一种小型球形果类检测实验台的制作方法

本发明涉及一种检测测试设备，具体设计一种小型球形果类检测实验台。

技术背景

小型球形果类，如葡萄、蓝莓、板栗、大枣等具有丰富的营养价值和保健价值，一直受到广大消费者青睐。而人工对这些果类的大小、颜色和形状来进行分级筛选识别比较费时费力，且人工易疲劳，很难保证一直持续稳定检测识别。现在已有多种对水果等食品的自动检测技术，但仍在发展中，检测方法需要反复测试和修改，部分已有实验设备只针对一种果类进行检测，且只能通过人工上料，放入检测位置，操作繁琐，实验过程不连贯。

因而，设计一种自动的球形果类检测实验设备是十分必要的。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种通用型的，可以自动上料并运行到检测位置的小型球形果类检测的实验台。

本发明的技术方案是：一种小型球形果类检测实验台，其特征在于：包括起到运送料盘作用的传送带装置、将多个球形果放进料盘的上料装置、判断料盘所在位置的红外光电传感器组、进行检测的摄像头以及对整个过程进行控制和跟踪结果的上位机；所述的传送带装置上安装有料斗架、红外传感器支架、摄像头支架；所述的上料装置包括料刷电机、蜗轮蜗杆减速器、联轴器、料刷轴、料斗、料刷。

所述的传送带装置的传送带上放置料盘，传送带装置机架上通过螺栓固定料斗支架，其上再由螺栓固定进料装置；料斗支架前端由螺栓固定红外传感器支架，用以安装红外光电传感器；之后再通过螺栓固定摄像头支架，用以安装摄像头；摄像头支架前端固定红外传感器支架，安装另一组红外光电传感器。

所述的上料装置自上至下为料刷电机，与料刷电机直接配作的蜗轮蜗杆减速器，与涡轮蜗杆减速器的输出轴通过联轴器相连的料刷轴，和料刷轴底端固定的料刷，料刷紧贴料斗外侧。

附图说明

图1小型球形果类检测实验台示意图。

图2小型球形果类检测实验台主视图。

图3进料装置示意图。

图4进料装置主视图。

图5进料装置上视图。

1-传送带电机；2-传送带；3-料刷电机；4-料刷电机；5-摄像头支架；6-摄像头；7-红外传感器支架；8-料盘；9-上位机；10-料斗架；11-传送带座；12-红外光电传感器；13-蜗轮蜗杆减速器；14-联轴器；15-料刷轴；16-料刷。

具体实施方式

为了便于本领域的研究人员理解和使用本发明，下面结合附图对本发明作进一步的详细描述。

请见图1、图2、图4和图5，本发明提供一种小型球形果类检测实验台，包括传送带装置：传送带电机1、传送带2、传送带座11、料斗架10、红外传感器支架7、料盘8；上料装置：料刷电机4、蜗轮蜗杆减速器13、联轴器14、料刷轴15、料刷16；实验设备上配有摄像头6、红外光电传感器组12、上位机9。传送带电机1带动传送带运动，传送带上放置料盘8，于传送带座11上通过螺栓固定有料盘支架10，料盘支架上固定一对红外传感器支架，其上安装红外光电传感器12，后面传送的机架上固定一个摄像头支架，支架上通过滚花螺母固定一个摄像头，支架前端通过螺栓安装一对红外传感器支架12，并安装红外光电传感器12；于料斗架上通过螺栓固定进料斗3，进料斗3上安装有两个减速座，用来固定蜗轮蜗杆减速器13，蜗轮蜗杆减速器13的输出轴经由联轴器14固定料刷轴15，料刷轴15底端固定一个料刷16，料刷16位于进料斗3外侧，料斗底部呈放射状开有若干孔(其大小和数量视被测试果类的大小和可同时检测数量而定)，料刷同样呈放射状伸出对应几根刷柄，且恰好挡住每个孔，当下料时，料刷转动相应角度，漏出孔，可保证下料数量合理，位置均匀；蜗轮蜗杆减速器上由螺钉固定料刷电机；所有传感和电控设备均和上位机接通。

具体操作过程说明：接通电源，控制上位机使传送带电机1带动传送带2运动，当传送带上的料盘8运动到第一组红外光电传感器12处，挡住传感器，从而上位机9收到信号，控制料刷电机4带动料刷16转动一定角度，将孔漏出，这时将有若干个被测试果类掉入料盘8，然后料刷再继续转过同样角度，再次挡住料孔，随即传送带电机1再次转动，当料盘挡住位于摄像头支架前的红外光电传感器12时，电机停转，通过摄像头6对被测果类进行检测识别，并将结果反馈给上位机9，完成检测，整个过程可反复进行。

技术特征：

技术总结
本发明设计一种小型球形果类检测实验台，包括传送带电机、传送带、红外光电传感器、放料电机、料斗支架、进料斗、蜗轮蜗杆减速器、放料刷、托料盘、摄像头支架、摄像头、上位机；本发明实现了对同种多个小尺寸球形果类的检测，实现了自动下料，自动检测；采用红外线光电传感器，确定料盘所处位置，控制传送带的启停，通过检测摄像头，同时检测多个小尺寸球形果(如蓝莓、葡萄等)；采用底部开多个均匀孔的料斗，经由旋转料刷放料，保证料盘中球果数量一致，位置均匀。

技术研发人员：王伟;廉博超;房银杰
受保护的技术使用者：东北林业大学
技术研发日：2017.09.07
技术公布日：2019.03.15