一种用于吊具升降工位的扶正机构的制作方法

本发明涉及吊具技术领域，具体涉及一种用于吊具下降工位的扶正机构。

背景技术：

随着现代工业的发展，流水线生产已经成为主流化生产方式，流水线一般可分为地面输送系统、空中输送系统以及用于地面输送系统和空中输送系统转换的吊具。吊具是指起重机械中吊取重物的装置。吊取成件物品最常用的吊具是吊钩、吊带，其他还有吊环、起重吸盘、夹钳和货叉等，被广泛应用于起重吊装行业及流水线生产中。

对于某些较为精密的行业，如汽车行业，其对零件的安装位置要求较高，而起吊或下降过程中，由于工件在水平方向上没有支撑力，所以工件容易晃动，这样当工件上升或下降至预定高度后，需要人工去扶正工件，使之停止摆动且位置对准，这样就大大减慢了生产效率。于是，目前的生产商常常在吊具的左右两侧设置平衡轨，从而限定吊具的升降轨迹。但由于平衡轨在吊具位置有2～3mm的间隙，因此在吊具下降过程中仍存在晃动和精度差的问题，通常此处机器人通过拍照识别来弥补此种误差，但采用机器人拍照识别所用的成本较高。

技术实现要素：

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种精度高、成本低的用于吊具升降工位的扶正机构。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：一种用于吊具升降工位的扶正机构，该扶正机构设置在待升降工件的两侧，所述扶正机构包括两个设置在工件两侧的扶正单元，每个扶正单元包括与吊具连接的支架、通过铰链连接在支架底部的扶正臂、水平滑动连接在支架上的驱动单元以及两端分别与驱动单元和扶正臂中部连接的推动臂，当吊具未工作时，两个扶正臂呈八字形分布，当吊具要带动工件升降时，所述驱动单元通过推动臂带动扶正臂转动，使所述扶正臂呈倒八字形，且扶正臂的底端紧压在工件表面的两侧，固定工件。

所述的支架包括水平导轨、设置在水平导轨顶部并与吊具固定连接的连接杆、以及设置在水平导轨一端且斜向下布置的斜杆，所述驱动单元滑动连接在水平导轨上，所述扶正臂的一端通过铰链连接在斜杆的底端。

所述的驱动单元包括垂直滑动板、固定连接在垂直滑动板上的电机、固定在垂直滑动板底部的导向板以及一端与所述电机主轴连接的摆臂，所述垂直滑动板的上端滑动连接在水平导轨上，所述导向板内设有扇形的导向槽。由于工件不一定是对称的，所以工件两侧的扶正机构与工件之间的距离并不会完全相同，设置垂直滑动板以及水平导轨，可以使得整个扶正机构和工件更好地贴合；设置导向槽，一是可以更好确定扶正臂的摆动位置，二是可以起到一定的支撑作用，使推动臂位置更加固定。

所述推动臂呈钩状，所述推动臂的上端通过销轴与所述摆臂连接，且所述销轴插设在扇形的导向槽内，推动臂的端与扶正臂的中部垂直固定连接。

所述扶正臂的上端与支架底部铰接，扶正臂的下端设有水平的直杆，所述直杆的外侧包裹有弹性材料。通过直杆压住工件的两侧，使得工件能随扶正装置一起升降，而且为了防止直杆会破坏工件表面，所以在直杆的外侧包裹弹性材料如橡胶、海绵等，一方面可以使得直杆外侧与工件表面更加贴合，二是保护工件表面不被磨损。

所述扶正臂的中部设有插销，当扶正臂的底端紧压在工件表面的两侧后，所述插销插设在吊具中并保持固定。当扶正臂与工件紧压之后，电机就会停止工作，扶正臂失去横向的力，因此无法保持紧压状态，设置插销后，即使电机停止工作，扶正臂也会因为插销的存在而保持固定，从而使得工件在升降过程中一直处于被压紧的状态，保证了工件位置的精确程度。

与现有技术相比，本发明的有益效果体现在以下几方面：

(1)在升降过程中通过扶正臂紧压工件的两侧，保证了工件不会左右晃动，从而使得工件的定位更加精确；

(2)避免使用机器人拍照设备，成本更低；

(3)在扶正臂的直杆外侧包裹弹性材料，可减小工件表面的磨损。

附图说明

图1为本发明的扶正机构在未工作时的结构示意图；

图2为本发明的扶正机构在工作时的结构示意图。

其中，1为支架，11为水平导轨，12为连接杆，13为斜杆，2为驱动单元，21为垂直滑动板，22为电机，23为主轴，24为导向板，25为导向槽，26为摆臂，3为推动臂，31为销轴，4为扶正臂，41为直杆，42为弹性材料，43为插销。

具体实施方式

下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

实施例1

一种用于吊具升降工位的扶正机构，该扶正机构设置在待升降工件的两侧，扶正机构包括两个设置在工件两侧的扶正单元，每个扶正单元包括与吊具连接的支架1、通过铰链连接在支架1底部的扶正臂4、水平滑动连接在支架1上的驱动单元2以及两端分别与驱动单元2和扶正臂4中部连接的推动臂3，当吊具未工作时，两个扶正臂4呈八字形分布，如图1所示，当吊具要带动工件升降时，驱动单元2通过推动臂3带动扶正臂4转动，使扶正臂4呈倒八字形，如图2所示，且扶正臂4的底端紧压在工件表面的两侧，固定工件。

支架1包括水平导轨11、设置在水平导轨11顶部并与吊具固定连接的连接杆12、以及设置在水平导轨11一端且斜向下布置的斜杆13，驱动单元2滑动连接在水平导轨11上，扶正臂4的一端通过铰链连接在斜杆13的底端。

驱动单元2包括垂直滑动板21、固定连接在垂直滑动板21上的电机22、固定在垂直滑动板21底部的导向板24以及一端与电机22主轴23连接的摆臂26，垂直滑动板21的上端滑动连接在水平导轨11上，导向板24内设有扇形的导向槽25。由于工件不一定是对称的，所以工件两侧的扶正机构与工件之间的距离并不会完全相同，设置垂直滑动板21以及水平导轨11，可以使得整个扶正机构和工件更好地贴合；设置导向槽25，一是可以更好确定扶正臂4的摆动位置，二是可以起到一定的支撑作用，使推动臂3位置更加固定。

推动臂3呈钩状，推动臂3的上端通过销轴31与摆臂26连接，且销轴31插设在扇形的导向槽25内，推动臂3的端与扶正臂4的中部垂直固定连接。

扶正臂4的上端与支架1底部铰接，扶正臂4的下端设有水平的直杆41，直杆41的外侧包裹有弹性材料42。通过直杆41压住工件的两侧，使得工件能随扶正装置一起升降，而且为了防止直杆41会破坏工件表面，所以在直杆41的外侧包裹弹性材料42如橡胶、海绵等，一方面可以使得直杆41外侧与工件表面更加贴合，二是保护工件表面不被磨损。

扶正臂4的中部设有插销43，当扶正臂4的底端紧压在工件表面的两侧后，插销43插设在吊具中并保持固定。当扶正臂4与工件紧压之后，电机22就会停止工作，扶正臂4失去横向的力，因此无法保持紧压状态，设置插销43后，即使电机22停止工作，扶正臂4也会因为插销43的存在而保持固定，从而使得工件在升降过程中一直处于被压紧的状态，保证了工件位置的精确程度。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种用于吊具升降工位的扶正机构，包括两个设置在工件两侧的扶正单元，每个扶正单元包括与吊具连接的支架、通过铰链连接在支架底部的扶正臂、水平滑动连接在支架上的驱动单元以及两端分别与驱动单元和扶正臂中部连接的推动臂，当吊具未工作时，两个扶正臂呈八字形分布，当吊具要带动工件升降时，所述驱动单元通过推动臂带动扶正臂转动，使所述扶正臂呈倒八字形，且扶正臂的底端紧压在工件表面的两侧，固定工件。与现有技术相比，本发明在升降过程中通过扶正臂紧压工件的两侧，保证了工件不会左右晃动，从而使得工件的定位更加精确；且避免使用机器人拍照设备，成本更低。

技术研发人员：陶玉勇
受保护的技术使用者：上海苏腾机械设备有限公司
技术研发日：2017.07.06
技术公布日：2017.09.26