一种轨道式集装箱门机维修吊及控制方法与流程

本发明涉及起重机维修吊，具体地涉及一种轨道式集装箱门机维修吊。

背景技术：

轨道式集装箱门式起重机主要用于集装箱铁路转运场和大型集装箱储运场的集装箱装卸、搬运和堆放。轨道式集装箱门式起重机在堆、取集装箱装卸高峰工况下，小车运行机构容易出现故障，当小车机构出现故障后无法立即运行，小车机构可能停留在场桥悬臂轨道的任意位置，故障后如检修不及时会给港口码头造成很大的经济损失。

这就对小车运行机构检修效率提出了更高的要求。现有技术中通常情况下小车运行机构发生故障后采用回转臂架式维修吊起重机，而这种维修吊的起吊重量较小，最大一般只有1t左右；覆盖范围也较小，需要将零部件吊到小车架平台上，然后靠人工来移动零部件，较重零部件的更换则仍然需要地面汽车起重机等配合起吊。这就为起重机检修带来了很大的不便，不仅耗时耗力并且检修效率也较低。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种方便、有效、可靠的轨道门式起重机专用维修吊，能快速进行检修作业，提高检修效率和缩短检修时间，以便尽快恢复港口码头的堆、存集装箱作业。

本发明采用的技术方案是:一种轨道集装箱门机维修吊，包括工字形的轨道梁、安装于轨道梁两端的立柱和以可移动的方式安装于轨道梁的起吊装置，所述起吊装置连接起重机控制室；所述起吊装置包括起吊机构和用于移动起吊装置的横移机构，所述起吊机构包括起吊电机、所述起吊电机与吊具间传动连接有起吊钢索。

本发明的技术方案中，安装有起吊装置的轨道梁通过立柱固定于轨道门式起重机悬臂上方，起吊装置能够沿轨道梁横向移动，当轨道门式起重机小车机构在某一位置出现故障时，维修吊起吊装置能够移动至相应位置进行维修工作，起吊装置能够完成对维修零件的提升与移动，从而无需其他结构对维修零件进行起吊。相比传统回转臂架式维修吊，其工作覆盖面更广，由于维修吊两端设有固定立柱，受力更均衡，其起吊重量更高，从而无需地面的起重机配合起吊重量较大的维修零件，起吊装置直接连接至起重机控制室，能够让起重机操作人员在控制室中直接操作维修吊，更方便操作人员操控。

作为优化，所述轨道梁设有移动起吊装置的横移轨道。

这样，能够为起吊装置移动起到导向作用使起吊装置在移动过程中更加平稳，并且能够防止起吊装置脱轨。

作为优化，所述横移机构包括移动轮组、横移电机；所述移动轮组滑动设于轨道梁上的横移轨道内，所述移动轮组与横移电机输出轴传动连接。

这样，移动轮组能够通过横移电机驱动沿横移轨道移动。

作为优化，所述轨道梁一端的立柱表面设有沿立柱安装的检修梯。

这样，安装检修梯能够为维修吊检修提供检修通道，操作人员对维修吊进行故障排除和日常检修更加方便。

作为优化，所述轨道梁两端的立柱底部设有矩形的安装板，所述安装板两端设有安装孔，所述安装板通过螺栓固定于起重机场桥悬臂两端。

这样，立柱固定于轨道门式起重机悬臂两端时，立柱底部的安装板与悬臂的受力面更大，在安装时可以起到稳定作用。

作为优化，所述轨道梁上表面均匀分布有加强梁。

这样，加强梁能够使轨道梁结构更稳固，从而使轨道梁在受力时减小形变增加轨道梁的承重能力。

本发明还针对轨道式集装箱门机维修吊提出一种控制方法，包括如下步骤：

维修吊安装：将维修吊固定于起重机悬臂并通过安装螺栓紧固；

维修吊吊装：在起重机控制室中控制起吊电机转动使吊具下降，将维修零件吊装在起吊机构的吊具上；

维修吊提升：在起重机控制室中控制起吊电机转动，从而使吊具吊装维修零件后上升；

维修吊横移：在起重机控制室中控制横移电机转动，从而使整个起吊装置沿轨道梁的轨道移动。

当维修吊需要检修时，维修人员可通过检修梯爬上维修吊对维修吊进行日常检修。

本发明的有益效果是：本发明通过上述设计得到的轨道式集装箱门机维修吊能够固定于起重机场桥悬臂两端，起吊装置运动范围能够覆盖整个场桥，而传统的回转式的维修吊只能将维修吊安装于场桥悬臂一端，维修范围较小，通过这样的方式使得维修吊周围的维修空间更大，维修十分方便，且一些死角也能够进行维修，维修清理的更加全面。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的安装示意图。

其中：1-轨道梁，101-横移轨道，2-立柱，3-螺栓，4-起重机悬臂，5-检修梯，6-吊具，7-起吊钢索，8-起吊电机，9-横移电机，10-移动轮组，11-安装板，1101-安装孔

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

具体实施时，如图1和图2所示，一种轨道式集装箱门机维修吊，包括工字形的轨道梁1、安装于轨道梁1两端的立柱2和以可移动的方式安装于轨道梁1的起吊装置，所述起吊装置连接起重机控制室。

本技术方案中，安装有起吊装置的轨道梁通过立柱固定于轨道门式起重机悬臂上方，起吊装置能够沿轨道梁横向移动，当轨道门式起重机小车机构在某一位置出现故障时，维修吊起吊装置能够移动至相应位置进行维修工作，相比传统回转臂架式维修吊，其工作覆盖面更广，由于维修吊两端设有固定立柱，受力更均衡，其起吊重量更高，从而无需地面的起重机配合起吊重量较大的维修零件，起吊装置直接连接至起重机控制室，能够让起重机操作人员在控制室中直接操作维修吊，更方便操作人员操控。

如图1和图2所示，所述起吊装置包括起吊机构和用于移动起吊装置的横移机构，所述起吊机构包括起吊电机8、所述起吊电机8与吊具6间传动连接有起吊钢索7。这样，起吊装置能够完成对维修零件的提升与移动，从而无需其他结构对维修零件进行起吊。

如图1和图2所示，所述轨道梁1设有移动起吊装置的横移轨道101。这样，能够为起吊装置移动起到导向作用使起吊装置在移动过程中更加平稳，并且能够防止起吊装置脱轨。

如图1和图2所示，所述横移机构包括移动轮组10、横移电机9；所述移动轮组10滑动设于轨道梁1上的横移轨道101内，所述移动轮组10与横移电机9输出轴传动连接。这样，移动轮组10能够通过横移电机9驱动沿横移轨道101移动。

如图1和图2所示，所述轨道梁1一端的立柱2表面设有沿立柱2安装的检修梯5。这样，安装检修梯5能够为维修吊检修提供检修通道，操作人员对维修吊进行故障排除和日常检修更加方便。

如图1和图2所示，所述轨道梁1两端的立柱2底部设有矩形的安装板11，所述安装板11两端设有安装孔1101，所述安装板11通过螺栓3固定于起重机场桥悬臂两端。这样，立柱2固定于轨道门式起重机悬臂4两端时，立柱2底部的安装板11与悬臂的受力面更大，在安装时可以起到稳定作用。

如图1和图2所示，所述轨道梁1上表面均匀分布有加强梁。这样，加强梁能够使轨道梁1结构更稳固，从而使轨道梁1在受力时减小形变增加轨道梁1的承重能力。

如图1和图2所示，本发明是这样进行控制的，

维修吊安装：将维修吊固定于起重机场桥4并通过安装螺栓3紧固；

维修吊吊装：在起重机控制室中控制起吊电机8转动使吊具6下降，将维修零件吊装在起吊机构的吊具6上；

维修吊提升：在起重机控制室中控制起吊电机8转动，从而使吊具6吊装维修零件后上升；

维修吊横移：在起重机控制室中控制横移电机9转动，从而使整个起吊装置沿轨道梁1的轨道移动。

如图1和图2所示，当维修吊需要检修时，维修人员可通过检修梯5爬上维修吊横梁1对维修吊进行日常检修。

综上所示，本发明具有结构简单、使用方便等优点。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。