一种用于包装的围条机的制作方法

本发明涉及包装设备技术领域，尤其是涉及一种用于包装的围条机。

背景技术：

随着国民生活水平的不断提高，瓷砖生产企业的用工成本也在不断增加，传统的采用人工操作的方式对瓷砖进行包装，工人在长时间、高强度的劳作过程中难免会产生疲惫感，造成体力下降，且工人难以长时间保持注意力集中，不仅会使瓷砖的包装效率降低，而且会使瓷砖的不良品升高。这与企业的标准化、机械化、自动化的生产要求格格不入。

有鉴于此，中国发明专利申请号为201410852320.x于2015.06.03日公开了及一种瓷砖包装设备，其用于对瓷砖进行包装。瓷砖包装设备包括：依次设置的瓷砖翻转装置、瓷砖排齐装置、瓷砖给纸装置、瓷砖护角装置、瓷砖折纸装置、瓷砖抬起装置及瓷砖旋转装置。瓷砖依次经过瓷砖翻转装置、瓷砖排齐装置、瓷砖给纸装置、瓷砖护角装置、瓷砖折纸装置、瓷砖抬起装置及瓷砖旋转装置，从而完成对瓷砖的包装过程。然而除了简单的纸箱包装外，还需要考虑瓷砖作用前在运输等阶段的保护，现有瓷砖一般都带有边角，边角在运输的过程中容易损坏，出现裂角现象，因此现有的瓷砖包装时均会在瓷砖的四周放入护角，然后通过放入护角仅仅只能保护瓷砖的四个角不被撞坏，作用较为有限，还是不能对瓷砖进行较好的保护。并且现有的围条机规格兼容性较差，对软围条机(泡沫围条)和硬围条(纸围条)无法同时兼容；上料操作过程麻烦，由于软围条材料长质软，一个人无法上料，且一次上料少，效率低；现有的围条机在上料时软围条是倾斜放置的，由于受重力，上料的多少直接影响取围条的稳定性，且厂家供应的围条宽度参差不齐，无法调节出围条宽度衡量。

技术实现要素：

本发明要解决的问题是提供一种结构简单、设计合理、稳定性高、作用方便和生产效率更高的用于包装的围条机。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种用于包装的围条机，包括有机架以及分别设置在所述机架上的纸箱料仓、纸箱开箱装置和封纸箱装置，其特征在于：所述机架的右侧分别设置有取送围条装置和围条库装置；

所述取送围条装置包括有前后对称设置的底座板以及设置在所述底座板的顶部的取围条支架，所述取围条支架的顶部设置有取围条支座板，所述取围条支座板上安装有取围条气缸，所述取围条气缸的输出轴上连接有升降板，所述升降板上连接有吸盘固定板，所述吸盘固定板上安装有若干个真空吸盘，前后两侧的所述底座板上均设置有夹围条气缸板和夹围条固定板，所述夹围条气缸板的底部设置有夹围条气缸，所述夹围条气缸的输出轴上连接有夹围条滚动轮；

所述围条库装置包括有前后对称设置的围条两侧导向板以及设置在所述围条两侧导向板之间的传送带，所述传送带由传送带驱动装置来驱动运转，所述传送带的顶部从左到右依次设置有挡围条装置和围条上料升降装置，所述传送带的前后两侧分别设置有驱动所述围条上料升降装置前后滑动的围条上料推动装置，所述围条上料推动装置包括有设置在前后两侧的推围条直线导轨以及与所述推围条直线导轨配合连接的推围条滑块，前侧的所述推围条直线导轨的底部分别设置有推围条拖链板以及设置在所述推围条拖链板的顶部的水平拖链，所述后侧的推围条直线导轨的一侧设置有驱动所述推围条滑块左右滑动的推围条步进电机。

优选地，上述的一种用于包装的围条机，其中所述机架的前侧分别设置有第一垫高梯和第二垫高梯，所述机架的左侧的底部设置有控制箱，所述第二垫高梯的一侧的所述机架上设置有触控屏。

优选地，上述的一种用于包装的围条机，其中所述传送带驱动装置包括有分别设置在所述传送带的左右两侧的送围条主动轴和送围条被动轴，所述送围条主动轴、送围条被动轴均通过轴承座固定在所述机架上，所述传送带的顶部设置有送围条步进电机，所述送围条步进电机的输出轴连接有送围条减速机，所述送围条减速机与所述送围条主动轴配合连接。

优选地，上述的一种用于包装的围条机，其中所述挡围条装置包括有围条库横梁以及分别设置在所述围条库横梁的前后两侧的支撑杆，所述支撑杆通过安装块固定在所述机架上，所述围条库横梁上分别设置有若干个限位开关和限位板。

优选地，上述的一种用于包装的围条机，其中所述围条上料升降装置包括有推围条主梁以及分别设置在所述推围条主梁的前后两侧的主梁支撑杆，所述主梁支撑杆与所述推围条滑块连接，所述推围条主梁上设置有推围条气缸，所述推围条气缸的输出轴连接有推围条折板。

本发明具有的优点和有益效果是：机架的右侧分别设置有取送围条装置和围条库装置，围条库装置包括有前后对称设置的围条两侧导向板以及设置在围条两侧导向板之间的传送带，传送带由传送带驱动装置来驱动运转，传送带的顶部从左到右依次设置有挡围条装置和围条上料升降装置，传送带的前后两侧分别设置有驱动围条上料升降装置前后滑动的围条上料推动装置。整体结构简单，设计合理，稳定性高，兼容性更好，不仅可以适应软质围条，还可以适应硬质围条；用料斗上料，工人先把料放到料斗上上料，一次性可放一百多片，效率高；料库水平放置，通过传送带步进驱动上料，不受重力、料的宽窄、软硬等因素影响，出料稳定；从取围条到送围条再到夹围条无缝结合，效率高，稳定性强；工作时将装满围条的围条料斗放在传送带上，之后围条上料升降装置在围条上料推动装置的作用下将围条料斗上的围条推入到传送带上，之后传送带在传送带驱动装置的作用下将围条输送到指定位置，之后在取送围条装置的作用下，每次将一个围条送到夹围条固定板和夹围条滚动轮之间，整个过程均是通过机器自动完全，加工速度快，节省更多的人工成本，满足自动化生产的要求。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明中取送围条装置在取料时的结构示意图；

图3是本发明中取送围条装置在放料时的结构示意图；

图4是本发明中围条库装置的结构示意图；

图5是本发明中传送带和传送带驱动装置的结构示意图；

图6是本发明中围条上料升降装置和围条上料推动装置的结构示意图；

图7是本发明中挡围条装置的结构示意图；

图8是本发明中围条料斗的结构示意图。

图中：1、机架；2、第一垫高梯；3、第二垫高梯；4、封纸箱装置；5、纸箱料仓；6、纸箱开箱装置；7、取送围条装置；71、取围条气缸；72、导向杆；73、取围条支座板；74、取围条支架；75、底座板；76、进箱上侧导向板；77、竖直拖链；78、吸盘固定板；79、真空吸盘；710、夹围条气缸板；711、夹围条固定板；712、夹围条气缸；713、夹围条滚动轮；714、上侧导向板安装座；715、左右导向板安装座；716、进箱左右导向板；717、升降板；8、围条库装置；81、传送带；82、传送带驱动装置；821、送围条步进电机；822、送围条减速机；823、送围条主动轴；824、送围条被动轴；825、轴承座；83、围条料斗；84、挡围条装置；841、围条库横梁；842、限位开关；843、限位杆；844、支撑杆；845、安装块；85、围条上料升降装置；851、推围条主梁；852、推围条气缸；853、围条库气缸导杆；854、推围条折板；855、主梁支撑杆；86、围条上料推动装置；861、推围条直线导轨；862、水平拖链；863、推围条拖链板；864、推围条滑块；865、推动板；866、推围条步进电机；87、围条两侧导向板；88、围条；9、控制箱；10、触控屏。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，一种用于包装的围条机，包括有机架1以及分别设置在机架1上的纸箱料仓5、纸箱开箱装置6和封纸箱装置4，机架1的前侧分别设置有第一垫高梯2和第二垫高梯3，机架1的左侧的底部设置有控制箱9，第二垫高梯3的一侧的机架1上设置有触控屏10，其中控制箱9的内部分别设置有plc控制单元以及与plc控制单元电性连接的第一步进驱动器和第二步进驱动器，plc控制单元与触控屏10通过rs232串行通信的方式进行通信连接。

如图1、图2和图3所示，机架1的右侧分别设置有取送围条装置7，取送围条装置7包括有前后对称设置的底座板75以及设置在底座板75的顶部的取围条支架74，取围条支架74的顶部设置有取围条支座板73，取围条支座板73上安装有取围条气缸71，取围条气缸71的输出轴上连接有升降板717，升降板717与取围条支座板73之间还设置有导向杆72，升降板717上连接有吸盘固定板78，吸盘固定板78上安装有若干个真空吸盘79，前后两侧的底座板75上均设置有夹围条气缸板710和夹围条固定板711，夹围条气缸板710的底部设置有夹围条气缸712，夹围条气缸712的输出轴上连接有夹围条滚动轮713，取围条支架74上水平设置有上侧导向板安装座714，上侧导向板安装座714上设置有若干个进箱上侧导向板76，上侧导向板安装座714的前后两侧分别设置有左右导向板安装座715，左右导向板安装座715上安装有进箱左右导向板716。

如图1、图4和图5所示，取送围条装置7的右侧设置有围条库装置8，围条库装置8包括有前后对称设置的围条两侧导向板87以及设置在围条两侧导向板87之间的传送带81，传送带81由传送带驱动装置82来驱动运转，传送带驱动装置82包括有分别设置在传送带81的左右两侧的送围条主动轴823和送围条被动轴824，其中送围条主动轴823、送围条被动轴824均通过轴承座825固定在机架1上，传送带81的顶部设置有送围条步进电机821，送围条步进电机821与第一步进驱动器电性连接，送围条步进电机821的输出轴连接有送围条减速机822，送围条减速机822与送围条主动轴823配合连接。

如图4、图6和图7所示，传送带81的顶部从左到右依次设置有挡围条装置84和围条上料升降装置85，挡围条装置84包括有围条库横梁841以及分别设置在围条库横梁841的前后两侧的支撑杆844，支撑杆844通过安装块845固定在机架1上，围条库横梁841上分别设置有若干个限位开关842和限位板843。围条上料升降装置85包括有推围条主梁851以及分别设置在推围条主梁851的前后两侧的主梁支撑杆855，主梁支撑杆855与所述推围条滑块连接，所述推围条主梁上设置有推围条气缸852，推围条气缸852的输出轴连接有推围条折板854，推围条折板854与推围条主梁851之间还设置有围条库气缸导杆853。

如图4和图6所示，传送带81的前后两侧分别设置有驱动围条上料升降装置85前后滑动的围条上料推动装置86，围条上料推动装置86包括有设置在前后两侧的推围条直线导轨861以及与推围条直线导轨861配合连接的推围条滑块864，前侧的推围条直线导轨861的底部分别设置有推围条拖链板863以及设置在推围条拖链板863的顶部的水平拖链862，后侧的推围条直线导轨861的一侧设置有驱动推围条滑块864左右滑动的推围条步进电机866，推围条步进电机866与第二步进驱动器电性连接，推围条步进电机866的输出轴通过齿轮连接的方式与推动板865连接，推动板865与推围条滑块864连接。

如图1和图8所示，工作时将装满围条88的围条料斗83放在传送带81上，之后围条上料升降装置85在围条上料推动装置86的作用下将围条料斗83上的围条88推入到传送带81上，之后传送带81在传送带驱动装置82的作用下将围条88输送到指定位置，之后在取送围条装置7的作用下，每次将一个围条88送到夹围条固定板711和夹围条滚动轮713之间，之后将围条88装入到撑开的纸箱中，由于围条88是将整个纸箱的底面和顶面进行覆盖，相比传统的包角可以起到更好的保护作用，整体结构简单，设计合理，稳定性高，兼容性更好，不仅可以适应软质围条，还可以适应硬质围条；用料斗上料，工人先把料放到料斗上上料，一次性可放一百多片，效率高；料库水平放置，通过传送带81步进驱动上料，不受重力、料的宽窄、软硬等因素影响，出料稳定；从取围条到送围条再到夹围条无缝结合，效率高，稳定性强；整个过程均是通过机器自动完全，加工速度快，节省更多的人工成本，满足自动化生产的要求。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。