医院配药自动服务仓库机系统的制作方法

本发明涉及医院配药自动服务仓库机系统，属于机械与电子技术领域。

技术背景

医疗是一个古老而传统的服务性业，人吃五谷杂粮，经历四季冷热变化，都多少都有过得病就医治病的经历，就医均要经历医生珍病、检查，手工抓药、吃药、到病好全愈共七个环节，随着历史年代的变化，社会的发展、科学技术的进步，除手工抓药环节没有发生过任何变化外，其它六个环节都发生了很大的变化和进步，特别是珍病、检查、药品改良升级等，均发生了翻天覆地的变化，唯独抓配药环节，从古到今，都是对着哪一面面药柜、从上到下一排排药箱，凭文字标记、手工熟悉位置记忆、按处方单一一找寻对应药箱进行抓配药，这种靠人工大脑记忆、手脚灵利取药，能否与时俱进，对其作些儿颠覆性改变呢？

技术实现要素：

为解决好上述问题，本发明提供了医院配药自动服务仓库机系统。

包括从古至今的千百年来，药剂师面对着哪一面面药柜、上下左右哪一行行、一列列的药箱，凭各箱门上的文字标记、靠人工的熟悉记忆、手脚灵利，按处方单一一找寻对应药箱进行抓配药，其特征在于：改用医院配药自动服务仓库机系统、用电脑智能控制仓库机，由多个药箱同时自动为一个处方配给药品，并适时转交给医药人员查证、发放给就医者，与此同时，其它多个药箱也“忙碌着”为后续的第二、三……个处方，做配给药品前的预先准备；医院配药自动服务仓库机系统包括了两排组仓库机，一套接药传输带装置、电脑智能控制中心，速度快，效率高，用人少，劳动强度小。

医院配药自动服务仓库机系统包括了两排组仓库机及其所配备的多个悬挂药栏箱装置，一套接药传输带装置、电脑智能控制中心，具体地：

仓库机为长条形大高度的正六面长方体，长方体内部沿长度方向排布了多组竖直平行的链绳传动系统，每组链绳传动系统均由仓库机宽度方向上两端共两排组同规格链绳与链绳轮组成、左右两链绳传动系的上下两对组链轮，均由上下两根水平动力轴固紧连接在机架上、组成为一组同步工作的链绳传动系统；各链绳传动系统的同则左右两链绳间，沿周长均布固紧安装了多根水平承重轴，每个承重轴上皆固接安装了一个悬挂药拦箱，各悬挂药拦箱在承重轴的带动下，沿竖立式环形曲面上做平移运动，各悬挂药拦箱只能绕承重轴转动。

仓库机的每组链绳传动系均配装有一个独立的动力驱动装置，多组链绳传动系均可按电脑智能控制中心的不同指令独自工作，以保障仓库机具有多组传动系按同一处方单同时配给不同药品及为后续的第二、三……个处方，做配给药品前的预先准备功能。

两台仓库机长度相等，并排对齐平行安装，两仓库机中部的间隔距离约等于接药传输带装置的宽度，两仓库机之间中的底部，被配备安装了一套接药传输带装置，仓库机及其内部所配备的药拦箱装置、接药传输带装置均由电脑智能控制中心控制，并按电脑智能控制中心的指令有序地为同一处方药单同时配给不同药品、为后续的第二、三……个处方做配给药品前的预先准备。

药栏箱为一个较小的六面体，箱顶通过其几何中心悬挂在承重轴上，承重轴固接在两链绳之间，与药栏箱的承重轴竖直平面相平行对称的是货栏箱约束稳固平面，两束稳定平面外表面各固接有一条中心竖直约束槽，两约束槽间可嵌入固定约束轨道，与之垂直同高的另两个竖直箱面是货栏箱的工作、约束平面，其中一个箱面为可开可关，以方便为箱内上货加药、竖直四周的四个箱面能限制药栏箱内活动底及药品盒的xy轴向位移，底部是承力底板，其内上装有活动底板升降装置；顶部是紧固承力箱板，其内壁向下悬挂安装有多组齿形带定量驱动装置.

活动底板升降装置包括了药栏箱的底板、与之固接的四个竖直相接的四箱板、共同为活动底板升降装置提供承力和约束、其五箱板内上部是活动底板及螺杆驱动装置，各螺杆以固接底板为承力依托，由上侧箱门板支架为螺杆提供上下约束基础，固装在底板上小马达可左右转动，通过链条轮及链条使各同规格尺寸的螺杆同速同向转动，转动的螺杆通过固紧在活动底板上的固紧螺母，使活动底板及其上承载的呈正六面方体、等密度的药品盒集成堆间隙式的上升给药、给完所有药品盒后，使活动底板连续下降复位，以便再次装满药品盒，进行配给处方药品。

齿形带定量驱动装置由多组齿形带和与其相啮合的独立的小动力齿轮组成，每条齿形带的外圆周面上，呈对称分布共安装了两只推药板，二推药板能轮换交替、有序地推拨各层进入其工作区的药品盒，每一齿形带的长度中心线与其下一排药品盒的中心线在同一垂直平面内，并排摆放安装的多组齿形带定量驱动装置的规格、大小相同，它们能分别独立工作或共同协作工作，多组齿形带定量驱动装置被平行对齐固紧安装在药栏箱的顶部箱板内下方，齿形带定量驱动装置的组数等于其下的药品盒的排数，各推药板均配装有位置感应器，能感应得知所推层段的药品盒的有无及数量多少；多组齿形带定量驱动装置给完推尽同一层面的所有药品盒后，各齿形带定量驱动装置的推药板便并排对齐停在工作起始位置，以方便活动底板升降装置为其向上给药。

给药货栏箱装置的工作过程：药栏箱装置按电脑智能控制中心所给出的指令工作，活动底板升降装置将活动底板先向上运行一个小药品盒厚度左右的距离，并使活动底板上整堆正六面体的药品盒集堆体的最顶层药品盒之底面稍稍高过出其外侧挡板的水平顶边线，之后，转交由齿形带定量驱动装置进行推给配药工作，由齿形带定量驱动装置一个处方一个处方地配给药品，直到推完其工作区的整层药品盒，再次将多组齿形带定量驱动装置的推药板停顿在工作区的工作起始点位置，之后，再转由活动底板升降装置将活动底板再次向上运行一个小药品盒厚度左右的距离，并使上升到最顶层药品盒底面稍稍高过出其外侧挡板的水平顶边线；如此往复，轮换交替，直到活动底板上的药品盒层数变为零后，再连续下降复位、等待再次上满药品盒，重续给药配处方药的工作。

传输带装置包括上部的接药帘装置、底部的接药帘输送带装置及相关动力装置；接药帘装置负责接收备齐同一个处方单上所有从药栏箱装置上“坠落”的药品盒、并适时让其再次“坠落”转交给下部的接药帘输送带装置，由其将所接收到的完整处方单药品盒输送至仓库机外的装药小蓝中。

电脑智能控制中心由人机沟通的视频屏幕、检测头、扫描器、电脑装置及相关工作网络组成，其功能是集合处理医生所开药方，就医者缴费诸多需要信息，指令仓库机、货栏箱装置、接药传输带装置进行有序的输送给药工作。

附图说明

图1是医院配药自动服务仓库机系统示意图。

图2是仓库机工作原理示意图。

图3是取掉外侧约束槽的承力板后的可视智能药栏箱工作原理示意图。

图4是布帘装置接放药品盒的工作原理示意图。

以下通过图例实施说明医院配药自动服务仓库机系统的工作服务过程：

上述4图中包括了给药信息源1，智能控制中心2，仓库机3，药拦箱4，传输带5，药品盒6，装药小蓝7，链绳轮8，约束装置9，链绳10，聚药导板11，检测头12，接药帘13，升降马达14，链条15，悬挂货栏轴16，齿型带17，推药板18，小齿轮19，螺杆约束轴承20，固定货栏侧档板21，链条轮22，升降螺杆23，活动底板24，螺母25，承力座26，布帘27，滑槽28，重力推杆29。

实施例一：某医院的医院配药自动服务仓库机系统的工作服务过程，见图1、图2、图3、图4。

图1是医院配药自动服务仓库机系统示意图，图2是仓库机结构示意图，是取掉外侧约束槽的承力板后的可视智能药栏箱工作原理示意图，图4是布帘装置接放药品盒的工作原理示意图。

医生给就医者开出医病处方药单，就医者在缴费处缴完费之后，处方及发药信息通过网络流入领药处，并以给药信息源1，汇聚到智能控制中心2中，经药剂医师核准后，向智能控制中心2给出发药确认，智能控制中心2按处方单上的药品不同种类向仓库机3存放有处方药的各药拦箱4所在链绳传动系统轮系发出给药指令，仓库机3的各存有处方药所对应的链绳传动系统轮系便按指令通过链绳轮8，约束装置9，链绳10，悬挂货栏轴16，检测头12，将存有处方药的各药拦箱4运行输送、停稳在接近仓库机底部的各不同位置，接着再由各药拦箱4的活动底板通过升降马达14，链条15，链条轮22带动升降螺杆23转动，继而再通过固定螺母25，螺杆约束轴承20，承力座26及外箱底板，使活动底板24将箱内药品盒6推放六面体的最上一层药品盒6推升到顶部齿形带定量驱动装置工作区内，齿形带定量驱动装置通过小齿轮19带动齿型带17，齿型带17带动推药板18，各排推药板18同时协调推动各排药品盒6、向传输带5一侧的药拦箱4外侧定距离推药品盒6，而顶层药品盒6之下的药品盒6因有固定货栏侧档板21的约束限制而保持原有规整的药品盒6正六而体的堆集形态不变；最顶层的最外药品盒6因失稳而掉落并聚中在两布帘27间的中部位置上，布帘27接收多个药拦箱4的定量给药、待备齐一个处方的所有药品盒6后，再适时地通过抬升重力推杆29的位于滑槽28内的端头由a点升到b点附近，便使所备齐一个处方药品盒6以滑落式再次下坠落至传输带5装置的接药帘13上，传输带5装置开始工作，接药帘13将其上的一个处方药品盒6发药窗口侧旁输送，并通过聚药导板11进入装药小蓝7中；与此同时，双侧位于滑槽28内的重力推杆29也由b点附近下落至a点，两侧的接药帘13再次关闭，且仓库机也已将第二个处入单多具不同药品的各药拦箱4停稳在仓库机接近底部的各不同位置，并相续开始第二次推给定数配药工作……..，如此往复不断，一个个处方单地定数给药，直到给尽药拦箱4中所有药品盒6之后，活动底板24下降复位，各齿形带定量驱动装置的推药板18均停留在药品盒6空间之外的起始位置点，等待上满药品盒6，重续第二天的配给处方药工作。