送平台往复机构的具体实施方式，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1、图2所示，本发明一种运送平台往复机构，包括固定支架1、往复驱动机构、转动支架2和运送平台机构，转动支架2设置在固定支架1上侧，转动支架2一侧两端铰连接于固定支架1上方一侧，往复驱动机构设置在转动支架2另一侧与固定支架1之间，运送平台机构滑动设置在转动支架2上侧。本发明的往复驱动机构包括转动电机3、转动支座4、旋转轴5、升降凸轮6、限位支架7和提升滚轮8，固定支架1一侧两端分别竖直设置有转动支座4，旋转轴5水平转动连接于转动支座4，旋转轴5两侧分别竖直对称设置有升降凸轮6，转动电机3水平设置在固定支架1一侧，转动电机3输出端竖直设置有主齿轮9，旋转轴5一端竖直设置有辅齿轮10，主齿轮9和辅齿轮10之间啮合连接有升降链条11，升降凸轮6上方的转动支架2下侧竖直设置有限位支架7，提升滚轮8竖直转动连接于限位支架7，转动支架2上方两侧分别对称设置有往复导向杆12，往复导向杆12两侧分别滑动设置有减速橡胶圈13，往复导向杆12两侧分别设置有减速弹簧14，减速弹簧14设置在减速橡胶圈13与转动支架2之间的往复导向杆12上，确保运送平台机构能够利用重力沿着往复导向杆12循环往复的进行滑动。

如图3所示，本发明的运送平台机构包括运送底座15、承料平台16、平衡调节轴17和调节液压缸18，运送底座15滑动设置于往复导向杆12，承料平台16水平设置在运送底座15上侧，平衡调节轴17水平转动连接于运送底座15上侧中部，承料平台16下方中部两侧分别转动连接于平衡调节轴17两侧，承料平台16两侧中部与运送底座15两侧中部之间分别设置有调节液压缸18，调节液压缸18尾端铰连接于运送底座15，调节液压缸18输出端铰连接于承料平台16。本发明的平衡调节轴17两侧分别设置有转动板19，转动板19一侧两端分别水平设置有平衡限位杆20，运送底座15上方两侧中部分别竖直设置有调节限位板21，调节限位板21两侧分别设置有与平衡限位杆20相适配的圆弧形的限位挡杆孔22，使能将平衡调节轴17的转动位置进行限位，确保调节液压缸18能够准确高效的驱动承料平台16至水平位置，使能将物料平稳的进行运送，避免物料在运送过程中掉落。本发明的承料平台16上侧表面水平设置有防滑橡胶层23，增加了物料与承料平台16之间的摩擦力，使得物料能够平稳的放置于承料平台16上侧。

采用上述技术方案，本发明一种运送平台往复机构在使用的时候，通过转动支架2一侧两端铰连接于固定支架1上方一侧，旋转轴5两侧分别竖直对称设置有升降凸轮6，转动电机3与旋转轴5之间采用升降链条11传动连接，升降凸轮6上方的转动支架2下侧竖直设置有限位支架7，提升滚轮8竖直转动连接于限位支架7，利用转动电机3驱动旋转轴5，使得提升滚轮8在沿着升降凸轮6表面进行转动过程中，转动支架2能够循环往复的进行转动，通过转动支架2上方两侧分别对称设置有往复导向杆12，往复导向杆12两侧分别滑动设置有减速橡胶圈13，往复导向杆12两侧分别设置有减速弹簧14，运送平台机构滑动设置于往复导向杆12，使得转动支架2在转动至倾斜位置时，运送平台机构能够利用自身重力平稳的沿着往复导向杆12进行滑动，当运送平台机构滑动至往复导向杆12两侧时，运送平台机构与减速橡胶圈13接触后并将减速弹簧14进行压缩，使得运送平台机构能够平稳停止，确保运送平台机构能够利用重力沿着往复导向杆12循环往复的进行滑动，通过平衡调节轴17水平转动连接于运送底座15上侧中部，承料平台16下方中部两侧分别转动连接于平衡调节轴17两侧，承料平台16两侧中部与运送底座15两侧中部之间分别设置有调节液压缸18，利用调节液压缸18驱动承料平台16，承料平台16能够平稳高效的进行转动，使得承料平台16在将物料运送过程中能够便捷调节至水平位置，利用运送底座15上方两侧中部分别竖直设置有调节限位板21，调节限位板21两侧分别设置有与转动板19两端的平衡限位杆20相适配的圆弧形的限位挡杆孔22，使能将平衡调节轴17的转动位置进行限位，确保调节液压缸18能够准确高效的驱动承料平台16至水平位置，使能将物料平稳的进行运送，避免物料在运送过程中掉落。通过这样的结构，本发明结构设计合理，可以快速高效的将承料平台16平稳的往复进行运送，并且承料平台16在将物料运送过程中能够便捷的调节至水平位置，满足生产使用的需要。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。