一种全自动多展位系统的制作方法

本发明涉及一种全自动多展位系统。

背景技术：

随着科技的发展，很多物流系统已经能够实现自动化仓储，更加便利的提供仓储功能。但是这些自动化仓储系统仅适用于物流系统中，难以应用到人们的日常生活中。例如，顾客在购买衣物的时候，货物是存储在仓库中，需要寻找不同类型、不同型号的衣服的时候，需要售货员到仓库中寻找，顾客试穿完后还需要售货员进行整理归档，浪费了较多的时间和人力。

而在其他领域中的自动仓储功能需要依赖活动的机器人进行取货和收纳，这就需要较高的成本，并且，机器人行走也浪费了较大的仓储空间，不利于仓储空间的有效利用。

上述缺陷，值得解决。

技术实现要素：

为了克服现有的技术的不足，本发明提供一种全自动多展位系统。

本发明技术方案如下所述：

一种全自动多展位系统，其特征在于，包括仓库系统和运转系统，所述仓库系统通过支架固定在所述运转系统的上层，

所述仓库系统包括若干收纳仓，所述收纳仓排列形成若干层，所述收纳仓包括环形的收纳杆，所述收纳杆上套有若干衣物收纳架，所述收纳杆上设有环形的收纳链条，所述收纳链条两端设有转盘，所述转盘连接收纳电机，所述收纳电机与收纳控制器连接，所述收纳控制器控制所述收纳电机转动，所述收纳电机带动所述转盘转动，所述转盘带动所述收纳链条转动，所述收纳杆的两端连接出库变轨器的一端，

所述运转系统包括仓库轨道、出库轨道、展示轨道以及入库升降机，每层所述收纳仓分别对应一根所述仓库轨道，所述仓库轨道连接所述出库变轨器另一端，每根所述仓库轨道的末端均与所述出库轨道连接，所述出库轨道向下连接中转轨道，所述中转轨道的出口连接四个展示轨道，所述展示轨道的另一端连接收纳轨道，所述收纳轨道通过向上倾斜的入库升降机与仓库轨道连接。

根据上述方案的本发明，其特征在于，所述运转系统为两个，两个所述运转系统中的所述仓库轨道对称分布于所述仓库系统外围。

根据上述方案的本发明，其特征在于，所述收纳仓排列形成三层。

根据上述方案的本发明，其特征在于，所述衣物收纳架上设有射频识别器，并且所述衣物收纳架的挂钩上设有滚轮，所述滚轮由电机带动并沿着所述收纳杆转动。

根据上述方案的本发明，其特征在于，所述出库变轨器包括变轨器电磁阀、固定变轨杆以及滑动变轨杆，所述变轨器电磁阀通过固定支杆与第一立杆连接，所述固定变轨杆设于所述第一立杆上方，所述变轨器电磁阀前端通过活动支杆与转动杆连接，所述转动杆套在所述第一立杆内，所述第一立杆通过第二立杆与所述滑动变轨杆连接。

进一步的，所述变轨器电磁阀通过扫描探头支杆连接第一扫描探头。

根据上述方案的本发明，其特征在于，每根所述仓库轨道的末端设有出库分轨器，所述出库分轨器与所述出库轨道连接。

进一步的，所述出库分轨器包括分轨电磁阀、分轨固定杆以及分轨活动杆，所述分轨电磁阀的前端与所述分轨活动杆的一端铰链连接，所述分轨固定杆的前端与所述分轨活动杆铰链连接。

进一步的，所述分轨器电磁阀上设有第二扫描探头。

根据上述方案的本发明，其特征在于，所述出库轨道的末端通过入中转变轨器与所述中转轨道连接，所述中转轨道分别通过四个出中转变轨器与分配轨道连接。

进一步的，所述分配轨道的末端通过展示分轨器与所述展示轨道连接。

根据上述方案的本发明，其特征在于，每两个所述展示轨道的末端与同一跟收纳连接轨连接，所述收纳连接轨的末端通过收纳分轨器与所述收纳轨道连接。

根据上述方案的本发明，其特征在于，每一层的所述仓库轨道分别通过入库分轨器与所述入库升降机连接。

根据上述方案的本发明，其有益效果在于，本发明克服了现有技术中人工取货、收纳工作量大、人工重复性作业的缺陷，实现了衣物出售过程中的自动仓储功能，实现衣物在仓库中的自动寻找、运输、展示以及收纳功能，节省了人工寻找和收纳的工序，节省了大量的人力成本和时间成本；本发明还能够有效利用仓储空间，节省了不必要空间的利用，节省了空间应用的成本；本发明整体结构开模的成本低，更有利于降低成本、增加效益。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的结构侧视图。

图3为本发明仓库系统的结构示意图。

图4为本发明仓库系统的俯视图。

图5为本发明单层单列收纳仓的结构示意图。

图6为本发明转盘的结构示意图。

图7为本发明运转系统的结构示意图。

图8为本发明运转系统中仓库轨道、出库轨道、中转轨道及中转转出轨道的俯视图。

图9为本发明运转系统中分配轨道、展示轨道、收纳轨道及入库升降机的俯视图。

图10为本发明入库升降机的结构示意图。

图11为本发明出库分轨器的结构示意图。

图12为本发明变轨器出库变轨器的结构示意图。

图13为本发明出库变轨器变轨器的俯视图。

图14为本发明变轨器的侧视图。

在图中，100、仓库系统；110、收纳杆；120、收纳链条；121、链条滑动件；130、转盘；140、收纳电机；141、收纳控制器；150、出库变轨器；151、变轨器电磁阀；152、固定支杆；153、第一立杆；154、第二立杆；155、活动支杆；156、固定变轨杆；157、滑动变轨杆；158、第一扫描探头；

200、运转系统；201、仓库轨道；202、出库轨道；203、中转轨道；204、分配轨道；205、展示轨道；206、收纳连接轨；207、收纳轨道；208、入库升降机；2081、升降机壳体；2082、升降挂钩；2083、升降链条；210、支架；221、出库分轨器；2211、分轨器电磁阀；2212、分轨固定杆；2213、分轨活动杆；2214、第二扫描探头；222、展示分轨器；223、收纳分轨器；224、入库分轨器；231、入中转变轨器；232、出中转变轨器。

具体实施方式

下面结合附图以及实施方式对本发明进行进一步的描述：

如图1-2所示，一种全自动多展位系统，包括仓库系统100和运转系统200，仓库系统100通过支架210固定在运转系统200的上层。在本实施例中，运转系统200为两个，两个运转系统200中的仓库轨道201对称分布于仓库系统100外围，可以有效节省仓储空间。

如图3-6所示，仓库系统100包括若干收纳仓，收纳仓排列形成若干层，在本实施例中为三层。收纳仓包括环形的收纳杆110，收纳杆110上套有若干衣物收纳架，收纳杆110上设有环形的收纳链条120，收纳链条120通过链条滑动件在收纳杆110上滑动。收纳链条120两端设有转盘130，转盘130连接收纳电机140，收纳电机140与收纳控制器141连接，收纳控制器141控制收纳电机140转动，收纳电机140带动转盘130转动，转盘130带动收纳链条120转动，收纳杆110上悬挂衣物收纳架，收纳杆110的两端连接变轨器150的一端。

衣物收纳架上设有射频识别器，并且衣物收纳架的挂钩上设有滚轮，滚轮由电机带动并沿着收纳杆转动，可以实现衣物收纳架的自动行走。在实现衣物提取的时候，衣物收纳架上的射频识别器识别对应衣物，收纳电机140带动转盘130转动，收纳链条120带动衣物收纳架沿着收纳杆110滑动到边缘处；变轨器150中的变轨器电磁阀151动作，带动衣物收纳架滑动到变轨器150的另一端。

如图7-9所示，运转系统包括仓库轨道201、出库轨道202、展示轨道205以及入库升降机208。

每层收纳仓分别对应一根仓库轨道201，仓库轨道201连接出库变轨器150另一端，每根仓库轨道201的末端均设有出库分轨器221，出库分轨器221与出库轨道202连接。

出库轨道202通过入中转变轨器231连接中转轨道203，中转轨道203的出口处通过四个出中转变轨器232与分配轨道204连接，分配轨道204的末端通过展示分轨器22连接展示轨道205。

每两根展示轨道204的后端与收纳连接轨206连接，收纳连接轨206的末端通过收纳分轨器223与收纳轨道207连接。

收纳轨道207通过入库升降机208连接仓库轨道201，入库升降机208通过入库分轨器224与仓库轨道201连接。入库的衣物通过入库分轨器224分配到不同层的仓库轨道201上，再通过出库变轨器150进入不同的收纳仓内，实现衣物的收纳过程。

如图10所示，入库升降机208包括升降机壳体2081、升降链条2083以及升降电机，升降链条2083与升降电机连接，升降电机与升降控制器连接。升降链条2083上设有升降挂钩2082，衣物收纳架或鞋架等在上升、下降的过程中挂在升降挂钩2082上，实现衣物收纳架和鞋架的升降分层。

如图11所示，出库分轨器221、展示分轨器222、收纳分轨器223以及入库分轨器224的结构相同。以出库分轨器221为例，出库分轨器221包括分轨电磁阀2211、分轨固定杆2212以及分轨活动杆2213，分轨电磁阀2211的前端与分轨活动杆2213的一端铰链连接，分轨固定杆2212的前端与分轨活动杆2213铰链连接。

出库分轨器221通过分轨固定杆2212进行固定，分轨电磁阀2211弹出和收缩动作，使得分轨活动杆2213分别绕分轨固定杆2212向外和向内旋转，使得分轨活动杆2213分别连接两不同轨道，实现轨道上货物的轨道分配动作。

优选的，分轨器电磁阀2211上设有第二扫描探头2214，用于实时监测通过出库分轨器221或收纳分轨器222或入库分轨器223的衣物的信息。

如图12-14所示，出库变轨器150、收纳变轨器231以及入库变轨器232的结构相同。以出库变轨器150为例，出库变轨器150包括变轨器电磁阀151、固定变轨杆156以及滑动变轨杆157，变轨器电磁阀151通过固定支杆152与第一立杆153连接，固定变轨杆156设于第一立杆153上方，变轨器电磁阀151前端通过活动支杆155与转动杆连接，转动杆套在第一立杆153内，第一立杆153通过第二立杆154与滑动变轨杆157连接。

出库变轨器150通过固定支杆152、第一立杆153、第二立杆154以及滑动变轨杆157进行固定。变轨器电磁阀151弹出动作，通过活动支杆155传递到固定变轨杆156上，固定变轨杆156旋转，使得固定变轨杆156的一端连接其中一轨道；变轨器电磁阀151收缩动作，通过活动支杆155传递到固定变轨杆156上，固定变轨杆156旋转，使得固定变轨杆156的另一端连接另一轨道，实现轨道上货物的变轨动作。

优选的，出库变轨器150电磁阀通过扫描探头支杆连接第一扫描探头158，通过第一扫描探头158的探测，可以实时监测出入仓库系统100的衣物的对应信息。

在衣物出库和入库的过程中：滑动到仓库轨道201上的衣物收纳架沿着仓库轨道201滑动；在仓库轨道201的前端，通过出库分轨器221滑动到出库轨道202；在出库轨道202前端的衣物收纳架通过入中转变轨器231滑入中转轨道203上，中转轨道203上的衣物通过出中转变轨器232落入不同的分配轨道204上，分配轨道204上的衣物通过展示分轨器222落入展示轨道205上；在顾客试衣完毕后，拿走需要的衣物，剩余的衣物从展示轨道205上滑入收纳连接轨206上；然后通过收纳分轨器223进入收纳轨道207；收纳轨道207上的衣物收纳架进入入库升降机208；然后再通过入库分轨器224进入不同层的仓库轨道201；位于仓库轨道201上的衣物在经过不同的变轨器150进入不同的收纳仓内，完成衣物的出库和入库。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

上面结合附图对本发明专利进行了示例性的描述，显然本发明专利的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明专利的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明专利的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围内。