一种物流搬运小车的制作方法

本发明属于物流搬运技术领域，特别涉及一种物流搬运小车。

背景技术：

现阶段的物流机器人体积较大，造价较高。

技术实现要素：

本发明提供如下技术方案：

所述的物流搬运小车包括控制机构、行走机构、夹持机构、载物机构，所述的夹持机构设于所述的行走机构上方一侧，所述的载物机构设于所述的行走机构上方另一侧，所述的控制机构与所述的行走机构、夹持机构、载物机构相连。

所述的行走机构包括车板、直流电机、电机支架、联轴器、驱动轮，所述的直流电机、电机支架、联轴器、驱动轮均设于所述车板下方，所述直流电机设于电机支架上，所述联轴器设于所述直流电机上，所述驱动轮与所述联轴器相连，所述的直流电机、电机支架、联轴器、驱动轮均为四个。

所述的夹持机构包括步进电机ⅰ，所述的步进电机ⅰ固定设于所述的车板上方，所述步进电机ⅰ的输出轴上设有同步轮ⅰ，在所述的步进电机ⅰ一侧设有竖直支撑杆、所述的竖直支撑杆的下端固定于所述的车板上方，所述的竖直支撑杆的上端设有同步轮ⅱ，所述的同步轮ⅰ和同步轮ⅱ上套设有同步带，所述的竖直支撑杆上设有导轨ⅰ，在所述的导轨ⅰ上设有滑块ⅰ，在所述的滑块ⅰ的侧面固设有水平支撑杆，在所述的滑块ⅰ上与所述的同步轮ⅰ和同步轮ⅱ同一侧设有同步带固定件，所述的同步带固定件上设有两个连接柱，所述的同步带的两个端头分别与所述的连接柱固定相连，在所述水平支撑杆上设有步进电机ⅱ和导轨ⅱ，所述的步进电机ⅱ的输出轴上设有齿轮ⅰ，在所述的导轨ⅱ上滑动安装有长条形滑块ⅱ，在所述的长条形滑块ⅱ上设有与所述的齿轮ⅰ相啮合的齿条ⅰ，所述的长条形滑块ⅱ远离所述的竖直支撑杆的一端设有舵机ⅰ，所述的舵机ⅰ的输出轴上连接有机械爪。

所述的载物机构包括支架、载物底板、载物框、舵机ⅱ、所述的载物框固设于所述的载物底板上方，在所述的载物框上设有若干个矩形槽，所述的载物底板下方设有齿条ⅱ，所述的舵机ⅱ的输出轴上设有与所述的齿条ⅱ相匹配的齿轮ⅱ，所述的支架设于所述的载物底板下方，在所述的支架上设有导轨ⅲ，在所述的载物底板的下方设有与所述的导轨ⅲ滑动安装的滑块ⅲ；所述的齿条ⅱ17与滑块ⅲ之间设有预订间距。

所述的控制机构包括树莓派，所述的树莓派正上方还设有降温装置，所述的降温装置为风扇。

本发明相对于现有技术的有益技术效果是，

本发明体积小，造价较为低廉，搬运效率高。

附图说明

图1为本发明一个角度的立体图。

图2为本发明另一个角度的立体图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施对本发明作进一步的说明。

如图所示，一种物流搬运小车，所述的物流搬运小车包括控制机构、行走机构、夹持机构、载物机构，所述的夹持机构设于所述的行走机构上方一侧，所述的载物机构设于所述的行走机构上方另一侧，所述的控制机构与所述的行走机构、夹持机构、载物机构相连。

所述的行走机构包括车板8、直流电机10、电机支架、联轴器、驱动轮9，所述的直流电机10、电机支架、联轴器、驱动轮9均设于所述车板8下方，所述直流电机10设于电机支架上，所述联轴器设于所述直流电机10上，所述驱动轮9与所述联轴器相连，所述的直流电机10、电机支架、联轴器、驱动轮9均为四个。

所述的夹持机构包括步进电机ⅰ14，所述的步进电机ⅰ14固定设于所述的车板8上方，所述步进电机ⅰ14的输出轴上设有同步轮ⅰ15，在所述的步进电机ⅰ14一侧设有竖直支撑杆、所述的竖直支撑杆的下端固定于所述的车板8上方，所述的竖直支撑杆的上端设有同步轮ⅱ19，所述的同步轮ⅰ15和同步轮ⅱ19上套设有同步带20，所述的竖直支撑杆上设有导轨ⅰ12，在所述的导轨ⅰ12上设有滑块ⅰ13，在所述的滑块ⅰ13的侧面固设有水平支撑杆21，在所述的滑块ⅰ13上与所述的同步轮ⅰ15和同步轮ⅱ19同一侧设有同步带固定件22，所述的同步带固定件22上设有两个连接柱，所述的同步带20的两个端头分别与所述的连接柱固定相连，在所述水平支撑杆21上设有步进电机ⅱ1和导轨ⅱ18，所述的步进电机ⅱ1的输出轴上设有齿轮ⅰ，在所述的导轨ⅱ18上滑动安装有长条形滑块ⅱ2，在所述的长条形滑块ⅱ2上设有与所述的齿轮ⅰ相啮合的齿条ⅰ，所述的长条形滑块ⅱ2远离所述的竖直支撑杆的一端设有舵机ⅰ3，所述的舵机ⅰ3的输出轴上连接有机械爪4。步进电机ⅰ14开启后，带动同步带20转动，通过连接柱与同步带20的两个端头相连的滑块ⅰ13进行竖直方向的向下或向上移动，从而使得机械爪4的高度被调整，开启步进电机ⅱ1，其上的齿轮ⅰ转动，齿条ⅰ在齿轮ⅰ的带动下进行前进或后退，进而带动长条形滑块ⅱ2在导轨ⅱ18上前进或后退，从而实现机械爪4的前后位置调整，机械爪4上的舵机ⅰ3用来控制机械爪4的张合以实现对物块的抓取。

所述的载物机构包括支架11、载物底板7、载物框5、舵机ⅱ、所述的载物框5固设于所述的载物底板7上方，在所述的载物框5上设有若干个矩形槽6，所述的载物底板7下方设有齿条ⅱ17，所述的舵机ⅱ的输出轴上设有与所述的齿条ⅱ17相匹配的齿轮ⅱ16，所述的支架11设于所述的载物底板7下方，在所述的支架11上设有导轨ⅲ，在所述的载物底板7的下方设有与所述的导轨ⅲ滑动安装的滑块ⅲ；所述的齿条ⅱ17与滑块ⅲ之间设有预订间距。通过控制机构开启舵机ⅱ，舵机ⅱ依次通过齿轮ⅱ16、齿条ⅱ17带动载物底板7向前或向后移动，使载物框5对着机械爪4，便于机械爪4抓取载物槽6内的物块。

所述的控制装置包括树莓派，所述的树莓派正上方还设有降温装置，所述的降温装置为风扇。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改，等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种物流搬运小车，其特征在于，所述的物流搬运小车包括控制机构、行走机构、夹持机构、载物机构，所述的夹持机构设于所述的行走机构上方一侧，所述的载物机构设于所述的行走机构上方另一侧，所述的控制机构与所述的行走机构、夹持机构、载物机构相连；本发明体积小，造价较为低廉，搬运效率高。

技术研发人员：张蕊华;徐献策;李禹;潘豪华
受保护的技术使用者：丽水学院
技术研发日：2019.01.29
技术公布日：2019.04.05