一种馒头盘自动储存装蒸车机的制作方法

本发明涉及一种馒头生产过程中的馒头盘自动储存装蒸车机，具体说是一种基于输送链装置的吊篮自动垂直周转循环自动拖入、推出及存放馒头盘的机械装置，其适用于专门馒头生产企业以及部队、学校及机关单位食堂等多种场合，其涉及了机械原理、气动和电气控制等领域。

背景技术：

随着社会的发展，生活节奏加快，人们饮食中各种主食也趋于专业化生产，馒头的专业化生产对生产过程中的卫生标准、生产环境、效率及自动化提出了更高的要求；目前馒头生产过程中，馒头盘装入蒸车的操作完全依靠人力完成，不仅效率低、工人劳动强度大，而且难以保证食品卫生安全。

本发明的目的在于提供一种利用输送链装置带动吊篮垂直周转循环，通过机械机构、气动装置和电气控制装置自动拖入、推出及存放馒头盘的机械装置，它具有馒头盘自动装入蒸车，结构紧凑，占地面积小，成本低，投资回报周期短等特点。

技术实现要素：

馒头盘自动储存装蒸车机要解决的技术问题是，馒头盘拖入装置将馒头盘8拖入吊篮10中，吊篮10由输送链12带动垂直周转循环实现馒头盘缓存目的；装在升降滑块39上的馒头盘推出装置沿导轨38竖直移动到与蒸车对应高度将吊篮10中的馒头盘8推出送入蒸车，实现馒头盘装入蒸车。

本馒头盘自动储存装蒸车机的技术方案如下：

本馒头盘自动储存装蒸车机主要由吊篮循环周转装置、馒头盘拖入装置、馒头盘推出装置、推出升降机构、机架7和电气控制装置六部分组成；吊篮循环周转装置装在机架7上，主输送轴13位于机架7的上部，从输送轴16位于机架7的下部，主输送轮14装在主输送轴13的两端，从输送轮17装在从输送轴16的两端，输送链12与主输送轮14及从输送轮17啮合，吊篮10悬挂在输送链12中的挂轴链板11上，装在机架7上部的主电机5经主动力链2带动主输送轮14转动使吊篮10随输送链12循环周转；馒头盘拖入装置装在机架7一侧，将摆盘机送来的馒头盘8拖入吊篮10；馒头盘推出装置装在升降滑块39上，升降滑块39沿着导轨38上下滑动，导轨38连同馒头盘推出装置、推出升降机构一起装于机架7另一侧,由升降电机46带动升降链40使馒头盘推出装置沿导轨38上下移动，将对应位置吊篮10中的馒头盘8推出送入蒸车；电气控制装置控制主电机5、拖入电机24、推出电机73、升降电机46和气缸82驱动整机各部分的动作，实现馒头盘8的自动拖入与推出装入蒸车。

吊篮循环周转装置主要由吊篮10、挂轴9、挂轴链板11、输送链12、主输送轴13、主输送轮14、从输送轴16、从输送轮17、主动力链2、主动轮4、被动轮1、主电机5、张紧装置3等组成；吊篮10装在挂轴9上，挂轴9装在输送链12的挂轴链板11上，输送链12与主输送轮14、从输送轮17啮合，主输送轮14装在主输送轴13上，主输送轴13通过轴承座15装在机架7上部，从输送轮17装在从输送轴16上，从输送轴16通过法兰轴承座18装在机架7下部，被动轮1装在主输送轴13一端，主电机5装在机架7上部，主动轮4装在主电机5轴上，主动力链2与主动轮4及被动轮1啮合，张紧装置3作用在主动力链2上。

馒头盘拖入装置主要由基座6、拖入电机24、电机链轮31、定滚轴链30、定滚轴链轮29、定滚轴28、拨杆轴套37、摆臂轴36、摆臂23、主动链32、摆臂链轮27、动力链26、摆臂中轴34、中间链轮25、摆臂齿轮35、滚动链21、滚动链轮20、动滚轴19、介轮33、摆臂顶簧22等组成；定滚轴28两端装在基座6两侧轴承孔内，拨杆轴套37空套在定滚轴28上，定滚轴链轮29装在定滚轴28上，电机链轮31装在拖入电机24轴上，定滚轴链30与电机链轮31及定滚轴链轮29啮合，摆臂轴36两端装在基座6两侧轴承孔内，摆臂23一端装在摆臂轴36上，摆臂链轮27空套在摆臂轴36上，主动链32与电机链轮31及摆臂链轮27啮合，摆臂中轴34装在摆臂23中部轴承孔内，中间链轮25装在摆臂中轴34上，摆臂齿轮35装在摆臂中轴34上，动力链26与摆臂链轮27及中间链轮25啮合，动滚轴19两端装在摆臂23另一端轴承孔内，滚动链轮20装在动滚轴19上，滚动链21与中间链轮25及滚动链轮20啮合，介轮33装在基座6上与拨杆轴套37的外齿啮合，摆臂顶簧22两端分别与基座6及摆臂23接触，基座6固定在机架7一侧。

推出升降机构主要由升降支架49、升降滑块39、导轨38、升降链40、升降主动轴47、升降主动轮42、下轴承座41、升降从动轮50、上轴承座51、动力从动轮44、升降动力链45、升降电机链轮43、升降电机46等组成；升降滑块39连接在升降链40上，升降滑块39与导轨38配合沿导轨38上下滑动，导轨38装在升降支架49外侧，升降主动轴47通过下轴承座41装在升降支架49下部，升降主动轮42装在升降主动轴47一端，升降从动轮50通过上轴承座51装在升降支架49上部，升降链40和升降主动轮42与升降从动轮50啮合，动力从动轮44装在升降主动轴47上，升降电机链轮43装在升降电机46轴上，升降动力链45和升降电机链轮43与动力从动轮44啮合，升降电机46装在升降支架49底部，升降支架49装在机架7另一侧。

馒头盘推出装置主要由推出基座48、推出电机73、推出电机链轮77、推出定轴链75、推出定轴链轮76、推出定轴74、推出拨杆轴套79、推出摆臂轴70、推出摆臂65、推出主链72、推出摆臂链轮71、推出传动链69、推出摆臂中轴68、推出中间链轮67、推出摆臂轮80、压轮66、推出摆臂顶簧64、推出介轮78、连杆驱动链81、连杆主动链轮56、连杆主动链57、连杆中间链轮58、连杆从动链60、连杆从动链轮61、短连杆62、长连杆63、连杆主动轴54、连杆中间轴55、连杆从动轴59、气缸轴承座83、气缸82、气缸摆动板52、气缸接头53等组成；推出基座48两端装在升降滑块39上；推出定轴74两端装在推出基座48两侧轴承孔内，推出拨杆轴套79空套在推出定轴74上，推出定轴链轮76装在推出定轴74上，推出电机链轮77装在推出电机73轴上，推出定轴链75与推出电机链轮77及推出定轴链轮76啮合，推出摆臂轴70两端装在推出基座48上的轴承孔内，推出摆臂65一端装在推出摆臂轴70上，推出摆臂链轮71空套在推出摆臂轴70上，推出主链72与推出电机链轮77及推出摆臂链轮71啮合，推出摆臂中轴68装在推出摆臂65中部，推出中间链轮67装在推出摆臂中轴68上，推出传动链69与推出摆臂链轮71及推出中间链轮67啮合，推出摆臂轮80装在推出摆臂中轴68上，压轮66通过转轴装在推出摆臂65另一端，推出介轮78装在推出基座48上与推出拨杆轴套79上的外齿啮合，推出摆臂顶簧64两端分别与推出基座48及推出摆臂65接触，连杆从动轴59装于长连杆63一端，长连杆63另一端与短连杆62一端铰接于连杆中间轴55上，短连杆62另一端空套在连杆主动轴54上，连杆主动链轮56装在连杆主动轴54上，连杆驱动链81与推出电机链轮77及连杆主动链轮56啮合，连杆中间链轮58空套在连杆中间轴55上，连杆主动链57与连杆主动链轮56及连杆中间链轮58啮合，连杆从动链轮61装在连杆从动轴59上，连杆从动链60与连杆中间链轮58及连杆从动链轮61啮合，气缸接头53空套在连杆从动轴59上，气缸82杆与气缸接头53连接，气缸82装在气缸摆动板52上，气缸摆动板52装在气缸轴承座83上，气缸轴承座83装在推出基座48中部。

本发明的最大特点是：馒头盘自动装入蒸车，结构紧凑，占地面积小，成本低，投资回报周期短；此发明适用于专门馒头生产企业以及部队、学校及机关单位食堂等多种场合。

附图说明

下面将结合附图对本发明的具体结构和工作过程进行详细的说明。

图1示出了本发明的总体结构示意图。

图2示出了吊篮循环周转装置示意图（为看清内部结构，前面6个吊篮被去除）。

图3示出了馒头盘拖入装置结构示意图。

图4示出了推出升降机构示意图。

图5示出了馒头盘推出装置结构示意图。

图中：1.被动轮，2.主动力链，3.张紧装置，4.主动轮，5.主电机，6.基座，7.机架，8.馒头盘，9.挂轴，10.吊篮，11.挂轴链板，12.输送链，13.主输送轴，14.主输送轮，15.轴承座，16.从输送轴，17.从输送轮，18.法兰轴承座，19.动滚轴，20.滚动链轮，21.滚动链，22.摆臂顶簧，23.摆臂，24.拖入电机，25.中间链轮，26.动力链，27.摆臂链轮，28.定滚轴，29.定滚轴链轮，30.定滚轴链，31.电机链轮，32.主动链，33.介轮，34.摆臂中轴，35.摆臂齿轮，36.摆臂轴，37.拨杆轴套，38.导轨，39.升降滑块，40.升降链，41.下轴承座，42.升降主动轮，43.升降电机链轮，44.动力从动轮，45.升降动力链，46.升降电机，47.升降主动轴，48.推出基座，49.升降支架，50.升降从动轮，51.上轴承座，52.气缸摆动板，53.气缸接头，54.连杆主动轴，55.连杆中间轴，56.连杆主动链轮，57.连杆主动链，58.连杆中间链轮，59.连杆从动轴，60.连杆从动链，61.连杆从动链轮，62.短连杆，63.长连杆，64.推出摆臂顶簧，65.推出摆臂，66.压轮，67.推出中间链轮，68.推出摆臂中轴，69.推出传动链，70.推出摆臂轴，71.推出摆臂链轮，72.推出主链，73.推出电机，74.推出定轴，75.推出定轴链，76.推出定轴链轮，77.推出电机链轮，78.推出介轮，79.推出拨杆轴套，80.推出摆臂轮，81.连杆驱动链，82.气缸，83.气缸轴承座。

具体实施方案

拖入电机24轴上的电机链轮31经定滚轴链30带动定滚轴28上的定滚轴链轮29及定滚轴28自身转动，同时拖入电机24轴上的电机链轮31经主动链32带动摆臂轴36上空套的摆臂链轮27转动，摆臂链轮27经动力链26带动摆臂中轴34上的中间链轮25及摆臂齿轮35转动，中间链轮25经滚动链21带动动滚轴19上的滚动链轮20及动滚轴19转动，馒头盘8由摆盘机传来，动滚轴19与定滚轴28摩擦馒头盘8底部使馒头盘8向前移动；当馒头盘8脱离动滚轴19后，摆臂23受摆臂顶簧22作用上摆，摆臂齿轮35通过介轮33带动拨杆轴套37转动，拨杆轴套37上的弧形拨杆拨动馒头盘8进入吊篮中就位；升降电机46轴上的升降电机链轮43经升降动力链45带动升降主动轴47上的动力从动轮44转动，升降主动轴47上的升降主动轮42带动升降链40绕升降主动轮42及升降从动轮50转动，升降链40带动升降滑块39使推出基座48沿导轨38上下移动至与蒸车相对应位置；主电机5轴上的主动轮4经主动力链2带动主输送轴13上的主输送轮14转动，主输送轮14带动输送链12绕主输送轮及从输送轮17转动，输送链12带动吊篮10循环周转，将馒头盘8送至机器前面与推出基座48相对应位置；推出电机73轴上的推出电机链轮77经推出定轴链75带动推出定轴74上的推出定轴链轮76及推出定轴74自身转动，同时推出电机73轴上的推出电机链轮77经推出主链72带动空套在推出摆臂轴70上的推出摆臂链轮71转动，推出摆臂链轮71经推出传动链69带动推出摆臂中轴68上的推出中间链轮67及推出摆臂轮80转动，同时推出电机73轴上的推出电机链轮77经连杆驱动链81带动连杆主动轴54上的连杆主动链轮56转动，连杆主动链轮56经连杆主动链57带动空套在连杆中间轴55上的连杆中间链轮58转动，连杆中间链轮58经连杆从动链60带动连杆从动轴59上的连杆从动链轮61及连杆从动轴59自身转动；气缸82推动连杆从动轴59至馒头盘8底部，推出定轴74及连杆从动轴59摩擦馒头盘8底部使馒头盘8向前移动；当馒头盘8尾部脱离推出摆臂65端部的压轮66后，推出摆臂65在推出摆臂顶簧64作用下上摆，使得推出摆臂轮80通过推出介轮78带动推出拨杆轴套79转动，推出拨杆轴套79上的弧形拨杆拨动馒头盘8进入蒸车中。

上述各部分的动作，由电气控制装置，根据控制信号，驱动上述主电机5、拖入电机24、推出电机73、升降电机46和气缸82完成。