一种无轨变形门式起重机的机架控制系统的制作方法

本发明涉及轨道铺设设备技术领域，具体是一种无轨变形门式起重机的机架控制系统。

背景技术：

近几年来，我国逐步成为世界上铁路运营里程最多的国家，为保证列车的高速运行，要求轨道结构具有较强的整体性，一旦基础发生较大变形或轨道的传力部件损伤，则轨道结构的稳定性和平顺性就很难保证，轻则导致列车限速，重则发生安全事故。

在实际应用中，对铁路、地铁隧道的轨道施工时，轨道板、轨枕、模板、轨排、钢轨和岔道等均需要吊装，轨道结构部件在服役期间可能会收到损坏，而发生轨道板或混凝土底座板裂纹、破损或断裂，高速道岔伤损，水泥乳化沥青砂浆离缝、破损或碎裂，i型板凸形挡台及凸形挡台填充树脂破损，轨道板承轨台损坏、整体道床沉降超限等问题，这些情况不仅影响轨道美观，而且直接影响轨道结构稳定性和平顺性，从而危及到列车运行安全，因此需要对存在隐患的轨道结构部件及时维修或更换。

由于地理环境的因素，轨道不是都处于水平状态的，一般的吊机无法使用，且由于目前铁路采用的轨道板，尺寸和重量均较大，需要更换时，需要采用吊车配合人工共同作业，这不仅需要搭建工作台，而且易受工作区域的限制，施工周期过长，施工效率较低；安全性差，施工中需要人力物力较多，施工安全无法保证。

为了解决上述技术问题，本申请人设计了一种无轨门式起重机，该起重机的机架可以向两侧水平伸缩，同时也能够上下垂直伸缩，适应轨道施工路面的宽度与隧道的高度，本申请是用于该起重机机架的控制系统。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种无轨变形门式起重机的机架控制系统，该控制系统能够对机架中水平的伸缩架以及竖直的支撑杆进行协同控制，满足对机架的各种调整需求。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种无轨变形门式起重机的机架控制系统，机架的四个伸缩架分别通过水平液压缸驱动，每个伸缩架下侧的支撑杆分别通过垂直液压缸驱动，所述控制系统包括：

a、液压控制部，

液压控制部包含液压泵站、一个两位四通电磁换向阀、一个节流截止阀、四缸同步阀、左侧缸同步阀、右侧缸同步阀、四个叠加式双单向节流阀、四个水平三位四通电磁换向阀、四个垂直三位四通电磁换向阀；

液压泵站为液压控制部提供液压动力，液压泵站出口设有总电磁阀；

四个垂直三位四通电磁换向阀的入口通过总电磁阀分别与液压泵站相连、出口分别与四个叠加式双单向节流阀的入口对应连接，四个叠加式双单向节流阀的出口再分别与垂直液压缸对应连接，构成对支撑杆的液压驱动；

节流截止阀入口通过总电磁阀与液压泵站相连、出口依次连接两位四通电磁换向阀与四缸同步阀，四缸同步阀的输出分别作为左侧缸同步阀与右侧缸同步阀的输入，左侧缸同步阀的输出分别与两个控制左侧伸缩架的水平三位四通电磁换向阀相连，右侧缸同步阀的输出分别与两个控制右侧伸缩架的水平三位四通电磁换向阀相连，所述水平三位四通电磁换向阀分别与水平液压缸对应连接，构成对伸缩架的液压驱动；

b、电气控制部，

电源进线依次通过断路器、接触器与热继电器连接液压泵电机；电源进线还依次通过变压器与直流稳压电源输出控制电压；液压泵启动按钮、接触器线圈与热继电器的常闭触点依次串联后接在控制电压回路中，构成液压泵站的控制回路；

电气控制部还包含一组用于操作机架水平液压缸与垂直液压缸的自复位选择开关，每个自复位选择开关分别串联继电器后，再并联在控制电压回路中；各个继电器的常开触点与液压控制部中各个电磁换向阀的电磁铁对应串联后，再并联在控制电压回路中。

本发明的有益效果是：电气控制部与液压控制部对应协同配合，使控制伸缩架与支撑杆的液压缸按照施工需要伸出或缩回，从而满足对机架的各种调整需求。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1是本发明的机架示意图；

图2是本发明的液压控制部示意图；

图3是图2中液压泵站部分的局部放大示意图；

图4是图2中伸缩架驱动部分的局部放大示意图；

图5是图2中支撑杆驱动部分的局部放大示意图；

图6是本发明电气控制部关于液压泵站的电气示意图；

图7是本发明电气控制部关于自复位选择开关与继电器的电气示意图；

图8是本发明电气控制部关于继电器触点与电磁铁的电气示意图。

具体实施方式

结合图1与图2所示，本发明提供一种无轨变形门式起重机的机架控制系统，机架的四个伸缩架分别通过水平液压缸驱动，即左前伸缩架1a、左后伸缩架1b、右前伸缩架1c、右后伸缩架1d分别通过左前水平液压缸2a、左后水平液压缸2b、右前水平液压缸2c、右后水平液压缸2d驱动；每个伸缩架下侧的支撑杆分别通过垂直液压缸驱动，也即左前支撑杆3a、左后支撑杆3b、右前支撑杆3c、右后支撑杆3d分别通过左前垂直液压缸4a、左后垂直液压缸4b、右前垂直液压缸4c、右后垂直液压缸4d驱动；所述控制系统包括：

a、液压控制部，

结合图3～5所示，液压控制部包含液压泵站5、一个节流截止阀6、一个两位四通电磁换向阀7、四缸同步阀8、左侧缸同步阀9、右侧缸同步阀10、四个叠加式双单向节流阀11、四个水平三位四通电磁换向阀、四个垂直三位四通电磁换向阀；四个水平三位四通电磁换向阀即分别与左前水平液压缸2a、左后水平液压缸2b、右前水平液压缸2c、右后水平液压缸2d相对应的左前水平电磁阀12a、左后水平电磁阀12b、右前水平电磁阀12c、右后水平电磁阀12d；四缸同步阀8、左侧缸同步阀9、右侧缸同步阀10均采用自调式分流集流阀。

四个垂直三位四通电磁换向阀也即分别与左前垂直液压缸4a、左后垂直液压缸4b、右前垂直液压缸4c、右后垂直液压缸4d相对应的左前垂直电磁阀13a、左后垂直电磁阀13b、右前垂直电磁阀13c、右后垂直电磁阀13d。

液压泵站5为液压控制部提供液压动力，液压泵站5出口设有总电磁阀14；

四个垂直三位四通电磁换向阀的入口通过总电磁阀14分别与液压泵站5相连、出口分别与四个叠加式双单向节流阀11的入口对应连接，四个叠加式双单向节流阀11的出口再分别与四个垂直液压缸对应连接，构成对支撑杆的液压驱动；

节流截止阀6入口通过总电磁阀14与液压泵站5相连、出口依次连接两位四通电磁换向阀7与四缸同步阀8，四缸同步阀8的输出分别作为左侧缸同步阀9与右侧缸同步阀10的输入，左侧缸同步阀9的输出分别与左前水平电磁阀12a、左后水平电磁阀12b相连，右侧缸同步阀10的输出分别与右前水平电磁阀12c、右后水平电磁阀12d相连。

b、电气控制部，

结合图6～8所示，380v交流电源进线依次通过断路器q1、接触器km与热继电器fr连接液压泵电机m；380v交流电源进线还依次通过变压器t1、断路器f2、与直流稳压电源t2、断路器f3输出直流24v控制电压。

液压泵启动按钮s1、接触器km的线圈与热继电器fr的常闭触点依次串联后接在控制电压回路中，构成液压泵站的控制回路。

电气控制部还包含一组用于操作机架水平液压缸与垂直液压缸的自复位选择开关，每个自复位选择开关分别串联继电器后，再并联在控制电压回路中；各个继电器的常开触点与液压控制部中各个电磁换向阀的电磁铁对应串联后，再并联在控制电压回路中。

自复位选择开关采用自复位三位选择开关，每个开关均包含伸、缩两个控制动作，按照起重机施工的需求，机架控制包含左前水平伸缩开关s2、左后水平伸缩开关s3、右前水平伸缩开关s4、右后水平伸缩开关s5、左同步伸缩开关s6、右同步伸缩开关s7、左右同步伸缩开关s8；左前垂直伸缩开关s9、左后垂直伸缩开关s10，右前垂直伸缩开关s11、右后垂直伸缩开关s12；垂直全同步伸缩开关s13。

各个电磁换向阀的电磁铁分别为：总电磁阀14对应电磁铁yvh2，两位四通电磁换向阀7对应电磁铁yvh3，左前水平电磁阀12a对应电磁铁yvh29、yvh30，

左后水平电磁阀12b对应电磁铁yvh31、yvh32，右前水平电磁阀12c对应电磁铁yvh25、yvh26，右后水平电磁阀12d对应电磁铁yvh27、yvh28。

左前垂直电磁阀13a对应电磁铁yvh37、yvh38，左后垂直电磁阀13b对应电磁铁yvh39、yvh40，右前垂直电磁阀13c对应电磁铁yvh33、yvh34，右后垂直电磁阀13d对应电磁铁yvh35、yvh36。

为了确保油缸的同步缩回，只有在本起重机位于施工轨道中心时才允许同步缩回操作，将位于起重机底部检测中心位置的检测开关sx串联在左同步伸缩开关s6的“缩回”位与继电器k10的回路中，并使右同步伸缩开关s7“缩回”位对应的继电器k12与左右同步伸缩开关s8“缩回”位对应的继电器k15、k16具有一个共同端。

在利用本控制系统控制机架时，首先按下液压泵启动按钮s1启动液压泵站5，然后按照需求进行操作，为了更加直观地表明各个开关操作、继电器、电磁铁、机架的工作对应情况，下面用表格进行说明：

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同替换、等效变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。