一种可自动检测药盒规格及数量的智能批量补药方法与流程

本发明涉及一种可自动检测药盒规格及数量的智能批量补药方法。

背景技术：

随着社会的进步，人们对医疗服务的要求越来越高，药房作为医院的窗口部门代表了医院的窗口部门代表了医院的形象，目前的药房一般都采用自动化药房，需要采用智能批量补药装置，药盒一般通过h系列机械手输送到相应的储药格中，传统的h系列机械手，有的没有合适的装置卡接住药盒，药盒容易中途掉落，或无法准确投入相应的储药格中；有的虽然具有移动挡板，但在传输药盒时，无法自动检测药盒规格及数量，一般都是通过从电脑中调取药盒的尺寸来调整移动挡板的位置，从而使药盒正好位于移动挡板和固定挡板之间，防止药品中途掉落，有新的药盒尺寸出现时，需要及时录入及更新电脑中的数据库，这样会浪费很多时间在数据库更新上，而且也无法监测药盒是否滞留。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种可自动检测药盒规格及数量的智能批量补药方法，可自动检测药盒规格及数量，实现移动挡板自动调节宽度，改善现有技术中依靠从数据库中调取数据进行移动挡板调节的情况，节省了数据库的录入及更新时间，同时还可以监测药盒是否滞留。

实现上述目的的技术方案是：一种可自动检测药盒规格及数量的智能批量补药方法，包括以下步骤：

s1，改造机械手步骤：在智能批量补药装置的h系列机械手上加装传感器，所述h系列机械手包括支撑板、移动挡板和固定挡板，所述移动挡板可左右移动地设置在所述支撑板上，所述固定挡板设置在所述支撑板的上表面的右侧，所述传感器设置在所述支撑板的左侧，所述传感器与智能批量补药装置的控制电脑电连接，所述传感器还与驱动所述移动挡板左右移动的步进电机电连接；

s2，调整距离步骤：工作人员将药盒放入h系列机械手的支撑板上，所述传感器检测所述支撑板上的药盒的尺寸，并发送调节信号给所述步进电机；所述步进电机驱动所述移动挡板左右移动，调节所述移动挡板和固定挡板之间的距离，使移动挡板和固定挡板之间的距离与所述药盒的尺寸相适配；同时所述传感器将检测到的药盒的尺寸发送给所述智能批量补药装置的控制电脑，自动存入控制电脑的数据库；

s3，补药步骤：所述h系列机械手移动到药盒需要投入的储药格时，将药盒投入相应的储药格内；

s4，滞留监测步骤：所述传感器检测支撑板上药盒的数量及各个药盒之间的距离，从而监测药盒是否滞留在支撑板上，若有药盒滞留在支撑板上，发送滞留警示信号给所述智能批量补药装置的控制电脑。

上述的一种可自动检测药盒规格及数量的智能批量补药方法，所述h系列机械手还包括第一传送装置和第二传送装置，其中：

所述支撑板的后端为进口端，所述支撑板的前端为出口端；

所述支撑板上横向开设有至少一条移动挡板滑动轨道口，所述支撑板上纵向开设有一条传送带安装口，所述传送带安装口位于所述移动挡板滑动轨道口的右侧；

所述移动挡板的底部设置有与所述移动挡板滑动轨道口相适配的导向块，所述导向块可左右移动地设置在所述移动挡板滑动轨道口内；

驱动所述移动挡板左右移动的步进电机设置在所述支撑板的底部；

所述固定挡板纵向设置在所述支撑板的上表面的右侧；

所述第一传送装置包括第一传送带，所述第一传送带设置在所述传送带安装口内，且所述第一传送带的上表面与所述支撑板的上表面齐平，所述第一传送带位于所述固定挡板的左侧；

所述第二传送装置包括第二传送带、上枢轴轴承、轴承连接块、下枢轴轴承、侧边框和线性轴承；所述第二传送带位于所述第一传送带的正上方，且所述第二传送带相对于所述第一传送带向前下方倾斜；

所述第二传送带的后端可旋转地设置在所述上枢轴轴承上，所述轴承连接块的顶端与所述上枢轴轴承相连，所述轴承连接块的底端可旋转地设置在所述下枢轴轴承上，所述下枢轴轴承固定在所述支撑板的右侧；

所述侧边框设置在所述第二传送带的右侧，且所述侧边框的后端与所述上枢轴轴承相连；

所述线性轴承的底端固定在所述支撑板的右侧，且所述线性轴承位于所述下枢轴轴承的前方，所述线性轴承的左表面设置有边框滑动轨道，所述侧边框的前端设置有与所述边框滑动轨道相适配的滑块，该滑块可滑动地设置在所述边框滑动轨道内。

上述的一种可自动检测药盒规格及数量的智能批量补药方法，所述支撑板倾斜设置，所述第一传送带的上表面和所述支撑板的上表面共同组成可供药盒滑落的支撑面。

上述的一种可自动检测药盒规格及数量的智能批量补药方法，步骤s3中，药盒在移动时位于所述第一传送带和第二传送带之间，所述第二传送带在重力的作用下对药盒加压，药盒即可停止沿所述支撑面向下滑落，在h系列机械手移动到药盒需要投入的储药格时，所述第二传送带沿所述上枢轴轴承向上旋转，减少施加在药盒上的压力，药盒继续沿所述支撑面向下滑落投入到相应的储药格中。

上述的一种可自动检测药盒规格及数量的智能批量补药方法，所述支撑板的进口端或出口端设置有计数装置。

上述的一种可自动检测药盒规格及数量的智能批量补药方法，所述支撑板上设置有可切换限位器。

上述的一种可自动检测药盒规格及数量的智能批量补药方法，所述第一传送带和第二传送带具有共同的驱动单元。

本发明的可自动检测药盒规格及数量的智能批量补药方法，传感器可自动检测药盒规格及数量，实现移动挡板自动调节宽度，改善现有技术中依靠从数据库中调取数据进行移动挡板调节的情况，节省了数据库的录入及更新时间，同时还可以监测药盒是否滞留。

附图说明

图1为本发明的可自动检测药盒规格及数量的智能批量补药方法中采用的h系列机械手的立体结构图。

具体实施方式

为了使本技术领域的技术人员能更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对其具体实施方式进行详细地说明：

请参阅图1，本发明的最佳实施例，一种可自动检测药盒规格及数量的智能批量补药方法，包括以下步骤：

s1，改造机械手步骤：在智能批量补药装置的h系列机械手上加装传感器4，h系列机械手包括支撑板1、移动挡板2和固定挡板3，移动挡板2可左右移动地设置在支撑板1上，固定挡板3设置在支撑板1的上表面的右侧，传感器4设置在支撑板1的左侧，传感器4与智能批量补药装置的控制电脑电连接，传感器4还与驱动移动挡板左右移动的步进电机电连接；

s2，调整距离步骤：工作人员将药盒放入h系列机械手的支撑板1上，传感器4检测支撑板1上的药盒的尺寸，并发送调节信号给步进电机；步进电机驱动移动挡板2左右移动，调节移动挡板2和固定挡板3之间的距离，使移动挡板2和固定挡板3之间的距离与药盒的尺寸相适配；同时传感器4将检测到的药盒的尺寸发送给智能批量补药装置的控制电脑，自动存入控制电脑的数据库；

s3，补药步骤：h系列机械手移动到药盒需要投入的储药格时，将药盒投入相应的储药格内；

s4，滞留监测步骤：传感器4检测支撑板1上药盒的数量及各个药盒之间的距离，从而监测药盒是否滞留在支撑板1上，若有药盒滞留在支撑板上，发送滞留警示信号给智能批量补药装置的控制电脑。

再请参阅图1，h系列机械手还包括第一传送装置和第二传送装置。

支撑板1的后端为进口端，支撑板2的前端为出口端；支撑板1上横向开设有至少一条移动挡板滑动轨道口11，支撑板1上纵向开设有一条传送带安装口，传送带安装口位于移动挡板滑动轨道口11的右侧；移动挡板2的底部设置有与移动挡板滑动轨道口相适配的导向块，导向块可左右移动地设置在移动挡板滑动轨道口内；驱动移动挡板左右移动的步进电机设置在支撑板1的底部；这样在步进电机的驱动下，移动挡板2可沿移动挡板滑动轨道口11左右移动。优选地，支撑板1上一前一后地横向开设有两条移动挡板滑动轨道口11，可以保证移动挡板2的前端及后端同步运动。固定挡板3纵向设置在支撑板1的上表面的右侧。

第一传送装置包括第一传送带5，第一传送带5设置在传送带安装口内，且第一传送带5的上表面与支撑板1的上表面齐平，第一传送带5位于固定挡板3的左侧。

第二传送装置包括第二传送带61、上枢轴轴承62、轴承连接块63、下枢轴轴承64、侧边框65和线性轴承66；第二传送带61位于第一传送带5的正上方，且第二传送带61相对于第一传送带5向前下方倾斜，即第二传送带61和第一传送带5的夹角呈锐角。第二传送带61的后端可旋转地设置在上枢轴轴承62上，轴承连接块63的顶端与上枢轴轴承62相连，轴承连接块63的底端可旋转地设置在下枢轴轴承64上，下枢轴轴承64固定在支撑板1的右侧；侧边框65设置在第二传送带61的右侧，且侧边框65的后端与上枢轴轴承62相连；线性轴承66的底端固定在支撑板1的右侧，且线性轴承66位于下枢轴轴承64的前方，线性轴承66的左表面设置有边框滑动轨道，侧边框65的前端设置有与边框滑动轨道相适配的滑块，该滑块可滑动地设置在边框滑动轨道内，这样在第二传送带61围绕上枢轴轴承62旋转时，侧边框65也围绕上枢轴轴承62旋转，同时侧边框65沿线性轴承66上的边框滑动轨道滑动，可以对第二传送带61的旋转起导向作用。第一传送带5和第二传送带61具有共同的驱动单元。

支撑板1的进口端或出口端设置有计数装置7，用于统计药盒的数量，支撑板1上设置有可切换限位器8，在药盒填充入支撑板1上时，阻止药盒从出口端滑落。

支撑板1倾斜设置，第一传送带5的上表面和支撑板1的上表面共同组成可供药盒滑落的支撑面，支撑面也呈倾斜状态。

本发明的可自动检测药盒规格及数量的智能批量补药方法，步骤s3中，药盒在移动时位于第一传送带5和第二传送带61之间，第二传送带61在重力的作用下对药盒加压，药盒即可停止沿支撑面向下滑落，在机械手移动到药盒需要投入的储药格时，第二传送带61沿上枢轴轴承62向上旋转，减少施加在药盒上的压力，药盒继续沿支撑面向下滑落准确投入相应的储药格中。

综上所述，本发明的可自动检测药盒规格及数量的智能批量补药方法，传感器可自动检测药盒规格及数量，实现移动挡板自动调节宽度，改善现有技术中依靠从数据库中调取数据进行移动挡板调节的情况，节省了数据库的录入及更新时间，同时还可以监测药盒是否滞留。

本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。