自动翻转机构的制作方法

本发明物料装配设备技术领域，具体而言，涉及一种自动翻转机构。

背景技术：

现有技术中，在物料进行装配组装的过程中，往往需要对物料进行不同工位的调整，以使物料处于便于操作的状态。在实际进行操作的过程中，当需要对物料进行翻转以实现下一工序的操作时，一般通过人工对物料进行翻转，当物料重量较重时，就会造成物料翻转不易操作，人工劳动强度过大的问题。

技术实现要素：

本发明实施例中提供一种自动翻转机构，便于进行物料翻转操作，有效降低劳动强度。

为实现上述目的，本发明实施例提供一种自动翻转机构，包括夹紧机构、悬臂和驱动机构，悬臂的第一端与驱动机构驱动连接，并在驱动机构的驱动作用下摆动，夹紧机构设置在悬臂的远离驱动机构的第二端。

优选地，驱动机构包括驱动电机和驱动轴，驱动电机与驱动轴驱动连接，悬臂的第一端固定连接在驱动轴上。

优选地，驱动电机和驱动轴之间通过减速器连接。

优选地，自动翻转机构还包括底座，驱动电机和驱动轴上下可活动地设置在底座上。

优选地，底座上还设置有第一升降机构，驱动电机和驱动轴设置在第一升降机构上。

优选地，第一升降机构包括伸缩缸和与伸缩缸驱动连接的安装支架，安装支架滑动设置在底座上，驱动电机和驱动轴设置在安装支架上。

优选地，底座上设置有滑道，安装支架包括滑轨，滑轨滑动设置在滑道内。

优选地，安装支架包括定位槽，悬臂翻转后卡入定位槽内。

优选地，安装支架上设置有行程开关，行程开关用于限定伸缩缸的伸缩位置。

优选地，夹紧机构通过第二升降机构可升降地设置在悬臂上。

应用本发明的技术方案，自动翻转机构包括夹紧机构、悬臂和驱动机构，悬臂的第一端与驱动机构驱动连接，并在驱动机构的驱动作用下摆动，夹紧机构设置在悬臂的远离驱动机构的第二端。该自动翻转机构能够通过夹紧机构对物料进行夹紧操作，然后通过悬臂和驱动机构的相互作用使夹紧的物料翻转一定角度，使得物料到达下一工序的操作工位，自动实现物料的翻转操作，结构简单，操作方便，无需人工进行搬运或者调节等，能够有效降低工作人员的劳动强度。

附图说明

图1是本发明实施例的自动翻转机构的结构示意图；

图2是本发明实施例的自动翻转机构的立体结构示意图。

附图标记说明：1、夹紧机构；2、悬臂；3、驱动电机；4、驱动轴；5、减速器；6、底座；7、伸缩缸；8、安装支架；9、滑道；10、滑轨；11、定位槽；12、第二升降机构。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述，但不作为对本发明的限定。

结合参见图1和图2所示，根据本发明的实施例，自动翻转机构包括夹紧机构1、悬臂2和驱动机构，悬臂2的第一端与驱动机构驱动连接，并在驱动机构的驱动作用下摆动，夹紧机构1设置在悬臂2的远离驱动机构的第二端。

该自动翻转机构能够通过夹紧机构1对物料进行夹紧操作，然后通过悬臂2和驱动机构的相互作用使夹紧的物料翻转一定角度，使得物料到达下一工序的操作工位，自动实现物料的翻转操作，结构简单，操作方便，无需人工进行搬运或者调节等，能够有效降低工作人员的劳动强度。

优选地，驱动机构包括驱动电机3和驱动轴4，驱动电机3与驱动轴4驱动连接，悬臂2的第一端固定连接在驱动轴4上。在夹紧机构1夹紧物料后，需要将物料转运到下一工位，并且进行翻转，此时就可以控制驱动电机3转动，在驱动电机3的驱动作用下，驱动轴4转动，带动悬臂2绕驱动轴4转动，使得位于悬臂2的悬空端的夹紧机构1带动物料进行翻转，同时可以通过悬臂2的翻转动作将物料转运至下一工位，操作简单方便。

优选地，驱动电机3和驱动轴4之间通过减速器5连接，可以降低驱动电机3的输出转速，使得驱动轴4的转动速度能够在合适范围内，更加便于对悬臂2的转动操作进行控制，同时能够避免转速过快时物料的惯性过大，对悬臂2造成较大冲击，导致悬臂2发生变形等问题。该驱动电机3例如为步进电机。

优选地，自动翻转机构还包括底座6，驱动电机3和驱动轴4上下可活动地设置在底座6上。由于悬臂2是与驱动电机3和驱动轴4一同驱动连接的，因此当悬臂2上下运动时，驱动电机3也可以上下活动，从而能够使驱动电机3与悬臂2保持一致的上下动作，使得悬臂2无论在哪个位置，驱动电机3均能够方便地驱动悬臂2发生摆动，可以更加方便地将物料转运至下一工位，适应性更好。

优选地，底座6上还设置有第一升降机构，驱动电机3和驱动轴4设置在第一升降机构上。该第一升降机构能够控制驱动电机3和驱动轴4相对于底座6上下运动，从而对悬臂2的上下位置进行调节，更加方便夹紧机构1夹紧物料，也更加方便物料完成转运之后准确到达下一工位。

在本实施例中，第一升降机构包括伸缩缸7和与伸缩缸7驱动连接的安装支架8，安装支架8滑动设置在底座6上，驱动电机3和驱动轴4设置在安装支架8上。伸缩缸7驱动安装支架8相对于底座6上下滑动，进而使得悬臂2以及位于悬臂2上的夹紧机构1一同相对于底座6上下运动，结构更加简单，操作增加方便，装配效率更高。该伸缩缸7例如为气缸或者液压缸，该伸缩缸7也可以用直线导轨或者电动推杆等替代。

优选地，底座6上设置有滑道9，安装支架8包括滑轨10，滑轨10滑动设置在滑道9内。滑道9和滑轨10滑动配合，可以对安装支架8相对于底座6的滑动形成导向，提高安装支架8滑动位置的准确性。在本实施例中，滑道9为t型槽，滑轨10为与滑道9相匹配的t型导轨，可以通过滑道9对滑轨10的滑动形成滑动限位，放置滑轨10滑动的过程中相对于滑道9发生偏离，提高滑轨10与滑道9配合结构的稳定性和可靠性。

优选地，安装支架8包括定位槽11，悬臂2翻转后卡入定位槽11内。该定位槽11能够形成避让空间，使得悬臂2能够到达定位槽11处，从而保证夹紧机构1夹紧的物料能够被正确转运至预设位置。

优选地，安装支架8上设置有行程开关，行程开关用于限定伸缩缸7的伸缩位置，从而可以对伸缩缸7的伸缩杆的伸缩位置进行限定，进而对安装支架8的升降位置进行限定，使得安装支架8具有准确的上下位置，保证悬臂2上下运动位置的准确性。

优选地，夹紧机构1通过第二升降机构12可升降地设置在悬臂2上。该第二升降机构12可以调节夹紧机构1在悬臂2上的相对位置，从而在悬臂2处于水平状态时，可以调节夹紧机构1的上下位置，使得夹紧机构1能够下降到合适的位置，更加方便实现物料的夹取操作。当悬臂2处于竖直状态时，可以调节夹紧机构1的水平位置，使得夹紧机构1所夹紧的物料能够调整到合适位置，可以顺利送往下一工序。

优选地，第二升降机构12例如为伸缩油缸、伸缩气缸或者直线导轨等。

当然，以上是本发明的优选实施方式。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明基本原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明公开一种自动翻转机构。该自动翻转机构包括夹紧机构(1)、悬臂(2)和驱动机构，悬臂(2)的一端与驱动机构驱动连接，并在驱动机构的驱动作用下摆动，夹紧机构(1)设置在悬臂(2)的远离驱动机构的一端。根据本发明的自动翻转机构，便于进行物料翻转操作，有效降低劳动强度。

技术研发人员：察和日玛;董楠;田凯
受保护的技术使用者：纳恩博（天津）科技有限公司
技术研发日：2017.08.15
技术公布日：2017.11.24