一种模块化编织袋全自动包装机组及其使用方法与流程

本发明涉及一种包装机械，具体涉及一种模块化编织袋全自动包装机组及其使用方法。

背景技术：

随着技术的不断发展，食品包装行业出现一大批半自动及全自动化的机械设备，既能提高生产效率又能减轻工人劳动力。编织袋包装也同样出现各式各样的不同程度上自动化设备。然而，由于自动化设备的技术要求高，使得设备对编织袋的要求也相对苛刻，因此自动化设备也只能满足部分包装袋。同时由机械替代人工，一旦设备故障便会影响生产进度。

技术实现要素：

本发明对上述问题进行了改进，即本发明要解决的技术问题是现有的编织袋包装机组对编织袋的要求也相对苛刻适应性小。

本发明的具体实施方案是：一种模块化编织袋全自动包装机组，包括沿包装袋装机工序依次设置的自动上袋机、电子定量秤、自动理袋机及缝包机，自动上袋机与电子定量秤、电子定量秤与自动理袋机、自动理袋机与缝包机之间均有快速定位装置，所述自动上袋机包括输送带，所述输送带上方设置有由上袋升降气缸驱动升降的吸盘，所述电子定量秤内设置有由摆臂驱动装置驱动转动的摆臂，朝向摆臂下端设置有夹持袋口的夹袋装置，电子定量秤包括底部的电子感应秤台面及位于电子感应秤台面上方的进料口。

进一步的，所述定位装置包括过渡架、导向座和分设于过渡架和导向座处的锁定机构，所述过渡架和导向座处均设有可相互匹配的对接边，所述过渡架的对接边处成对设置滚轮；所述导向座处成对设置v型槽；所述v型槽走向与滚轮滚动方向垂直；当过渡架需在导向座处定位时，所述成对的滚轮靠接于成对的v型槽内，使过渡架处的锁定机构快速定位至导向座处的锁定机构，过渡架与导向座以锁定机构连接固定，所述锁定机构包括挂钩和扳手型卡钳，当过渡架与导向座以锁定机构连接固定时，卡钳钩挂于挂钩处。

进一步的，所述扳手型卡钳设于过渡架处，所述挂钩设于导向座处，所述过渡架处设有长孔；所述过渡架与对接架之间以设于长孔处的紧固件固定，当紧固件在长孔处的锁定位置变化时，过渡架对接边与对接架之间的距离随之变化。

进一步的，所述自动理袋机包括理袋输送机构，所述理袋输送机构的上方设置有安装板，所述安装板上设置有理袋导轨及传动链条，所述理袋导轨上滑动配合有固定有一对理袋气缸，所述理袋气缸的伸缩杆下端固定连接有内拨叉，所述一对理袋气缸分别与传动链条的上部及下部连接以实现当链条传送时一对理袋气缸向相反方向运动实现内拨叉撑开袋口。

进一步的，理袋气缸的伸缩杆下端还固定有转向理袋气缸，所述转向理袋气缸的端部连接有外拨叉。

进一步的，所述自动理袋机的前侧设置有导袋导轨，所述导袋导轨上滑动连接有导袋机构，所述导袋机构包括两组并排设置以形成导袋通道的带轮导袋组件，所述带轮导袋组件包含主动轮、从动轮以及套设在两者上的传送带，所述从动轮与用以调节传送带张紧力的调节组件相连接，所述调节组件包含固定架、与固定架相连接的调节板以及与从动轮相连接的张紧板，所述调节板与张紧板之间设置有用以调节两者间距的调节螺栓，所述调节板设置在张紧板的上方，所述张紧板上纵向设置有固定座，所述固定座上开设有与调节螺栓螺纹连接的螺纹孔，所述调节螺栓横向穿过螺纹孔后顶在调节板上。

进一步的，所述自动上袋机及自动理袋机底部安装有脚轮及支撑脚。

本发明还包括一种模块化编织袋全自动包装机组使用方法，包括利用上述的一种模块化编织袋全自动包装机组，具体包括以下步骤：

（1）组装过程中利用快速定位装置，快速定位装置的过渡架与对接架的定位有长条孔可调，调整好上袋机与秤体之间的定位关系后，将装于过渡架上的两个滚轮定位至导向座上的v型槽内，锁上长条孔上螺栓并调整快速夹钳位置并扣紧，若上袋机与电子定量秤需要移动时，解开快速夹钳即可将二者单独移动，当二者需要再次对接时，只需将过渡架上的两个滚轮对接至导向座的v型槽内，扣紧快速夹钳即可；

（2）自动上料装置将利用摆臂将编织袋交接到电子定量秤中，摆臂通过伺服电机控制转动，电机正反转实现摆臂正反摆动，伺服控制实现摆臂摆动角度的精确控制，编织袋由电子定量秤夹袋机构夹住，摆臂复位，电子定量秤开始灌装物料，灌装完成后，夹袋机构复位，料包落在理袋机前输送机构上，进入自动理袋过程；

（3）自动理袋过程中，当料包到达理袋工位后，理袋气缸气缸杆向下伸出，内拨叉伸入袋口内，电机驱动链轮带动传动链条运动，两件内拨叉反向同步运动拉开袋口，同时，外拨叉在转向理袋气缸驱动下转动，机构最终状态如图7所示，至此完成理袋动作，理袋机构复位，料包进入导袋机构实现后续缝包；

（4）装有物料的袋子的袋口在导袋机构两组带轮导袋组件的传送带的摩擦力的作用下输送，所述前导向板的斜面结构，可实现袋口收拢的效果，所述后导向板将袋口平整送入缝包机，当所述传送带的张紧力需要调节时，松开所述锁紧螺栓，前后调整所述调节螺栓，从而调节所述调节板与张紧板之间的间距，从而实现所述传送带的张紧力的调节，调节完后，锁紧所述锁紧螺栓，当不需要使用时可以根据需要将导袋机构沿导袋导轨移动即可。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明结构简单，能够方便实现通过模块组装的方式形成一套全自动的设备，将各个工序分解成各个可以快速拆解组合的模块化设备，对不适用的袋子及设备故障部分，可通过移除该模块和利用快速定位装置实现拼装组合，必要时实现人工替代方式进行生产，避免影响生产进度。

附图说明

图1为本发明模块化编织袋全自动包装机组结构示意图；

图2为本发明模块化编织袋全自动包装机组侧视结构示意图；

图3是本发明理袋装置结构示意图；

图4是本发明理袋装置工作状态结构示意图；

图5为本发明实施例上袋机构工作状态示意图一；

图6为本发明实施例上袋机构工作状态示意图二；

图7为本发明实施例上袋机构工作状态示意图三；

图8为本发明实施例上袋机构结构示意图；

图9为本发明快速定位装置过渡架与导向座分开时的示意图；

图10是发明快速定位装置过渡架与导向座对接定位时的示意图；

图11是本发明实施例的导袋机构位置示意图；

图12为本发明实施例的导袋机构构造示意图；

图13为本发明实施例导袋机构调节组件的构造示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

如图1～13所示，一种模块化编织袋全自动包装机组，包括沿包装袋装机工序依次设置的自动上袋机10、电子定量秤20、自动理袋机30及缝包机40四个模块，自动上袋机与电子定量秤、电子定量秤与自动理袋机、自动理袋机与缝包机之间均有快速定位装置，所述自动上袋机10包括输送带110，所述输送带110上方设置有由上袋升降气缸111驱动升降的吸盘120，所述电子定量秤20内设置有由摆臂驱动装置驱动转动的摆臂210，朝向摆臂210下端设置有夹持袋口的夹袋装置220，电子定量秤20包括底部的电子感应秤台面230及位于电子感应秤台面上方的进料口231。

本实施例中，所述夹袋装置为手指气缸或利用连杆作用实现袋口夹持的装置，利用摆臂将编织袋100交接到电子定量秤中，摆臂210通过伺服电机控制转动，电机正反转实现摆臂正反摆动，伺服控制实现摆臂摆动角度的精确控制。编织袋由电子定量秤夹袋机构夹住，摆臂210复位。电子定量秤开始灌装物料，灌装完成后，夹袋机构复位，料包落在理袋机前输送机构上，进入自动理袋过程。

为了方便对各个模块部分根据需要进行删减，本实施例中所述的定位装置包括包括过渡架53、导向座55和分设于过渡架和导向座处的锁定机构，所述过渡架和导向座处均设有可相互匹配的对接边，所述过渡架的对接边处成对设置滚轮54；所述导向座处成对设置v型槽56；所述v型槽走向与滚轮滚动方向垂直；当过渡架需在导向座处定位时，所述成对的滚轮靠接于成对的v型槽内，使过渡架处的锁定机构快速定位至导向座处的锁定机构，过渡架与导向座以锁定机构连接固定。所述锁定机构包括挂钩57和扳手型卡钳52，当过渡架与导向座以锁定机构连接固定时，卡钳52钩挂于挂钩57处。

所述扳手型卡钳设于过渡架53处，所述挂钩设于导向座55处。

本实施例中，以电子定量秤和自动上袋机10衔接部位为例，所述过渡架固定于自动上袋机处的对接架51处；所述导向座固定于电子定量秤处。

所述过渡架处设有长孔58；所述过渡架与对接架之间以设于长孔处的紧固件固定，当紧固件在长孔处的锁定位置变化时，过渡架对接边与对接架之间的距离随之变化。滚轮数量为两个，两个滚轮分设于过渡架对接边的两端处；所述v型槽的数量为两个，两个v型槽分设于导向座的两端处；所述扳手型卡钳设于过渡架对接边中部；所述挂钩设于导向座对接边中部。

工作时，过渡架53与对接架51的定位有长条孔可调，调整好上袋机与秤体之间的定位关系后，将装于过渡架53上的两个滚轮54定位至导向座上的v型槽内，锁上长条孔上螺栓并调整快速夹钳54位置并扣紧，上袋机与电子定量秤的定位关系即已固定，即上袋机与电子定量秤之间需保持的距离已被过渡架约束确定。若上袋机与电子定量秤需要移动时，解开快速夹钳即可将二者单独移动，当二者需要再次对接时，只需将过渡架53上的两个滚轮54对接至导向座的v型槽内，扣紧快速夹钳即可。

本实施例中，所述自动理袋机30包括理袋输送机构310，所述理袋输送机构310的上方设置有安装板310，所述安装板310上设置有理袋导轨320及传动链条311，所述理袋导轨320上滑动配合有固定有一对理袋气缸330，所述理袋气缸330的伸缩杆下端固定连接有内拨叉340，所述内拨叉340一对理袋气缸330分别与传动链条的上部及下部连接以实现当链条传送时一对理袋气缸向相反方向撑开，理袋气缸330的伸缩杆下端还固定有转向理袋气缸350，所述转向理袋气缸350的端部连接有外拨叉360。当料包到达理袋工位后，理袋气缸330气缸杆向下伸出，内拨叉340伸入袋口内。伺服电机驱动链轮带动传动链条311运动，两件内拨叉340反向同步运动拉开袋口，同时，外拨叉360在转向理袋气缸350驱动下转动，机构最终状态如图7所示，至此完成理袋动作，理袋机构复位，料包进入导袋缝包。

自动理袋机的前侧设置有导袋导轨370，所述导袋导轨上滑动连接有导袋机构70。

本实施例中，所述导袋结构包括两组并排设置以形成导袋通道的带轮导袋组件，所述带轮导袋组件包含主动轮71、从动轮72以及套设在两者上的传送带73，所述从动轮72与用以调节传送带73张紧力的调节组件74相连接，所述调节组件74包含固定架7401、与固定架7401相连接的调节板7402以及与从动轮72相连接的张紧板7403，所述调节板7402与张紧板7403之间设置有用以调节两者间距的调节螺栓7404；所述固定架7401设置在主动轮71与从动轮72之间，优选的，所述固定架7401、主动轮71以及从动轮72位于同一直线上，所述固定架7401与主动轮71固定连接在一起。

在本发明实施例中，所述调节板7402设置在张紧板7403的上方，所述张紧板7403上纵向设置有固定座7405，所述固定座7405上开设有与调节螺栓404螺纹连接的螺纹孔，所述调节螺栓7404横向穿过螺纹孔后顶在调节板7402上。

在本发明实施例中，所述调节板7402上沿其长度方向开设有调节槽，锁紧螺栓7406穿过所述调节槽将调节板7402与张紧板7403锁紧在一起。在本发明实施例中，所述导袋通道的前端两侧设置有前导向板75，所述导袋通道的后端两侧设置有后导向板76。在本发明实施例中，所述前导向板75倾斜设置，前导向板75的翼板上沿其长度方向开设有调节槽，压紧螺栓77穿过所述调节槽将前导向板75与张紧板7403锁紧在一起，所述后导向板76的翼板上沿其长度方向开设有调节槽，压紧螺栓77穿过所述调节槽将后导向板76与张紧板7403锁紧在一起。装有物料的袋子的袋口在两组带轮导袋组件的传送带73的摩擦力的作用下从前向后输送，所述前导向板75的斜面结构，可实现袋口收拢的效果，所述后导向板76将袋口平整送入缝包机；当所述传送带73的张紧力需要调节时，松开所述锁紧螺栓7406，前后调整所述调节螺栓7404，从而调节所述调节板7402与张紧板7403之间的间距，从而实现所述传送带73的张紧力的调节，调节完后，锁紧所述锁紧螺栓7406。

该导袋机构结构设计简单、合理，便于调节传送带的张紧力，灵活性好。

袋口灌装后通过自动理袋过程进入导袋机构，输送机构将料包送入缝包机进而缝包封口，完成全自动包装过程。自动理袋机同样对袋子具有一定的要求，当袋子超出要求如重量尺寸时，导致无法成功自动理袋时，仅需将导袋机构沿导袋导轨370移动推开即可进入人工理袋模式，导袋机构通过滑轨与机座连接，所述自动上袋机及自动理袋机底部安装有脚轮80及支撑脚810，仅需将支撑脚810调高至离开地面，例如通过螺纹连接或螺纹调节，即可实现轻松推开自动上袋机模块，进入人工上袋模式。

本发明如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接(例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构(例如使用铸造工艺一体成形制造出来)所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。

另外，上述本发明公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。

本发明提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。