本发明涉及机械加工领域，涉及一种捆香机，具体涉及一种可控捆香机及其工作方法。
背景技术：
斗香是一种特制的佛香，若干股香重叠攒聚在一个香斗内，焚烧起来烟火旺盛，是表示最大虔诚的宗教用物之一。现有斗香的加工方法分为两种，一种是人工加工，另一种是机械加工。人工加工的缺点是加工效率低，而现有机械加工的缺点是不能连续加工，并且加工的斗香的最大直径较小。由于在捆制斗香的过程中，斗香的直径会越来越大，所以就需要对捆香模块的转速进行控制，否则就会对原料的投放速度要求越来越快。
技术实现要素：
根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种可控捆香机及其工作方法，通过该可控捆香机，实现对斗香的自动连续加工，具有加工效率高，能连续加工并且加工的斗香的最大直径大的有益效果，并且原料的投放速度基本保持不变。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种可控捆香机，该可控捆香机包括机架、设置在机架上的电机、设置在机架上与电机连接的变速箱、设置在机架上的传动模块、设置在机架上捆香模块和设置在机架上的控制模块。电机的输出轴与变速箱的输入轴连通，变速箱的输出轴通过传动模块驱动捆香模块工作。
所述捆香模块包括设置在机架上的绑带安装轴、设置在机架上的胶带安装轴、设置在机架上的捆香轴、捆香板、设置在机架上的捆香板安装轴和设置在机架上的定位弹簧；所述传动模块包括两条传动链、一个转动轴和四个链轮。两条传动链分别为第一传动链和第二传动链,四个链轮包括两个大链轮和两个小链轮，一个小链轮设置在电机的输出轴上，转动轴的两端分别设有一个链轮和一个小链轮，捆香轴上设有一个大链轮；第一传动链连接电机的输出轴上的小链轮和转动轴端部的大链轮，第二传动链连接转动轴端部的小链轮和捆香轴上的大链轮。多个所述捆香板相互并列的设置在捆香板安装轴上。捆香板安装轴与捆香板的连接处将捆香板分为长度不等的两段，两段的长度比例为3:1；每个捆香板上设有绑带凹槽和两个绑带导轮，两个绑带导轮分别设置在捆香板被捆香板安装轴划分的长度较长的一端的端部和中部。所述机架上还设有挡条，挡条和捆香轴分别设置在捆香板和捆香板安装轴所在平面的两侧。所述定位弹簧的两端分别连接机架与捆香板，定位弹簧与捆香板的连接点位于捆香板被捆香板安装轴划分的长度较短的一段。绑带安装轴上设置有若干卷绑带，胶带安装轴上设置有若干卷胶带；所述电机为步进电机，所述第一传动链和第二传动链都为链条，链条、四个链轮以及传动轴构成链轮传动。所述捆香轴上设有若干用于安装绑带的安装孔，捆香轴内设有剪切装置。
一种可控捆香机的工作方法，步骤一，通过转动捆香板将所有捆香板与挡条接触，然后将当前加工所有需要的捆香板与捆香轴接触；
步骤二，将绑带安装轴(5)上的绑带设置在步骤一中与捆香轴接触的捆香板上的绑带凹槽内并与两个绑带导轮接触，通过绑带导轮限制绑带脱离绑带凹槽；
步骤三，将绑带的自由端端部安装到捆香轴上的安装孔内；
步骤四，开启电机，在传动模块的作用下，捆香轴开始转动；
步骤五，将制作捆香的原材料板香放到捆香板上；
步骤六，将捆香板上的板香推向捆香轴；
步骤七，板香包裹捆香轴，根据需要自由控制包裹捆香轴的板香的层数；
步骤八，绑带捆好后，通过捆香轴内的剪切装置切断捆香轴内的绑带，用胶带安装轴上的胶带遮蔽桶香外部的绑带；
步骤九，关闭电机，然后切断胶带，然后准备加工斗香的下一段捆香；
步骤十，将加工下一阶段香所有需要的捆香板与捆香轴接触；
步骤十一，将绑带安装轴上的绑带设置在步骤十中与捆香轴接触的捆香板上，并且绑带的自由端端部安装到捆香轴上的安装孔上；
步骤十二，然后将下一阶段加工需要的板香与步骤八中加工好的一段香部分接触并放在绑带上；
步骤十三，转动与已捆好的香不与下一阶段香接触部分接触的捆香板，使得该捆香板与挡条接触从而与已捆好的香脱离接触，返回步骤四；如此反复，直到斗香加工完成；
步骤十四，当斗香加工处于前期时，由于直径较小，可通过控制模块控制变速箱减小变速比，进而增加捆香轴的转速，当斗香加工处于后期时，由于直径较大，可通过控制模块控制变速箱增加变速比，进而减小捆香轴的转速，如此保持板香添加速度的基本恒定。
本发明有益效果是:实现对斗香的自动连续加工，具有加工效率高，能连续加工并且加工的斗香的最大直径大的有益效果，并且原料的投放速度基本保持不变。
附图说明
下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1是本发明的具体实施方式可控捆香机的结构示意图；
图中：1、机架，2、电机，3、第一传动链，5、绑带安装轴，6、胶带安装轴，7、捆香轴，8、第二传动链，9、捆香板，10、捆香板安装轴，11、定位弹簧。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
一种可控捆香机，该可控捆香机包括机架1、设置在机架1上的电机2、设置在机架1上与电机2连接的变速箱、设置在机架1上的传动模块、设置在机架1上捆香模块和设置在机架1上的控制模块。电机2的输出轴与变速箱的输入轴连通，变速箱的输出轴通过传动模块驱动捆香模块工作。所述控制模块通过导线分别与电机2和变速箱连接，进而控制电机2的开启与关闭和变速箱的变速比；通过控制变速箱的变速比最终控制捆香模块的转速。由于在捆制斗香的过程中，斗香的直径会越来越大，所以就需要对捆香模块的转速进行控制，从而使得在捆制斗香的各个阶段中添加原料的速度保持基本不变。
所述捆香模块包括设置在机架1上的绑带安装轴5、设置在机架1上的胶带安装轴6、设置在机架1上的捆香轴7、捆香板9、设置在机架1上的捆香板安装轴10和设置在机架1上的定位弹簧11。
所述传动模块包括一条传动链和两个链轮。
两条传动链分别为第一传动链3和第二传动链8,四个链轮包括两个大链轮和两个小链轮。其中，一个小链轮设置在电机2的输出轴上，转动轴的两端分别设有一个链轮和一个小链轮，捆香轴7上设有一个大链轮。第一传动链3连接电机2的输出轴上的小链轮和转动轴端部的大链轮，第二传动链8连接转动轴端部的小链轮和捆香轴7上的大链轮，通过传动模块的能量传递即达到将电机2的扭矩和转速传递给捆香轴7又将电机2输出轴的高转速降低到捆香轴7的低转速。
多个所述捆香板9相互并列的设置在捆香板安装轴10上，捆香板9可绕捆香板安装轴10的轴线转动。捆香板安装轴10与捆香板9的连接处将捆香板9分为长度不等的两段，两段的长度比例为3:1；每个捆香板9上设有绑带凹槽和两个绑带导轮，两个绑带导轮分别设置在捆香板9被捆香板安装轴10划分的长度较长的一端的端部和中部，两个绑带导轮都设置在绑带凹槽的上方。
机架1上还设有挡条，挡条和捆香轴7分别设置在捆香板9和捆香板安装轴10所在平面的两侧，通过挡条和捆香轴7限制捆香板9绕捆香板安装轴10转动的范围。
所述定位弹簧11的两端分别连接机架1与捆香板9，定位弹簧11与捆香板9的连接点位于捆香板9被捆香板安装轴10划分的长度较短的一段。通过定位弹簧11提供拉力，控制捆香板9与捆香轴7以及捆香板9与机架1之间的压力。
绑带安装轴5上设置有若干卷绑带，胶带安装轴6上设置有若干卷胶带。
电机2带动捆香轴7转动后，需要捆香轴7能够随时停止，防止电机2和捆香轴7在关闭电机2后继续惯性转动，进而导致捆香失败，所述电机2为步进电机，所述第一传动链3和第二传动链8都为链条，链条、四个链轮以及传动轴构成链轮传动。
所述捆香轴7上设有若干用于安装绑带的安装孔，所述安装孔的数量与捆香板9的数量相同，并且为了方便安装绑带，所有安装孔的轴线相互平行。捆香轴7内设有剪切装置，所述剪切装置用于剪切捆香轴7安装孔内的绑带，使得绑带与捆香轴7脱离接触，以方便后续捆香工作。
作为本发明的进一步改进，为了能够方便加工和放置斗香加工的原材料板香，所述机架1的上部设有原料放置板。
作为本发明的进一步改进，为了能够调节定位弹簧11与捆香板9之间的拉力，所述机架1上设有调节机构，定位弹簧11的两端分别连接捆香板9与调节机构。所述调节机构包括两个伸缩连接杆和转动轴，所述伸缩连接杆的两端分别连接机架1和转动轴的端部，两个伸缩连接杆分别连接转动轴的两个端部，定位弹簧11与调节机构连接的端部与转动轴连接，转动轴与机架1通过铰链连接，通过调节伸缩连接杆的长短来控制转动轴绕铰链转动进而控制定位弹簧11的拉力。
一种可控捆香机的工作方法：
步骤一，通过转动捆香板9将所有捆香板9与挡条接触，然后将当前加工所有需要的捆香板9与捆香轴7接触；
步骤二，将绑带安装轴5上的绑带设置在步骤一中与捆香轴7接触的捆香板9上的绑带凹槽内并与两个绑带导轮接触，通过绑带导轮限制绑带脱离绑带凹槽；
步骤三，将绑带的自由端端部安装到捆香轴7上的安装孔内；
步骤四，开启电机2，在传动模块的作用下，捆香轴7开始转动；
步骤五，将制作捆香的原材料板香放到捆香板9上；
步骤六，将捆香板9上的板香推向捆香轴7；
步骤七，在绑带的作用下，板香会包裹捆香轴7，根据需要可自由控制包裹捆香轴7的板香的层数；
步骤八，绑带捆好后，通过捆香轴7内的剪切装置切断捆香轴7内的绑带，为了美观和固定绑带，用胶带安装轴6上的胶带遮蔽桶香外部的绑带；
步骤九，关闭电机2，然后切断胶带，然后准备加工斗香的下一段捆香；
步骤十，将加工下一阶段香所有需要的捆香板9与捆香轴7接触；
步骤十一，将绑带安装轴5上的绑带设置在步骤十中与捆香轴7接触的捆香板9上，并且绑带的自由端端部安装到捆香轴7上的安装孔上；
步骤十二，然后将下一阶段加工需要的板香与步骤八中加工好的一段香部分接触并放在绑带上；
步骤十三，转动与已捆好的香不与下一阶段香接触部分接触的捆香板9，使得该捆香板9与挡条接触从而与已捆好的香脱离接触，返回步骤四；如此反复，直到斗香加工完成；
步骤十四，当斗香加工处于前期时，由于直径较小，可通过控制模块控制变速箱减小变速比，进而增加捆香轴7的转速，当斗香加工处于后期时，由于直径较大，可通过控制模块控制变速箱增加变速比，进而减小捆香轴7的转速，如此保持板香添加速度的基本恒定。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。