一种插片机及插片方法与流程

本发明涉及插片机领域，尤其涉及一种插片机及插片方法。

背景技术：

目前，玻璃生产中，由生产好的玻璃到玻璃插片进入玻璃篮具进行运输的过程中，玻璃的插片一般由人工来完成，稍有不慎，作业人员的手指有可能划破，安全隐患重重；抛却这些不说，人工作业时候，易碎的玻璃掉落在地面会摔得粉碎，经济效益得不到提高，而且仅仅依靠人工作业工作的效率也得不到最大限度的提高。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现要素：

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种插片机及插片方法，旨在解决插片机工作效率不高的问题。

本发明的技术方案如下：

一种插片机，其中，包括用于输送玻璃的玻璃输送机构，所述玻璃输送机构连接有用于抓取玻璃的取料组件，所述插片机还设有篮具传输机构，所述篮具传输机构上设有篮具，通过所述篮具传输机构驱动篮具运动，所述取料组件抓取玻璃放置在篮具上进行出料，完成插片。

所述的插片机，其中，所述插片机还包括碎玻璃回收盒，设置在插片机底端，用于回收破碎的玻璃渣。

所述的插片机，其中，所述玻璃输送机构包括用于带动玻璃运动的传动皮带以及用于驱动所述传动皮带的驱动电机，所述传动皮带包括第一传动皮带以及第二传动皮带，所述第一传动皮带与第二传动皮带呈预定角度设置，通过所述驱动电机驱动所述传动皮带运动，从而带动玻璃向前移动。

所述的插片机，其中，所述传动皮带上连接有玻璃定位装置，所述玻璃定位装置设置在玻璃输送机构的中部，所述玻璃定位机构包括与玻璃输送机构连接的连接部以及用于对玻璃进行校正的定位部，所述连接部与所述定位部连接；还包括一设置于所述玻璃输送机构背面的出气装置，所述出气装置连接一气缸，通过所述气缸驱动出气装置输出气流，对位于所述玻璃输送机构上的玻璃进行校正。

所述的插片机，其中，所述取料组件包括用于抓取玻璃的吸附元件、带动吸附元件运动的机械手以及用于驱动所述机械手的传动装置，所述吸附元件设置在机械手上，所述机械手与传动装置连接，通过所述传动装置驱动所述机械手移动，带动所述吸附元件将所吸附的玻璃插入至篮具内。

所述的插片机，其中，所述篮具传输机构包括包括用于放置玻璃的篮具，所述篮具设置在传动模组机构上，通过所述传动模组机构驱动所述篮具移动，来对玻璃进行插片。

所述的插片机，其中，所述驱动电机为直线驱动电机。

一种插片机的插片方法，其中，包括步骤：

a、放置玻璃至玻璃输送线，通过玻璃输送线对玻璃进行输送；

b、玻璃运动至取料组件处，通过取料组件的吸盘抓取玻璃，放置一块玻璃在篮具上；

c、篮具传输机构的定位气缸松开，篮具移动一个格口位，取料组件继续抓取玻璃，放置在篮具上，直至篮具装满，完成插片。

有益效果：本发明公开了一种插片机及插片方法，其中，所述插片机包括用于输送玻璃的玻璃输送机构，所述玻璃输送机构连接有用于抓取玻璃的取料组件，所述插片机还设有篮具传输机构，所述篮具传输机构上设有篮具，通过所述篮具传输机构驱动篮具运动，所述取料组件抓取玻璃放置在篮具上进行出料，完成插片，通过本发明所述方案，能够节省人力，提高插片机的工作效率。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1为本发明所述插片机的结构示意图。

图2为本发明所述插片机的插片方法的流程图。

具体实施方式

本发明提供一种插片机及插片方法，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1，为本发明所述插片机的结构示意图，一种插片机，其中，包括用于输送玻璃的玻璃输送机构100，所述玻璃输送机构100连接有用于抓取玻璃的取料组件200，所述插片机还设有篮具传输机构300，所述篮具传输机构300上设有篮具301，通过所述篮具传输机构300驱动篮具301运动，所述取料组件200抓取玻璃放置在篮具301上进行出料，完成插片。

本发明公开了一种插片机，具体的，包括玻璃输送机构对玻璃进行输送，玻璃输送至取料组件进行抓取后，通过取料组件将玻璃插入篮具传输机构上的篮具内，并通过篮具传输机构对篮具进行驱动，进行下一块玻璃的插片，最终完成插片。整个过程自动完成，提高了插片机的工作效率。

所述的插片机，其中，所述插片机还包括碎玻璃回收盒400，设置在插片机底端，用于回收破碎的玻璃渣。

本发明所述插片机，由于玻璃是易碎物品，难免会发生玻璃碎裂等情况，因此，本发明中，所述插片机还包括碎玻璃回收盒，对碎裂的玻璃进行回收。

所述的插片机，其中，所述玻璃输送机构100包括用于带动玻璃运动的传动皮带101以及用于驱动所述传动皮带101的驱动电机102，所述传动皮带包括第一传动皮带以及第二传动皮带，所述第一传动皮带与第二传动皮带呈预定角度设置，通过所述驱动电机102驱动所述传动皮带运动，从而带动玻璃向前移动。

所述玻璃输送机构包括驱动电机以及传动皮带，通过所述驱动电机驱动所述传动皮带运动，所述传动皮带上放置玻璃，通过皮带的运动带动皮带上的玻璃移动，从而完成玻璃的输送，提高插片机的工作效率，为了保证玻璃的运输效率，优选所述传动皮带设有两条，呈一定角度设置，玻璃能够在两根传动皮带上相对稳定的放置，提高了输送效率。

所述玻璃输送机构，优选所述第一传动皮带水平方向设置，能够保证玻璃在传动皮带上的相对稳定，从而提高输送效率以及输送稳定性。

所述玻璃输送机构，优选所述第一传动皮带与第二传动皮带同步驱动，即，同一段时间内，第一传动皮带与第二传动皮带的位移量一致，从而保证玻璃在玻璃输送机构上的运动相对平稳。

所述的插片机，其中，所述传动皮带101上连接有玻璃定位装置500，所述玻璃定位装置500设置在玻璃输送机构100的中部，所述玻璃定位机构500包括与玻璃输送机构连接的连接部501以及用于对玻璃进行校正的定位部502，所述连接部501与所述定位部502连接；还包括一设置于所述玻璃输送机构背面的出气装置，所述出气装置连接一气缸，通过所述气缸驱动出气装置输出气流，对位于所述玻璃输送机构上的玻璃进行校正。

所述玻璃定位机构设置在玻璃输送机构的中部，在玻璃经过所述玻璃定位机构时，对玻璃进行定位校正，具体的，所述玻璃定位机构包括连接部以及定位部，一体式设置，所述连接部与玻璃输送机构连接，所述定位部用于对玻璃进行定位校正，为了进一步的保证校正的效率，所述玻璃输送机构的背面还设有出气装置，所述出气装置连接有气缸，通过所述气缸驱动出气装置输出气流，对玻璃进行校正。

所述玻璃定位机构，所述出气装置优选设置多个，能够控制出气装置的输出气流，均匀对玻璃进行出气校正，所述多个出气装置优选与同一个气缸连接，保证输出气流的稳定性。

所述玻璃定位机构，所述定位部的侧边包括三段，入口段、平直段以及出口段，玻璃在输送过程中，通过所述入口段导入到平直段，通过所述平直段对玻璃进行校正，然后从所述出口段输出，完成玻璃的定位校正。

所述玻璃定位机构，为了实现对玻璃的定位校正，所述定位部入口段与第二传动皮带之间的间距优选大于所述定位部平直段与第二传动皮带之间的间距，在具体实施时，玻璃不平稳时，若直接进入平直段，可能玻璃超出平直段的范围，不能直接导入平直段，增设入口段，且入口段的间距较大，会对玻璃进行导向。

所述玻璃定位机构，优选所述定位部入口段设置为倾斜形状，且与第二传动皮带之间的间距逐渐变窄，在具体实施时，玻璃若不平稳，输送过程中，玻璃的一端从入口段进入，由于入口段的间距较大，对将玻璃进行导向，导入平直段，玻璃的另一端也随之进入平直段进行校正，提高了校正效率。

所述玻璃定位机构，优选设置多个，并间隔设置，能够多次对玻璃进行定位校正，提高了插片效率。

所述插片机的玻璃定位机构，优选所述定位机构与玻璃输送机构可拆卸连接，方便安装，也方便根据用户的不同需求，增加或减少玻璃定位机构的个数。

所述插片机的玻璃定位机构，所述出气装置对玻璃进行吹气，使玻璃在所述平直段内，紧贴平直段的内壁，来对玻璃进行校正，所述出气装置的末端的优选设置有两个出气孔，并且架设与所述侧板的顶部。

所述的插片机，其中，所述取料组件200包括用于抓取玻璃的吸附元件202、带动吸附元件202运动的机械手201以及用于驱动所述机械手201的传动装置，所述吸附元件202设置在机械手201上，所述机械手201与传动装置202连接，通过所述传动装置202驱动所述机械手201移动，带动所述吸附元件202将所吸附的玻璃插入至篮具301内。

所述取料组件，设置在插片机上并用于将玻璃插入至篮具内，具体的，包括用于抓取玻璃的吸附元件、带动吸附元件运动的机械手以及用于驱动所述机械手的传动装置，本发明在具体实施时，通过传动装置驱动机械手运动，从而带动吸附元件运动，当玻璃输送至取料组件处时，通过吸附元件吸附玻璃，通过传动装置的驱动，吸附元件也随之移动，进行插片。

所述的插片机的取料组件，其中，还包括感应器，所述感应器设置在取料组件的末端，若所述感应器检测到有玻璃经过，则发送信号至传动装置以及吸附元件，以使所述吸附元件吸取玻璃进行取料。

本发明所述取料组件，进一步的，在玻璃经过取料组件时，对玻璃进行抓取插片，如何判断玻璃经过取料组件通过设置在取料组件的末端的感应器实现，所述感应器检测所处位置是否有玻璃经过，当有玻璃经过时，则发送信号至传动装置以及吸附元件，所述吸附元件吸取玻璃，来进行取料，提高了插片机的工作效率。

所述的插片机的取料组件，其中，所述传动装置包括传动皮带、导轨以及第二驱动电机，通过所述第二驱动电机驱动所述第三传动皮带运动，带动所述机械手移动，具体的，所述导轨以及第三传动皮带设置在机械手下方，电机设置在所述机械手的后端，通过所述第三驱动电机驱动机械手在导轨移动，所述机械手通过所述导轨进行导向。

本发明所述取料组件，所述传动装置用于驱动机械手运动，较佳实施例，采用传动皮带、导轨以及驱动电机的驱动方式，对机械手进行驱动，。

所述的插片机的取料组件，其中，所述第三驱动电机包括第四驱动电机以及第五驱动电机，所述第四驱动电机驱动所述机械手在x轴方向移动，所述第五驱动电机驱动所述机械手在y轴方向移动，使机械手的运动精确和稳定。

所述的插片机的取料组件，其中，所述传动装置为气缸，通过所述气缸驱动所述机械手运动。

本发明所述取料组件，第二较佳实施例，所述传动装置的传动方式为气缸，通过所述气缸驱动机械手运动。

所述的插片机的取料组件，其中，所述传动装置包括丝杆以及第六驱动电机，所述机械手与丝杆连接，通过所述第六驱动电机驱动丝杆运动，带动机械手运动。

所述的插片机的取料组件，其中，所述吸附元件为吸盘。

本发明所述取料组件，所述吸附元件能够吸附玻璃进行取料，较佳实施例采用吸盘来对玻璃进行吸取，当然也可采用其他具有吸附效果的元件对玻璃进行吸取。

所述的插片机的取料组件，其中，所述第四驱动电机和第五驱动电机为直线驱动电机。

本发明所述取料组件，所述驱动电机对机械手进行驱动，驱动电机的类型有很多种，优选采用直线驱动电机，直线驱动电机的优点为结构简单，适合高速直线运动，初级绕组利用率高，无横向边缘效应，容易克服单边磁拉力问题，易于调节和控制，适应性强，高加速度。

所述的插片机的取料组件，其中，所述第六驱动电机为丝杆步进电机。

本发明所述取料组件，第三较佳实施例中，所述第六驱动电机为丝杆步进电机，丝杆步进电机因传动机构简单减少了插补滞后的问题，定位精度、重现精度、绝对精度，通过位置检测反馈控制都会较“旋转伺服电机滚珠丝杠”高，且容易实现。

本发明所述取料组件，所述传感器用于获取玻璃的位置，本发明所述传感器优选设置在取料组件本体的底端，位于玻璃下方，且所述传感器优选为红外线传感器，能够获取玻璃的位置信息，对玻璃位移至所述感应器处，发送信号至取料组件取料。

所述吸盘机构，设置在插片机上，能够对玻璃进行吸取，具体的，包括机械手，在机械手的末端设置吸附元件，通过机械手的移动，带动吸附元件进行移动，在吸附元件与玻璃连接后，机械手的移动带动吸附元件移动，进行插片，本发明所述吸附元件优选为吸盘，通过吸盘底端的吸嘴对玻璃进行吸附，从而方便插片。

所述吸盘机构，所述吸盘通过气缸驱动，来吸附玻璃或者取消吸附作用，所述气缸加压后，吸盘可吸附玻璃进行插片。

所述吸盘机构，优选所述吸盘设置三个，第一吸盘和第三吸盘通过第二吸盘对称设置，三个吸盘同时作用，保证了吸附效果。

所述吸盘机构，所述第一吸盘、第二吸盘以及第三吸盘由同一气缸进行驱动。能够保证吸附稳定性。

所述吸盘机构，吸盘由气缸进行驱动，本发明较佳实施例，机械手的吸盘由同一个气缸进行驱动，来实现同步驱动的效果，保证吸附的稳定性。

所述吸盘机构，优选所述第一吸盘以及第三吸盘为圆形吸盘，通过第一吸盘以及第三吸盘来吸附玻璃的上下两端，保证吸附稳定性。

所述吸盘机构，为了进一步的保证吸附稳定性，优选所述第二吸盘为椭圆形吸盘，设置在第一吸盘和第三吸盘之间，能够三点一线，避免玻璃发生脱落。

所述吸盘机构，优选所述吸盘的底端设有多个吸嘴，通过多个吸嘴的作用来对玻璃进行吸附，保证吸附的效率以及稳定性。

所述的插片机，其中，所述篮具传输机构300包括包括用于放置玻璃的篮具301，所述篮具301设置在传动模组机构302上，通过所述传动模组机构302驱动所述篮具301移动，来对玻璃进行插片。

所述篮具传输机构，优选还包括定位气缸，通过所述定位气缸来对篮具进行卡紧或放松，所述定位气缸设置在篮具顶端，本发明具体实施时，取料组件抓取一块玻璃，此时定位气缸卡紧篮具，避免篮具发生位移，而在玻璃插入篮具后，此时定位气缸放松，篮具发生位移，放置下一块玻璃。

所述篮具传输机构，为了方便插片，在篮具内设有多个定位格口，每个定位格口内设有多个玻璃槽，用于插入玻璃，本发明中，每个定位格口设有多个玻璃槽，不仅方便计数，也方便进行定位。

所述篮具传输机构，优选所述篮具内的玻璃槽之间有一定距离，定位气缸松开时，驱动电机驱动篮具位移，本发明中，篮具位移的距离为相邻的玻璃槽的间距，也就是，每次插入一块玻璃，定位气缸松开篮具，篮具移动玻璃槽的间距的距离，此时后一个玻璃槽的位置与上一块玻璃所述的玻璃槽位置重叠，可进行下一块玻璃的插入。

为了保障插片效率以及玻璃插入小定位格口后的稳定性，优选所述篮具内的玻璃槽的厚度为玻璃的厚度。

所述插片机的篮具传输机构，优选相邻的两个定位格口内设置20个玻璃槽，方便进行定位以及计数。

所述玻璃定位机构，较佳实施例，所述入口段、平直段、出口段设有夹角，即，所述入口段与平直段连接处呈一定夹角，呈30度-60度，本发明较佳实施例，优选45度夹角，能够起到较佳的导向效果，出口段与平直段的夹角较大，呈45-90度，为了保证玻璃移出更加稳定，本发明优选所述出口段与平直段的夹角为60度，进一步的，所述平直段的长度较长，能够增加校正的时间，因此，所述平直段长度为10-20cm，优选15cm，所述入口段的水平方向长度为4-6cm，优选为5cm，出口段的长度为2-4cm，优选为3cm。

本发明所述玻璃定位机构，所述玻璃定位机构优选设置在所述玻璃输送机构的中部或偏末端，当设置多个玻璃定位机构时，也可设置在前段，需要保证玻璃的校正效率，若设置一个玻璃定位机构，优选设置在较末端，保证在玻璃在进入插片时，误差最小。

本发明所述玻璃定位机构，出气装置末端设有出气孔，为了保证出气效果，所述出气孔的形状优选为圆形孔，且孔径2-4mm，优选3mm，对玻璃进行吹气的流量不宜过大，容易造成玻璃损坏，也不宜太小，会使玻璃很难发生位移。

本发明所述玻璃定位机构，玻璃在经过平直段时，进行定位，因此，本发明中，所述平直段与第二传动皮带的间距不宜过小，优选所述平直段与第二传动皮带的间距稍大于玻璃的厚度，本发明较佳实施例，所述平直段与第二传动皮带的间距为3倍玻璃的厚度。

本发明所述玻璃定位机构，为了保证玻璃的校正效率，所述玻璃输送机构的两条传动皮带优选设有一固定夹角，为90-150度，本发明较佳实施例，所述夹角优选为90度，即垂直设置。

所述玻璃输送机构，所述第一传动皮带的两端分别与两个滚轮连接，其中右端的滚轮为主动轮，由第一驱动电机驱动，左边的滚轮为从动轮，在第一驱动电机的驱动下，左边的滚轮转动，带动第一传动皮带转动，所述第一传动皮带中间设有两块挡板，所述玻璃定位机构可与所述挡板可拆卸连接，本发明所述玻璃输送机构，第二传动皮带的两端也分别与两个滚轮连接，其中左边的滚轮与第二驱动电机连接，接受第二驱动电机的驱动，所述第一驱动电机与第二驱动电机同步驱动，皮带的输送速度不宜过快，本发明所述皮带输送速度优选为滚轮每分钟转动20-30圈，优选为每分钟转动15圈，即滚轮转动一圈需要4秒钟。

所述插片机的篮具传输机构，所述篮具的形状优选为矩形，长度和宽度均与玻璃相关，本发明所述篮具优选与水平方向呈30度至60度倾角，能够方便插入玻璃，也不会使玻璃滑落。同时，所述篮具与竖直方向的夹角呈30-60度。

所述取料组件，所述传感器用于获取玻璃的位置，本发明所述传感器优选设置在取料组件本体的底端，位于玻璃下方，且所述传感器优选为红外线传感器，能够获取玻璃的位置信息，对玻璃位移至所述感应器处，发送信号至取料组件取料。

所述的插片机，其中，所述驱动电机为直线驱动电机。

驱动电机的类型有很多种，本发明优选所述驱动电机为直线驱动电机，优点为结构简单，适合高速直线运动，初级绕组利用率高，无横向边缘效应，容易克服单边磁拉力问题，易于调节和控制，适应性强，高加速度。

本发明还公开了一种插片机的插片方法，其中，包括步骤：

s1、放置玻璃至玻璃输送线，通过玻璃输送线对玻璃进行输送；

s2、玻璃运动至取料组件处，通过取料组件的吸盘抓取玻璃，放置一块玻璃在篮具上；

s3、篮具传输机构的定位气缸松开，篮具移动一个格口位，取料组件继续抓取玻璃，放置在篮具上，直至篮具装满，完成插片

本发明所述方法，在插片机的各个装置的作用以及实施细节中已经详细描述，故不在此赘述。

综上所述，本发明公开了一种插片机及插片方法，其中，所述插片机包括用于输送玻璃的玻璃输送机构，所述玻璃输送机构连接有用于抓取玻璃的取料组件，所述插片机还设有篮具传输机构，所述篮具传输机构上设有篮具，通过所述篮具传输机构驱动篮具运动，所述取料组件抓取玻璃放置在篮具上进行出料，完成插片，通过本发明所述方案，能够节省人力，提高插片机的工作效率。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。