技术特征：
技术总结
一种智能上楼梯助力装置，包括轨道、移动助力单元、电动单元、上楼人状态识别单元、控制单元，轨道设置于楼梯周边的墙壁上；移动助力单元连接轨道，为上楼人上升的助力，移动助力单元设置有与轨道连接的滑块单元，通过滑块单元固定于轨道并可由电动单元带动沿轨道移动；控制单元根据上楼人状态识别单元所识别到的上楼人状态来控制电动单元，改变移动助力单元沿轨道移动的速度，使移动助力单元的移动速度和位置和上楼人的位置、速度等状态匹配，为上楼人上升提供合适的上楼助力。
技术研发人员：梁宇杰
受保护的技术使用者：梁宇杰
技术研发日：2017.06.30
技术公布日：2019.01.15