一种全自动取袋套袋机器的自动套袋装置的制作方法

本发明涉及取袋套袋机器技术领域，具体为一种全自动取袋套袋机器的自动套袋装置。

背景技术：

市面上已有的取袋套袋机器装置大多与包装秤合为一体，体积大，结构复杂，不能够单独出来为其他设备服务，极不灵活，不便于使用，为生产带来极大的麻烦，而且需要物料生产厂家大批量的淘汰已有设备，造成极大的浪费和极高的成本代价。

为此我们提供了一种全自动取袋套袋机器的自动套袋装置。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种全自动取袋套袋机器的自动套袋装置，使用电动机械臂，可以使得机器运作时更加灵活自然且能够单独出来为其它不同的包装设备服务，避免造成极大的浪费和极高的成本代价，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动取袋套袋机器的自动套袋装置，包括左底座和右底座，所述左底座和右底座的两侧设有等距对称分布的四组以上连接板，所述连接板的内部中间位置均设有固定孔，所述左底座的上侧设有plc控制器，所述左底座和右底座的上侧均设有连接凸台，所述连接凸台远离左底座和右底座的一侧均连接有电动机械臂，所述plc控制器的输出端电连接电动机械臂的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述连接凸台靠近左底座和右底座的一侧分别设有转台，所述左底座和右底座靠近转台的一侧均设有u型轴架，所述转台的中间位置均设有转动轴，所述转台通过转动轴与u型轴架连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述左底座和右底座的上表面前端设有滑槽，所述滑槽的内部中间位置设有滑块，所述滑块的上侧设有固定板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定板的上侧中间位置均设有轴连接板，所述轴连接板远离固定板的一端通过转动轴连接有连接头的一端，所述连接头的另一端连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输入端与plc控制器的输出端电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述电动机械臂的一侧均设有连接座，所述连接座的中间通过转动轴连接有连杆的一端，所述连杆的另一端与电动伸缩杆连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述电动机械臂远离连接凸台的一端连接有固定凸台，所述固定凸台远离电动机械臂的一侧设有弧形套袋板，所述固定凸台通过六角螺栓与弧形套袋板连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过使用电动机械臂使得机器运作时更加灵活自然，转台与u型轴架的配合使用便于电动机械臂与左底座和右底座的拆卸和固定连接，从而能够单独出来为其它不同的包装设备服务，避免造成极大的浪费和极高的成本代价。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明侧面结构示意图。

图中：1左底座、2连接板、3轴连接板、4右底座、5固定板、6滑槽、7连接头、8电动伸缩杆、9连接座、10弧形套袋板、11固定凸台、12电动机械臂、13plc控制器、14连接凸台、15转动轴、16u型轴架、17连杆、18转台。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种全自动取袋套袋机器的自动套袋装置，包括左底座1和右底座4，左底座1和右底座4的两侧设有等距对称分布的四组以上连接板2，用于左底座1和右底座4与外部固定连接，连接板2的内部中间位置均设有固定孔，左底座1的上侧设有plc控制器13，左底座1和右底座4的上侧均设有连接凸台14，左底座1和右底座4的上表面前端设有滑槽6，滑槽6的内部中间位置设有滑块，滑块的上侧设有固定板5，固定板5的上侧中间位置均设有轴连接板3，轴连接板3远离固定板5的一端通过转动轴连接有连接头7的一端，连接头7的另一端连接有电动伸缩杆8，电动伸缩杆8的输入端与plc控制器13的输出端电连接，连接凸台14靠近左底座1和右底座4的一侧分别设有转台18，左底座1和右底座4靠近转台18的一侧均设有u型轴架16，用于方便与转台18配合转动，转台18的中间位置均设有转动轴15，转台18通过转动轴15与u型轴架16连接，便于电动机械臂12方便用于独立用于其他设备的使用，便于灵活使用，连接凸台14远离左底座1和右底座4的一侧均连接有电动机械臂12，电动机械臂12的一侧均设有连接座9，连接座9的中间通过转动轴连接有连杆17的一端，连杆17的另一端与电动伸缩杆8连接，电动机械臂12远离连接凸台14的一端连接有固定凸台11，固定凸台11远离电动机械臂12的一侧设有弧形套袋板10，固定凸台11通过六角螺栓与弧形套袋板10连接，plc控制器13的输出端电连接电动机械臂12的输入端。

plc控制器13控制电动伸缩杆8和电动机械臂12的方式采用现有技术。

在使用时：通过左底座1和右底座4两侧设有的连接板2与外部固定架连接，转台18与u型轴架16配合连接，从而方便单独出来为其他设备服务，使用更加灵活，通过固定板5下侧设有的滑块在滑槽6内滑动，然后通过六角螺栓将固定板5与左底座1和右底座4固定，通过plc控制器13控制打开电动伸缩杆8，电动伸缩杆8伸缩推动连接的连接座9移动，连接座9移动带动连接的电动机械臂12相对u型轴架16转动，然后通过plc控制器13控制打开电动机械臂12，电动机械臂12带动弧形套袋板10进行自动套袋即可。

本发明通过使用电动机械臂12使得机器运作时更加灵活自然，转台18与u型轴架16的配合使用便于电动机械臂12与左底座1和右底座4的拆卸和固定连接从而能够单独出来为其它不同的包装设备服务，避免造成极大的浪费和极高的成本代价。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种全自动取袋套袋机器的自动套袋装置，包括左底座和右底座，所述左底座和右底座的两侧设有等距对称分布的四组以上连接板，所述左底座和右底座的上侧均设有连接凸台，所述连接凸台远离左底座和右底座的一侧均连接有电动机械臂，所述连接凸台靠近左底座和右底座的一侧分别设有转台，所述左底座和右底座靠近转台的一侧均设有U型轴架，通过使用电动机械臂使得机器运作时更加灵活自然，转台与U型轴架的配合使用便于电动机械臂与左底座和右底座的拆卸和固定连接，从而能够单独出来为其它不同的包装设备服务，避免造成极大的浪费和极高的成本代价。

技术研发人员：胡加奎;胡晔
受保护的技术使用者：黄石市友创科技股份有限公司
技术研发日：2017.09.27
技术公布日：2018.02.16