一种多轴并联机构的制作方法

本发明涉及一种机械加工装置，具体说是一种多轴并联机构。

背景技术：

目前市场上很多多轴并联机构的自动化程度不够高，并且传送的方式单一，很多多轴并联机构没有一定的稳定性，所以市场上缺少一种高效、自动化程度高的多轴并联机构。

技术实现要素：

设有机架，在机架上设有导向滑道，导向滑道两侧设置滑动肋板，在导向滑道的中间位置下方设有蜗杆减速器，在蜗杆减速器的另一端连接电动机，电动机固联在机架下方的格栅上，在导向滑道上设有位移平台，所述平台固联于导向滑道上，在位移平台上方设有导向电动机，导向电动机输出轴连接，横向导向滑道，横向导轨平台固联于横向导轨滑道，在横向导轨滑道上垂直设有纵向固定架，在纵向固定架上设有吊装滑道，在吊装滑道上设有吊装机械夹具，在靠近肋板的一侧上方设有并联移栽机构，所述并联移栽机构包括，并联电动机、并联滑轨、并联滑块。

本发明的优点是：装配简单，并且结构之间采用刚性连接，体积小，可靠性高，易维修。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图具体说明本发明，如图1所示，设有机架1，在机架1上设有导向滑道2，导向滑道2两侧设置滑动肋板3，在导向滑道2的中间位置下方设有蜗杆减速器4，在蜗杆减速器4的另一端连接电动机5，电动机5固联在机架1下方的格栅6上，在导向滑道2上设有位移平台7，所述平台7固联于导向滑道2上，在位移平台7上方设有导向电动机8，导向电动机8输出轴连接，横向导向滑道9，载料台10固联于横向导向滑道9上，在横向导轨滑道9上垂直设有纵向固定架11，在纵向固定架11上设有吊装滑道12，在吊装滑道12上设有吊装机械夹具13，在靠近肋板的一侧上方设有并联移栽机构，所述并联移栽机构包括，并联电动机14、并联滑轨、并联滑块。

技术特征：

技术总结
本发明公开一种多轴并联机构，设有机架，在机架上设有导向滑道，导向滑道两侧设置滑动肋板，在导向滑道的中间位置下方设有蜗杆减速器，在蜗杆减速器的另一端连接电动机，电动机固联在机架下方的格栅上，在导向滑道上设有位移平台，所述平台固联于导向滑道上，在位移平台上方设有导向电动机，导向电动机输出轴连接，横向导向滑道，横向导轨平台固联于横向导轨滑道，在横向导轨滑道上垂直设有纵向固定架，在纵向固定架上设有吊装滑道，在吊装滑道上设有吊装机械夹具，在靠近肋板的一侧上方设有并联移栽机构，本发明的优点是：装配简单，并且结构之间采用刚性连接，可靠性高，易维修。

技术研发人员：潘明霞
受保护的技术使用者：沈阳智昌科技有限公司
技术研发日：2017.09.28
技术公布日：2019.04.05